本实用新型专利技术公开了一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置，包括视觉检测装置、剔除气缸和控制器，剔除气缸连接的电磁换向阀和视觉检测装置均与控制器电性相连；视觉检测装置包括工业相机、调节装置、图像处理系统以及显示器，工业相机将其采集的被检测工件的信息传递给图像处理系统处理；显示器用于显示工业相机的采集信息和图像处理系统的检测结果；工业相机与调节装置相连，调节装置包括前后调节装置和上下调节装置，工业相机安装在前后调节装置上，前后调节装置安装在上下调节装置上；本实用新型专利技术可自动剔除检测到的不合格的中空轴部件，可有效避免不合格的中空轴部件混入合格的中空轴部件中，同时还减少了人力的使用，节约了人力成本。约了人力成本。约了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置。
技术介绍
[0002]组装完成后的中空轴部件包括中空轴、带斜度垫片、端部锁紧螺母和O型圈，对组装完成后的中空轴部件需要进行综合检测，检测项目包括中空轴螺纹牙距是否正确、O型圈有没有安装以及安装的规格尺寸是否正确、带斜度垫片有没有安装以及是否装反或多装、部件长度是否正确等。现有的中空轴部件综合检测工作全部由人工完成，存在检测效率低、劳动强度大和检测成本高的缺点，而且人工检测受到检测人员技术水平、疲劳程度、是否认真负责等各方面的影响，易出现错检和漏检，难以有效保证检测质量。
[0003]通过视觉检测装置对组装完成后的中空轴部件进行检测，可代替人工检测，减少人力成本，而且可有效避免出现错检和漏检的问题，能够有效保证检测质量。通过视觉检测装置对输送机输送的中空轴部件进行检测时，若检测到不合格的中空轴部件，需要将不合格的中空轴部件进行剔除。人工进行剔除，不但占用人力资源，还易因为工作人员注意力不集中或者不负责任而导致不能及时的剔除掉不合格的中空轴部件，进而使得不合格的中空轴部件混入合格的中空轴部件中。为此，申请人提出一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置，可自动剔除检测到的不合格的中空轴部件，可有效避免不合格的中空轴部件混入合格的中空轴部件中，同时还减少了人力的使用，节约了人力成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置，可自动剔除检测到的不合格的中空轴部件，可有效避免不合格的中空轴部件混入合格的中空轴部件中，同时还减少了人力的使用，节约了人力成本。
[0005]本技术是这样实现的：一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置，包括视觉检测装置、剔除气缸和控制器，所述剔除气缸连接有电磁换向阀，所述剔除气缸连接的电磁换向阀和视觉检测装置均与控制器电性相连；所述视觉检测装置包括工业相机、调节装置、图像处理系统以及显示器，所述工业相机和图像处理系统电连接，将其采集的被检测工件的信息传递给图像处理系统处理；所述显示器与工业相机和图像处理系统电连接，用于显示工业相机的采集信息和图像处理系统的检测结果；所述工业相机与调节装置相连，所述调节装置包括前后调节装置和上下调节装置，所述工业相机安装在前后调节装置上，所述前后调节装置安装在上下调节装置上。
[0006]优选的，所述前后调节装置包括底板和调节滑块，所述底板的前后两端分别设置有前端板和后端板，所述前端板和后端板之间转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆的一端安装有第二调节手轮；所述底板上水平设置有微型导轨，所述调节滑块固定连接有与微型导轨相适配的微型滑块，所述调节滑块通过微型滑块与微型导轨相连，所述调节滑块通过
螺纹孔与第二丝杆配合相连；所述调节滑块上安装有连接板，所述连接板上安装有U型夹板，所述工业相机安装在U型夹板中。
[0007]优选的，所述上下调节装置包括安装底板、安装顶板和滑动座，所述安装底板和安装顶板之间竖直设置有两个导向杆，所述安装顶板上转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆竖直设置，所述第一丝杆的上端安装有第一调节手轮，所述滑动座通过螺纹孔与第一丝杆配合相连，通过光孔与导向杆配合相连，所述底板安装在滑动座上。
[0008]优选的，还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和挡轮，所述压紧气缸和挡轮分别设置于用于输送被检测工件的输送机宽度方向的两侧，且压紧气缸和挡轮对齐设置；所述压紧气缸连接有电磁换向阀，所述压紧气缸连接的电磁换向阀与控制器电性相连，所述压紧气缸和剔除气缸的供气管道上设置有气动二联件。
[0009]优选的，还包括不合格品收集盒，所述不合格品收集盒和剔除气缸分别设置于用于输送被检测工件的输送机宽度方向的两侧，所述剔除气缸将不合格的工件推入不合格品收集盒中。
[0010]优选的，所述不合格品收集盒的底壁沿其长度方向倾斜设置，所述剔除气缸对应于不合格品收集盒底壁高度较高的一端设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术可自动剔除检测到的不合格的中空轴部件，可有效避免不合格的中空轴部件混入合格的中空轴部件中，同时还减少了人力的使用，节约了人力成本。
[0013]2、本技术的视觉检测装置具有调节装置，通过调节装置可上下和前后调节工业相机的位置，有利于精确采集数据信息。
[0014]3、本技术设置有用于剔除不合格的工件的剔除气缸和不合格品收集盒，剔除气缸在控制器控制下可自动将不合格工件剔除至不合格品收集盒中进行集中收集。
[0015]4、不合格品收集盒的底壁沿其长度方向倾斜设置，剔除气缸对应于不合格品收集盒底壁高度较高的一端设置，剔除气缸将不合格的工件推入不合格品收集盒中时，可使得不合格工件在不合格品收集盒中按照剔除顺序依次排列，便于与视觉检测装置的检测数据相对应，便于后期的复核和校验。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的输送机的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的视觉检测装置的调节装置的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的前后调节装置的结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例的放置工装的立体图；
[0021]图6是本技术实施例的放置工装的俯视图；
[0022]图7是本技术实施例的放置工装的工装底板的结构示意图。
[0023]图中：101、不合格品收集盒；102、剔除气缸；103、压紧气缸；104、输送机；105、工件；106、镜头；107、工业相机；108、前后调节装置；109、上下调节装置；110、显示器；111、控制器；112、落料滑坡；113、合格品收集盒；114、气动二联件；115、机身；116、脚轮；201、从动轴安装座；202、安装架；203、伺服电机；204、主动轴；205、主动轴安装座；206、工装底板；
207、V型工装板；208、同步带；209、从动轴；301、前端板；302、底板；303、微型滑块；304、微型导轨；305、后端板；306、第二调节手轮；307、第二丝杆；308、调节滑块；401、安装底板；402、安装顶板；403、导向杆；404、第一丝杆；405、第一调节手轮；406、滑动座；501、连接板；502、U型夹板；601、一号阶梯通孔；602、连接螺纹孔；701、二号阶梯通孔。
具体实施方式：
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置，其特征在于，包括视觉检测装置、剔除气缸(102)和控制器(111)，所述剔除气缸(102)连接有电磁换向阀，所述剔除气缸(102)连接的电磁换向阀和视觉检测装置均与控制器(111)电性相连；所述视觉检测装置包括工业相机(107)、调节装置、图像处理系统以及显示器(110)，所述工业相机(107)和图像处理系统电连接，将其采集的被检测工件的信息传递给图像处理系统处理；所述显示器(110)与工业相机(107)和图像处理系统电连接，用于显示工业相机(107)的采集信息和图像处理系统的检测结果；所述工业相机(107)与调节装置相连，所述调节装置包括前后调节装置(108)和上下调节装置(109)，所述工业相机(107)安装在前后调节装置(108)上，所述前后调节装置(108)安装在上下调节装置(109)上。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的不合格品剔除装置，其特征在于，所述前后调节装置(108)包括底板(302)和调节滑块(308)，所述底板(302)的前后两端分别设置有前端板(301)和后端板(305)，所述前端板(301)和后端板(305)之间转动安装有第二丝杆(307)，所述第二丝杆(307)的一端安装有第二调节手轮(306)；所述底板(302)上水平设置有微型导轨(304)，所述调节滑块(308)固定连接有与微型导轨(304)相适配的微型滑块(303)，所述调节滑块(308)通过微型滑块(303)与微型导轨(304)相连，所述调节滑块(308)通过螺纹孔与第二丝杆(307)配合相连；所述调节滑块(308)上安装有连接板(501)，所述连接板(501)上安装有U型夹板(502)，所述工业相机(107)安装在U型夹板(502...
【专利技术属性】
技术研发人员：李郅琼，许广武，王卫学，
申请(专利权)人：六晖智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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