一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备，包括第一传感器

【技术实现步骤摘要】
一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备


[0001]本技术涉及西林瓶检测剔除领域，尤其涉及一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备
。

技术介绍

[0002]在药品或体外诊断试剂产品的生产过程中，涉及冻干工艺时，通常会采用西林瓶作为内包材，灌装好溶液后，以半压塞的方式加胶塞后进入冻干机冻干
。
在抽负压冻干过程中，可能存在溶液部分或完全丢失导致无粉饼或粉饼不足；在预压或全压塞时，可能导致胶塞丢失
。
此两种情况会产生较多的不合格品
。
在
600
瓶
/
分钟的高速传送线上，采用人工灯检至少需配备8名灯检人员轮换，而且可能导致不合格品流出
。
即使采用自动灯检设备，通常都是采用大型灯检机多特征集成检查，占用体积较大，高速灯检机也会受到胶塞丢失不合格品旋盖的影响频繁停机
。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备，解决了人工检验不合格品效率较低的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备，包括机架
、
设有
PLC
模块的控制箱及轨道，所述轨道设于所述机架的顶面，所述轨道的两侧设有护板，西林瓶设于所述轨道和两所述护板合围的容纳空间内，还包括视觉检测组件和剔除组件；
[0005]视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一传感器
、
>第二传感器及图像捕捉器，所述第一传感器和所述图像捕捉器与所述控制箱内的
PLC
模块电连接，所述第二传感器与所述图像捕捉器电连接；
[0006]剔除组件，所述剔除组件包括第三传感器
、
驱动器及由所述驱动器驱动的剔除转盘，所述第一传感器
、
所述第二传感器
、
所述第三传感器设于所述轨道内西林瓶的上方，所述剔除转盘设于所述护板侧面的缺口处，所述第三传感器与所述驱动器分别与所述控制箱内的
PLC
模块电连接，所述剔除转盘沿周向均匀设有若干通道，位于所述轨道上的西林瓶从通道穿过
。
[0007]进一步的，还包括
LED
背景板，所述图像捕捉器和所述
LED
背景板分别设于所述护板的两侧
。
[0008]进一步的，所述
LED
背景板和所述图像捕捉器正对第二传感器
。
[0009]进一步的，所述第二传感器和所述图像捕捉器的感应元件对准同一个西林瓶
。
[0010]进一步的，所述第一传感器
、
所述第二传感器及所述第三传感器依次对应相邻的三个西林瓶
。
[0011]进一步的，所述第三传感器所对应的西林瓶和所述剔除转盘通道处的西林瓶相差一个西林瓶工位
。
[0012]本技术的技术效果在于：本技术包括第一传感器
、
第二传感器
、
第三传感器
、
剔除器及剔除转盘，其中第一传感器作用是对西林瓶进行识别，并传输给控制箱内的
PLC
模块进行计数和编号，第二传感器能够触发图像捕捉器进行拍照，图像捕捉器能够分析判定产品是否合格，并将此信息传输给
PLC
模块，
PLC
模块判断将不合格产品剔除，当不合格产品到达第三传感器时，第三传感器将信息传输给
PLC
模块，
PLC
模块触发驱动器，驱动器带动剔除转盘转动，将不合格品剔除，本技术能够实现不合格品的自动检测和剔除，解决了人工检验不合品时，效率较低的问题
。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备的立体示意图
。
[0014]图2为本技术提供的一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备的俯视图
。
[0015]图3为本技术提供的一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备的主视图
。
[0016]图4为本技术的电路连接示意图
。
[0017]附图标记：1‑
机架
、2
‑
护板
、5
‑
第一传感器
、6
‑
第二传感器
、7
‑
第三传感器
、8
‑
图像捕捉器
、9
‑
剔除转盘
、10
‑
驱动器
、13
‑
LED
背景板
。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定
。
[0019]本技术实施例提供了一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备，结合图1‑4所示，包括机架
、
视觉检测组件
、
剔除组件
、
设有
PLC
模块的控制箱及轨道，控制箱安装于机架，轨道设于机架的顶面，轨道的两侧设有护板2，西林瓶设于轨道和两护板2合围的容纳空间内，能够随轨道一起向前移动，两护板2上设有缺口
。
[0020]具体的，视觉检测组件包括第一传感器
5、
第二传感器6及图像捕捉器8，第一传感器
5、
第二传感器
6、
第三传感器7设于轨道内西林瓶的上方，第二传感器6和图像捕捉器8的感应元件对准同一个西林瓶
。
第一传感器5和图像捕捉器8与控制箱内的
PLC
模块电连接，第二传感器6与图像捕捉器8电连接
。
其中第一传感器5作用是识别西林瓶，并将此信息传递于
PLC
模块进行计数和编号
。
第二传感器6触发图像捕捉器8进行拍照，图像捕捉器8能够对图像内容进行分析，判断出产品是否合格，并将信息传递给
PLC
模块
。
[0021]剔除组件包括第三传感器
7、
驱动器
10
及由驱动器
10
驱动的剔除转盘9，剔除转盘9设于护板2侧面的缺口处
。
[0022]图像捕捉器8和
LED
背景板
13
分别设于护板的两侧，
LED
背景板
13
和图像捕捉器8正对第二传感器6，
LED
背景板
13
能够使图像捕捉器8拍摄的图像信息更加清晰，使本技术能够适应多种颜色
、
多种规格形状的西林瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速轨道式西林瓶冻干粉饼检测及剔除设备，包括机架
、
设有
PLC
模块的控制箱及轨道，所述轨道设于所述机架的顶面，所述轨道的两侧设有护板，西林瓶设于所述轨道和两所述护板合围的容纳空间内，其特征在于：还包括视觉检测组件和剔除组件；视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一传感器
、
第二传感器及图像捕捉器，所述第一传感器和所述图像捕捉器与所述控制箱内的
PLC
模块电连接，所述第二传感器与所述图像捕捉器电连接；剔除组件，所述剔除组件包括第三传感器
、
驱动器及由所述驱动器驱动的剔除转盘，所述第一传感器
、
所述第二传感器
、
所述第三传感器设于所述轨道内西林瓶的上方，所述剔除转盘设于所述护板侧面的缺口处，所述第三传感器与所述驱动器分别与所述控制箱内的
PLC
模块电连接，所述剔除转盘沿周向均匀设有若干通道，位于所述轨道上的西林瓶从通道穿过
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，黄璘，
申请(专利权)人：北京嘉士腾医学检验实验室有限公司，
类型：新型
国别省市：