一种组合式检测载台和侧边检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种组合式检测载台和侧边检测系统，组合式检测载台包括底座以及安装在底座上的支撑载台和辅助载台，辅助载台设置在支撑载台的一侧，待测产品置于支撑载台上；辅助载台包括相连的第一载台本体和升降模组，升降模组带动第一载台本体沿支撑载台承载面的垂直方向进行升降运动；第一载台本体升起时，用于承载放置在支撑载台上的待测产品的悬空部分

【技术实现步骤摘要】
一种组合式检测载台和侧边检测系统


[0001]本技术属于载台自动调节机构领域，具体涉及一种组合式检测载台和侧边检测系统
。

技术介绍

[0002]在产品检测领域，待测产品例如
LED
显示屏的四条侧边（包括4个端面和4条棱边）都需要进行端面缺陷检测
。
产品检测端面时，需将产品放置在载台上，并且因检测边需要悬空才能完成检测，即保证产品的四条侧边都超出载台表面一定距离以保证适当的悬出量
。
悬出量过多会导致产品受重力的影响而发生形变，检测模组例如检测相机组件置于载台外侧，产品发生形变后，相机无法对准产品侧边的端面，从而导致检测失败
。
[0003]同一类产品例如
LED
显示屏的规格尺寸众多，不同规格
LED
显示屏的尺寸相差较大，为了保证产品放置在载台上时，其四条侧边均可以有适当的悬出量
/
悬空量，通常只能选择更换不同尺寸的载台以匹配不同尺寸的产品承载，增加了产品端面检测的成本
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本技术的目的在于：提供一种组合式检测载台和侧边检测系统，能够适用于不同规格尺寸特别是尺寸相差较大的产品进行端面检测，无需更换不同尺寸的载台
。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种组合式检测载台，包括底座以及安装在所述底座上的支撑载台和辅助载台，所述辅助载台设置在所述支撑载台的一侧，待测产品置于所述支撑载台上；所述辅助载台包括相连的第一载台本体和升降模组，所述升降模组带动所述第一载台本体沿所述支撑载台承载面的垂直方向进行升降运动；所述第一载台本体升起时，用于承载放置在所述支撑载台上的待测产品的悬空部分
。
将待测产品例如显示屏放置在支撑载台上，若产品规格尺寸较小，则当其放置在支撑载台上时，产品侧边的悬空部分比较适当，此时只需将第一载台本体下降后（避让检测相机组件）即可进行侧边端面检测
。
[0007]若产品规格尺寸较大，则当其放置在支撑载台上时，产品侧边的悬空部分较多会造成形变，从而无法进行后续检测
。
本技术通过设置可升降的辅助载台，当产品尺寸较大时，将第一载台本体升起，与支撑载台的承载面高度一致，此时，产品的悬空部分被第一载台本体衔接承载，且可以保证其四条侧边均有合适的悬空量
。
本技术提供的组合式检测载台可以确保待测产品在载台上的平面度，便于后续侧边端面检测，能够适用于不同规格尺寸的产品进行端面检测，无需更换不同尺寸的载台
。
[0008]所述升降模组包括第一驱动机构和至少一组第一传动组件；所述第一传动组件包括同步带机构和丝杆组件，所述同步带机构的一端与所述第一驱动机构相连，另一端与所述丝杆组件相连，所述丝杆组件与所述第一载台本体相连
。
利用丝杆螺母副实现第一载台本体的升降，结构简单，占用空间小
。
[0009]所述辅助载台为两个，相对设置在所述支撑载台的两侧；所述升降模组还包括导向支撑件，所述导向支撑件安装在所述底座上，所述导向支撑件上开设有供所述丝杆组件通过的导向孔
。
丝杆组件的螺母安装在导向孔处，所述导向支撑件对第一载台本体起到升降导向和支撑的作用
。
[0010]还包括开合模组，所述开合模组设置在两个辅助载台之间；所述开合模组包括第二驱动机构和两条线轨，两个所述辅助载台对应的两个所述导向支撑件分别安装在两条所述线轨上，且由所述第二驱动机构驱动沿两条所述线轨分别滑动
。
所述开合模组用于调节两个辅助载台之间以及辅助载台与支撑载台之间的距离，从而可以适用于不同尺寸产品的承载，便于后续侧边检测
。
[0011]所述支撑载台包括第二载台本体，所述第二载台本体的承载面上设有第二吸附区和感应区；所述第一载台本体的承载面上设有第一吸附区，所述第一吸附区和第二吸附区分别连接负压单元
。
第一吸附区和第二吸附区用于吸附产品，感应区处安装有感应器，用于感应第二载台本体上是否放置有产品
。
[0012]所述支撑载台还包括旋转模组，所述旋转模组安装在所述底座上，所述第二载台本体安装在所述旋转模组上；所述旋转模组包括旋转驱动件，用于驱动所述第二载台本体沿其承载面的垂直方向发生旋转
。
旋转模组将第二载台本体旋转，从而可以利用两组检测相机组件即可完成产品四条侧边的端面检测，节约了检测时间成本
。
旋转驱动件可采用旋转电机，具体可以选用
DD
直驱电机，例如可以控制
DD
直驱电机每次的旋转角度为
90
度，采用
DD
直驱电机进行旋转，其体积较小，可以节约空间
。
[0013]所述第一载台本体和第二载台本体均包括支撑层和防静电层，所述防静电层作为产品的承载面；所述第一载台本体的支撑层与所述升降模组相连，所述第二载台本体的支撑层与所述旋转模组相连
。
[0014]本技术还提供一种侧边检测系统，包括检测模组和上述任一方案中的一种组合式检测载台
。
[0015]所述检测模组包括两组检测相机组件，两组所述检测相机组件分别对应待测产品相对的两条侧边；所述组合式检测载台还包括旋转模组，驱动所述支撑载台沿其承载面的垂直方向旋转
。
支撑载台例如旋转
90
度后，两组检测相机组件可以检测另外两条侧边
。
[0016]还包括传送机构，所述组合式检测载台的底座滑动安装在所述传送机构上，所述底座滑动时，两组所述检测相机组件完成待测产品侧边的巡边检测
。
配合传送机构，两组检测相机组件可以完成对边的巡边检测，一对边完成检测后，利用旋转模组将产品旋转
90
度，再利用传送机构将产品按原路往返则可以实现另一对边的巡边检测
。
[0017]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：通过设置可升降的辅助载台，当产品尺寸较大时，将第一载台本体升起，与支撑载台的承载面高度一致，此时，产品的悬空部分被第一载台本体衔接承载，且可以保证其四条侧边均有合适的悬空量
。
提供的组合式检测载台可以确保待测产品在载台上的平面度，便于后续侧边端面检测，能够适用于不同规格尺寸的产品进行端面检测，无需更换不同尺寸的载台
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中
所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种组合式检测载台，其特征在于，包括底座以及安装在所述底座上的支撑载台（2）和辅助载台（1），所述辅助载台（1）设置在所述支撑载台（2）的一侧，待测产品置于所述支撑载台（2）上；所述辅助载台（1）包括相连的第一载台本体（
10
）和升降模组，所述升降模组带动所述第一载台本体（
10
）沿所述支撑载台（2）承载面的垂直方向进行升降运动；所述第一载台本体（
10
）升起时，用于承载放置在所述支撑载台（2）上的待测产品的悬空部分
。2.
根据权利要求1所述的一种组合式检测载台，其特征在于，所述升降模组包括第一驱动机构（
12
）和至少一组第一传动组件；所述第一传动组件包括同步带机构和丝杆组件（
13
），所述同步带机构的一端与所述第一驱动机构（
12
）相连，另一端与所述丝杆组件（
13
）相连，所述丝杆组件（
13
）与所述第一载台本体（
10
）相连
。3.
根据权利要求2所述的一种组合式检测载台，其特征在于，所述辅助载台（1）为两个，相对设置在所述支撑载台（2）的两侧；所述升降模组还包括导向支撑件，所述导向支撑件安装在所述底座上，所述导向支撑件上开设有供所述丝杆组件（
13
）通过的导向孔
。4.
根据权利要求3所述的一种组合式检测载台，其特征在于，还包括开合模组，所述开合模组设置在两个所述辅助载台（1）之间；所述开合模组包括第二驱动机构（
31
）和两条线轨，两个所述辅助载台（1）对应的两个所述导向支撑件分别安装在两条所述线轨上，且由所述第二驱动机构（
31
）驱动沿两条所述线轨分别滑动
。5.
根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝望成，
申请(专利权)人：北京精测半导体装备有限公司，
类型：新型
国别省市：