电子元器件用的吸附式搬运机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括底座，底座顶部安装有侧板，侧板一侧水平开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块远离侧板的一侧固定连接有安装板，安装板底部固定杆连接有电动推杆，电动推杆底部设有活塞筒，活塞筒底部开设有通槽，活塞筒内部滑动安装有活塞，活塞筒底部固定安装有吸盘

【技术实现步骤摘要】
电子元器件用的吸附式搬运机械爪


[0001]本技术涉及电子元器件
，尤其涉及电子元器件用的吸附式搬运机械爪
。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器
、
仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器
、
无线电
、
仪表等工业的某些零件，是电容
、
晶体管
、
游丝
、
发条等电子器件的总称
。
[0003]公开号为
CN214981131U
的专利公开了一种电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括壳体，所述壳体的内部设置有滑轨，所述滑轨的表面设置有滑块，所述滑块的底部设置有连接管
,
所述连接管的内部安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一电机，所述壳体的内部设置有齿条，所述第一转轴的表面设置有转动齿轮，所述壳体的内部开设有滑槽，所述滑块的顶部设置连接板，所述连接板的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部安装有支撑架，所述支撑架的表面设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端安装有机械爪，所述机械爪的一端安装有吸盘，所述壳体的底部设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端设置有底座
。
通过设置第一电机，配合第一转轴与转动齿轮
、
齿条，可以带动滑块在滑轨的表面移动，从而使机械爪移动，便于搬运电子元器件，通过在机械爪的表面设置吸盘，可以吸附电子元器件，便于拿取电子元器件，使电子元器件更加牢固的吸附在机械爪的表面，提高了此装置的实用性
。
[0004]上述专利虽然可以利用吸盘抓取电子元器件，但是在放下电子元器件时需要工作人员手动拿下电子元器件，在实际生产过程中需要人工配合使用，自动化程度低
。
[0005]因此，本技术的目的在于解决如何利用机械爪自动化搬运电子元器件的问题
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供电子元器件用的吸附式搬运机械爪，用以解决现有技术中存在的上述问题
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括底座，底座顶部安装有侧板，侧板一侧水平开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块远离侧板的一侧固定连接有安装板，安装板底部固定杆连接有电动推杆，电动推杆底部设有活塞筒，活塞筒底部开设有通槽，活塞筒内部滑动安装有活塞，活塞筒底部固定安装有吸盘
。
[0008]具体的，电动推杆底部设有连杆，连杆顶部与电动推杆底部固定连接，连杆底部与活塞顶部固定连接，电动推杆的外径小于活塞筒的内径
。
[0009]具体的，通槽的外径小于活塞筒的内径，吸盘顶部与通槽连通
。
[0010]具体的，活塞上设有气阀，且气阀位于通槽上方
。
[0011]具体的，侧板下料的一端滑动安装有调节板，调节板顶部固定连接有触点开关
。
[0012]具体的，活塞筒外壁上固定连接有压块，电动推杆伸长时压块底部能够与触点开关接触，触点开关与气阀电性连接
。
[0013]具体的，侧板上固定连接有立板，立板上竖直开设有立槽，调节板上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，螺栓贯穿立槽
,
且螺栓一端能够抵住立板
。
有益效果
[0014]本技术电子元器件用的吸附式搬运机械爪：通过电动推杆往返运动，带动连杆
、
活塞
、
活塞筒和电子元器件移动，从而完成提起和放下电子元器件，通过吸盘吸附电子元器件，滑块带动电动推杆
、
连杆
、
活塞和活塞筒移动，对电子元器件进行搬运，通过气阀的设置，在放下电子元器件不会跟随吸盘移动，从而将电子元器件放置在底座上，可以利用吸盘吸附住电子元器件，在移动到预定位置后，自动将电子元器件放置在底座上，不需要工作人员进行额外的操作，自动化程度高，利用电动推杆的伸缩动作即可完成
。
[0015]本技术电子元器件用的吸附式搬运机械爪：拧松螺栓，即可上下移动调节板，调节板带动螺栓沿立槽上下移动，根据电子元器件的高度调整调节板和触点开关的位置，防止在电子元器件与底座顶部接触时，压块不能与触点开关接触，导致电子元器件不能与吸盘脱离，调节完成后拧紧螺栓即可，操作简单，使本机械爪可以适应更多种尺寸的电子元器件，适用范围更广
。
附图说明
[0016]图1为本技术整体立体结构示意图
。
[0017]图2为本技术图1的
A
部放大示意图
。
[0018]图3为本技术图1的
B
部放大示意图
。
[0019]图4为本技术活塞筒的结构示意图
。
[0020]图5为本技术活塞筒的剖视图
。
[0021]图中：
1、
底座；
2、
侧板；
3、
滑槽；
4、
滑块；
5、
安装板；
6、
电动推杆；
7、
活塞筒；
8、
活塞；
9、
压块；
10、
吸盘；
11、
通槽；
12、
连杆；
13、
气阀；
14、
立板；
15、
立槽；
16、
螺栓；
17、
调节板；
18、
触点开关
。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定
。
实施例
[0023]如图1‑5所示，本实施例提供了电子元器件用的吸附式搬运机械爪；包括底座1，底座1顶部安装有侧板2，侧板2一侧水平开设有滑槽3，滑槽3内滑动安装有滑块4，滑块4远离
侧板2的一侧固定连接有安装板5，安装板5底部固定杆连接有电动推杆6，电动推杆6底部设有活塞筒7，活塞筒7底部开设有通槽
11
，活塞筒7内部滑动安装有活塞8，活塞筒7底部固定安装有吸盘
10
；放下电子元器件时，空气可以通过活塞筒7和气阀
13
进入到吸盘
10
内，使吸盘
10
不能继续吸附住电子元器件顶部，此时电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部安装有侧板（2），侧板（2）一侧水平开设有滑槽（3），滑槽（3）内滑动安装有滑块（4），滑块（4）远离侧板（2）的一侧固定连接有安装板（5），安装板（5）底部固定杆连接有电动推杆（6），电动推杆（6）底部设有活塞筒（7），活塞筒（7）底部开设有通槽（
11
），活塞筒（7）内部滑动安装有活塞（8），活塞筒（7）底部固定安装有吸盘（
10
）
。2.
根据权利要求1所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述电动推杆（6）底部设有连杆（
12
），连杆（
12
）顶部与电动推杆（6）底部固定连接，连杆（
12
）底部与活塞（8）顶部固定连接，电动推杆（6）的外径小于活塞筒（7）的内径
。3.
根据权利要求2所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述通槽（
11
）的外径小于活塞筒（7）的内径，吸盘（
10
）顶部与通槽（
11
）连通
。4.
根据权利要求3所述的电子元器件用的吸附式搬运机械爪，其特征在于：所述活塞（8）上设有气阀（
13
），且气阀（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩利，马志强，
申请(专利权)人：河北东菱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：