一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，包括焊接机械臂和焊接工作台；焊接机械臂设置在焊接工作台的后侧；焊接工作台上设有前后矫正槽和左右矫正槽，前后矫正槽中滑动设有前矫正板和后矫正板，前矫正板和后矫正板的下侧设有驱使前矫正板和后矫正板同步反向运动的第一齿轮；左右矫正槽中滑动设有左矫正板和右矫正板，左矫正板和右矫正板的下侧设有驱使左矫正板和右矫正板同步反向运动的第二齿轮

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置


[0001]本技术涉及工件位置矫正
，具体涉及一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置
。

技术介绍

[0002]在对金属工件进行加工时，如焊接钢板时，均需要钢板处于预先设定的准确位置上，再对其进行准确的焊接，一般是再将钢板夹取
(
吸取
)
到焊接工作台之前，就会对刚板进行定位，并保证机械手在夹取
(
吸取
)
时，均对应一个钢板上特定的位置，从而保证任意一次放置在焊接工作台上的钢板位置均相同，以便于后续智能焊接机器人按照特定的程序对统一了位置的钢板进行焊接
。
然而实际情况中，机械手在夹取钢板之前钢板的初始状态以及钢板放置到焊接工作台上的瞬间均对最终焊接时钢板位置的精确程度有较大的影响，特别是在放置钢板时，常会由于钢板上不同部位与焊接工作台的先后接触，造成钢板的轻度位移或扭转，从而常常导致焊接出现误差
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，以解决在钢板焊接的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，其特征在于：包括焊接机械臂和焊接工作台；所述焊接机械臂设置在所述焊接工作台的后侧；所述焊接工作台上设有前后矫正槽和左右矫正槽，所述前后矫正槽中滑动设有前矫正板和后矫正板，所述前矫正板和后矫正板的下侧设有驱使所述前矫正板和所述后矫正板同步反向运动的第一齿轮；所述左右矫正槽中滑动设有左矫正板和右矫正板，所述左矫正板和右矫正板的下侧设有驱使所述左矫正板和所述右矫正板同步反向运动的第二齿轮
。2.
根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括用于将钢板输送至所述焊接工作台的转移机械臂，所述转移机械臂上设有用于识别钢板特征的视觉系统
。3.
根据权利要求2所述的一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，其特征在于：所述前矫正板包括竖向的前限位板和横向的前传动板；所述前限位板滑动设置在前后矫正槽中，并上下贯穿所述前后矫正槽；所述前传动板的前端与所述前限位板的下端连接，所述前传动板的下侧设有第一传动齿；所述后矫正板包括竖向的后限位板和横向的后传动板；所述后限位板滑动设置在前后矫正槽中，并上下贯穿所述前后矫正槽；所述后传动板的后端与所述后限位板的下端连接，所述后传动板的上侧设有第二传动齿；所述第一齿轮位于所述前传动板与所述后传动板之间，且均与所述第一传动齿
、
所述第二传动齿啮合
。4.
根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，邓秋菊，孟万利，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：