一种贴片式电阻的自动拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴片式电阻的自动拾取装置，属于贴片式电阻放置及拾取装备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种贴片式电阻的自动拾取装置


[0001]本技术属于贴片式电阻放置及拾取装备
，具体涉及一种贴片式电阻的自动拾取装置
。

技术介绍

[0002]随着智能化加工设备的快速发展，贴片式电阻的加工逐渐由人工转为机械操作
。
而机械手在智能化加工设备中运用广泛，不仅可以抓取贴片式电阻以配合加工机构完成加工操作，还可以将加工完的贴片式电阻转移至下一工序
。
比如申请号为
201721246914.1
的专利申请公开了一种贴片式电阻抓取机械手，能对贴片式电阻牢固抓取
。
但是，本企业中的贴片式电阻自身结构形状比较复杂，由
12
枚陶瓷基板和众多异形五金件精密组装而成，表面多处镂空
、
台阶，且边界轮廓沟槽密布，属于非方正标准外形
。
在贴片式电阻搬运移送途中，如果采用上述机械手对贴片式电阻实施抓取
、
放置，容易导致贴片式电阻受力变形
。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术提供一种贴片式电阻拾取装置，该装置能对贴片式电阻进行精确的柔性拾取，防止破坏贴片式电阻
。
[0004]本技术保护一种贴片式电阻的自动拾取装置，包括放置台和取放组件；
[0005]所述放置台上设有定位针，所述定位针能与贴片式电阻上的定位孔配合，限制所述贴片式电阻在所述放置台的表面滑动；
[0006]所述取放组件包括第一平板，所述第一平板与第一驱动件相连，所述第一驱动件能使所述第一平板靠近或远离所述放置台，所述第一平板的底部表面设有盲孔，所述盲孔能与所述定位针配合，对所述第一平板进行定位，所述第一平板的顶部表面设有凹槽，所述第一平板的上方设有磁石，所述磁石与第二驱动件相连，所述第二驱动件能使所述磁石进入或移出所述凹槽
。
[0007]进一步地，所述第一平板上还设有通孔，所述第二驱动件还与移动针相连，所述第二驱动件能使所述移动针的一端穿过所述通孔凸出于所述第一平板的底部
。
[0008]进一步地，所述放置台上还设有贴片式电阻槽，所述贴片式电阻槽内设有所述定位针
。
[0009]进一步地，所述取放组件还包括由上至下顺次设置的第四平板
、
第三平板和第二平板，所述第二平板设置在所述第一平板的上方，所述第四平板与所述第一平板通过导杆相连，所述第三平板和所述第二平板均套设在所述导杆的外侧，所述第四平板与所述第三平板通过所述第一驱动件相连
。
[0010]进一步地，所述第一驱动件为第一气缸，所述第四平板上还设有螺杆，所述螺杆能相对于所述第四平板在竖直方向移动
。
[0011]进一步地，所述第二平板上设有所述第二驱动件，所述第二驱动件为第二气缸
。
[0012]进一步地，所述第三平板与滑块相连，所述滑块设置在水平滑轨上
。
[0013]有益效果：
[0014]本技术通过设置定位针，能将贴片式电阻定位在放置台上，取放组件中的盲孔也能通过定位针定位，使第一平板在特定位置竖直方向移动
。
通过设置凹槽和第二驱动件，使磁石能进入凹槽，进而使第一平板的底部具有磁场，能将贴片式电阻磁吸在第一平板的底面表面
。
相对于磁石对贴片式电阻直接吸附，第一平板的底面为平面，不会使贴片式电阻变形，防止损伤贴片式电阻
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]其中：
[0017]图1为本技术一个实施例中贴片式电阻的自动拾取装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中
A
部分的局部放大图；
[0019]图3为本技术一个实施例中贴片式电阻的结构示意图；
[0020]图中，
1、
第四平板；
2、
螺杆；
3、
第一气缸；
4、
导杆；
5、
第三平板；
6、
第二平板；
7、
第一平板；
8、
放置台；
9、
定位针；
10、
第二气缸；
11、
滑块；
12、
贴片式电阻；
13、
定位孔；
14、
盲孔；
15、
凹槽；
16、
磁石；
17、
移动针；
18、
通孔；
19、
贴片式电阻槽
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]参考图
1~3
，本技术保护一种贴片式电阻的自动拾取装置，包括放置台8和取放组件
。
[0023]放置台8上设有定位针9，定位针9能与贴片式电阻
12
上的定位孔
13
配合，限制贴片式电阻
12
在放置台8的表面滑动
。
每个贴片式电阻
12
上有数个定位孔
13。
[0024]取放组件包括第一平板7，第一平板7与第一驱动件相连，第一驱动件能使第一平板7靠近或远离放置台8，第一平板7的底部表面设有盲孔
14
，盲孔
14
能与定位针9配合，对第一平板7进行定位，第一平板7的顶部表面设有凹槽
15
，第一平板7的上方设有柱形的磁石
16
，磁石
16
与第二驱动件相连，第二驱动件能使磁石
16
进入或移出凹槽
15。
[0025]本技术通过设置定位针9，能将贴片式电阻
12
定位在放置台8上，取放组件中的盲孔
14
也能通过定位针9定位，使第一平板7在特定位置竖直方向移动
。
通过设置凹槽
15
和第二驱动件，使磁石
16
能进入凹槽
15
，进而使第一平板7的底部具有磁场，能将贴片式电阻
12
磁吸在第一平板7的底面表面
。
相对于磁石...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种贴片式电阻的自动拾取装置，其特征在于，包括放置台（8）和取放组件；所述放置台（8）上设有定位针（9），所述定位针（9）能与贴片式电阻（
12
）上的定位孔（
13
）配合，限制所述贴片式电阻（
12
）在所述放置台（8）的表面滑动；所述取放组件包括第一平板（7），所述第一平板（7）与第一驱动件相连，所述第一驱动件能使所述第一平板（7）靠近或远离所述放置台（8），所述第一平板（7）的底部表面设有盲孔（
14
），所述盲孔（
14
）能与所述定位针（9）配合，对所述第一平板（7）进行定位，所述第一平板（7）的顶部表面设有凹槽（
15
），所述第一平板（7）的上方设有磁石（
16
），所述磁石（
16
）与第二驱动件相连，所述第二驱动件能使所述磁石（
16
）进入或移出所述凹槽（
15
）
。2.
根据权利要求1所述的贴片式电阻的自动拾取装置，其特征在于，所述第一平板（7）上还设有通孔（
18
），所述第二驱动件还与移动针（
17
）相连，所述第二驱动件能使所述移动针（
17
）的一端穿过所述通孔（
18
）凸出于所述第一平板（7）的底部

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，李新龙，
申请(专利权)人：丹东新陆电子有限公司，
类型：新型
国别省市：