一种菠萝蜜去芯开瓣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种菠萝蜜去芯开瓣机，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝蜜去芯开瓣机


[0001]本技术涉及一种菠萝蜜加工设备，具体涉及一种菠萝蜜去芯开瓣机
。

技术介绍

[0002]菠萝蜜果实巨大
、
易分泌粘液，传统开果去芯尤为费力
、
流程繁琐
、
安全性不高，为此，申请公布号为
CN 114052267A
的专利技术专利申请公开了“一种菠萝蜜开口装置”，所述菠萝蜜开口装置通过去芯筒下移可去除菠萝蜜芯，被去除的菠萝蜜芯可收纳于去芯筒内，打开菠萝蜜后，去芯筒上移时，推杆可将菠萝蜜芯推出去芯筒，不需要人工手工去除，避免黏液粘结于操作人员的手上，去芯筒下移去除菠萝蜜芯的同时，破皮组件可从菠萝蜜的外部对菠萝蜜进行破皮，且破皮组件不深入菠萝蜜的内部，可有效避免菠萝蜜的果肉，先通过去芯和破皮，方便于撑开机构从内部向外部将菠萝蜜撑开，进而实现打开菠萝蜜
。
[0003]然而上述的菠萝蜜开口装置存在以下不足：
[0004](1)、
上述的菠萝蜜开口装置中的撑开装置设置在去芯装置的外侧，具体地，撑开板
44
设置在容纳筒
32
的外侧，撑开板
44
与容纳筒
32
之间还设置滑动环
42
和调节杆
45
等部件，使得整个去芯撑开装置的外径比容纳筒
32
的内径大很多，该直径差成为阻碍芯撑开装置插入菠萝蜜的因素；因此在去芯撑开装置插入菠萝蜜的过程中，会产生较大阻力，该阻力会转化成对菠萝蜜的压力，因此在去芯过程中更容易将菠萝蜜压扁从而导致菠萝蜜破损
。
若是为了防止将菠萝蜜压扁而通过减小撑开装置的撑开板
44
的厚度尺寸来减小去芯撑开装置对菠萝蜜的挤压力，但是这又会降低了撑开板的力学性能
(
例如强度和刚度
)
，从而使得所述撑开装置在长时间的工作中容易发生疲劳损坏，影响到设备的使用寿命；
[0005](2)、
上述的菠萝蜜开口装置在单位时间内只能对单个菠萝蜜进行去芯和开瓣，效率依旧不高
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种菠萝蜜去芯开瓣机，所述菠萝蜜去芯开瓣机可以避免在去芯和开瓣的过程中将菠萝蜜压坏，从而保证加工后的菠萝蜜的品质；另外，本技术的菠萝蜜去芯开瓣机具有更高的生产效率
。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0008]一种菠萝蜜去芯开瓣机，包括机架
、
设置在机架上的用于对菠萝蜜进行去芯的去芯装置
、
用于对菠萝蜜进行开瓣的开瓣装置以及用于将菠萝蜜从去芯装置搬运到开瓣装置的搬运装置；所述去芯装置包括去芯刀具以及用于驱动所述去芯刀具升降的去芯升降机构；所述开瓣装置包括开瓣机构以及用于驱动开瓣机构升降的开瓣升降机构，其中，所述开瓣机构包括相互铰接的第一开瓣刀具和第二开瓣刀具
、
以及用于驱动所述第一开瓣刀具和所述第二开瓣刀具打开或闭合的开瓣驱动机构
。
[0009]优选的，所述去芯装置还包括用于驱动所述去芯刀具转动的去芯旋转机构；其中，所述去芯刀具的底部设置有尖端部，该去芯刀具在所述尖端部的上方设置有螺旋送料槽，
所述螺旋送料槽沿着所述去芯刀具的轴线方向螺旋向上延伸
。
[0010]优选的，所述去芯升降机构包括设置在机架上的第一支架
、
设置在第一支架上的升降电机以及丝杆传动机构，其中，所述去芯刀具的上端转动连接在第一安装座上；所述丝杆传动机构中的丝杆竖直安装在所述第一支架上；所述丝杆传动机构中的丝杆螺母则安装在所述第一安装座上；所述升降电机的主轴通过齿轮传动机构与所述丝杆连接
。
[0011]优选的，所述去芯升降机构还包括多组升降导向机构，每组升降导向机构由安装在第一支架上的导向杆以及安装在第一安装座上的导向套构成
。
[0012]优选的，所述去芯旋转机构包括旋转电机和转轴，其中，所述转轴下端转动连接在所述机架上，上端与所述旋转电机连接，所述旋转电机安装在所述第一支架上；所述转轴与所述去芯刀具之间通过同步带传动机构连接；所述同步带传动机构设置于所述第一安装座上，该同步带传动机构中的主动带轮套在在所述转轴上，且能够沿着所述转轴的轴线方向滑动；所述同步带传动机构中的从动带轮与所述去芯刀具的顶端连接；所述转轴为异形轴；所述主动带轮的轴心设置有与所述异形轴配合的安装孔
。
[0013]优选的，所述第一开瓣刀具和所述第二开瓣刀具的下端铰接，或者所述第一开瓣刀具和所述第二开瓣刀具的中部铰接
。
[0014]优选的，所述开瓣驱动机构包括两组开瓣气缸，两组开瓣气缸对称设置，且两组开瓣气缸的活塞杆分别与所述第一开瓣刀具和所述第二开瓣刀具的上端铰接
。
[0015]优选的，所述去芯装置在所述去芯刀具的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑底座以及用于驱动所述支撑底座升降的升降气缸，其中，所述升降气缸的活塞杆与所述支撑底座连接；所述支撑底座在与所述去芯刀具的尖端部的对应位置处设置有刀槽
。
[0016]优选的，所述搬运装置包括夹持机构以及用于驱动所述夹持机构在所述去芯工位和所述开瓣工位之间运动的直线驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块
、
第二夹持块以及用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块完成夹持动作或松开动作的夹持驱动机构
。
[0017]优选的，所述机架的底部设置有激光定位装置，所述激光定位装置包括多组激光发射器，多组激光发射器以所述去芯刀具为中心呈圆周等角度排布，且每组激光发射器的激光口竖直朝下
。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0019](1)、
本技术的菠萝蜜去芯开瓣机不仅可以实现对菠萝蜜进行去芯，而且还可以实现对菠萝蜜进行分瓣；其中，由于本技术的菠萝蜜去芯开瓣机中设置有两个工位
(
即去芯工位和分瓣工位
)
，因此去芯工序和分瓣工序可以分开进行，在去芯工位中，通过去芯装置对菠萝蜜进行去芯，由于去芯刀具外不需要设置开瓣刀具，因此去芯刀具
(
例如采用现有技术中的去芯筒内作为去芯刀具
)
在插入菠萝蜜的过程中阻力较小，从而不会对菠萝蜜带来过大的挤压力导致菠萝蜜破损；在去除菠萝蜜芯的同时留下去芯孔，然后搬运装置将去芯后的菠萝蜜搬运到开瓣工位中，由于有去芯孔的存在，使得闭合状态的第一开瓣刀具和第二开瓣刀具
(
直径可以设置比去芯孔的直径小
)
可以顺利插入菠萝蜜中，也且不会对菠萝蜜整体带来向下的挤压力，从而避免将菠萝蜜被压扁
、
破损；然后在开瓣驱动机构的驱动下所述第一开瓣刀具和第二开瓣刀具张开，实现对菠萝蜜进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种菠萝蜜去芯开瓣机，其特征在于，包括机架
、
设置在机架上的用于对菠萝蜜进行去芯的去芯装置
、
用于对菠萝蜜进行开瓣的开瓣装置以及用于将菠萝蜜从去芯装置搬运到开瓣装置的搬运装置；所述去芯装置包括去芯刀具以及用于驱动所述去芯刀具升降的去芯升降机构；所述开瓣装置包括开瓣机构以及用于驱动开瓣机构升降的开瓣升降机构，其中，所述开瓣机构包括相互铰接的第一开瓣刀具和第二开瓣刀具
、
以及用于驱动所述第一开瓣刀具和所述第二开瓣刀具打开或闭合的开瓣驱动机构
。2.
根据权利要求1所述的菠萝蜜去芯开瓣机，其特征在于，所述去芯装置还包括用于驱动所述去芯刀具转动的去芯旋转机构；其中，所述去芯刀具的底部设置有尖端部，该去芯刀具在所述尖端部的上方设置有螺旋送料槽，所述螺旋送料槽沿着所述去芯刀具的轴线方向螺旋向上延伸
。3.
根据权利要求2所述的菠萝蜜去芯开瓣机，其特征在于，所述去芯升降机构包括设置在机架上的第一支架
、
设置在第一支架上的升降电机以及丝杆传动机构，其中，所述去芯刀具的上端转动连接在第一安装座上；所述丝杆传动机构中的丝杆竖直安装在所述第一支架上；所述丝杆传动机构中的丝杆螺母则安装在所述第一安装座上；所述升降电机的主轴通过齿轮传动机构与所述丝杆连接
。4.
根据权利要求3所述的菠萝蜜去芯开瓣机，其特征在于，所述去芯升降机构还包括多组升降导向机构，每组升降导向机构由安装在第一支架上的导向杆以及安装在第一安装座上的导向套构成
。5.
根据权利要求4所述的菠萝蜜去芯开瓣机，其特征在于，所述去芯旋转机构包括旋转电机和转轴，其中，所述转轴下端转动连接在所述机架上，上端与所述旋转电机连接，所述旋转电机安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨李益，禹跃明，王玉龙，李秉璋，杨璐萍，
申请(专利权)人：广州达桥食品设备有限公司，
类型：新型
国别省市：