配有弱音踏板的自动演奏器钢琴、自动演奏系统和方法技术方案

提供了配有弱音踏板的自动演奏器钢琴、自动演奏系统和方法。直立钢琴（１００ａ）配有弱音踏板（１１０ａ），并且演奏者通过压下弱音踏板（１１０ａ）使得弦槌行程更短；当用户正在借助于基于直立钢琴（１００）制造的自动演奏器钢琴（１００）再现音乐曲调时，基于目标值（ｒｘ）和实际值（ｙｘ）之间的键（１ｅ，１ｆ）的位置差（ｅｘ）以及键速度差（ｅｖ），对键（１ｅ，１ｆ）进行伺服控制，并且，被提供给键（１ｅ，１ｆ）的电磁控制键致动器（５）的驱动信号（ＤＲ）的占空比（ｕｉ）基于位置差／键速度差和位置增益（ｋｘ）和速度增益（ｋｖ）之间的乘法确定；在压下弱音踏板的情形下减少位置增益的值，以防止不想要的响亮音调的重放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动演奏器钢琴，以及更具体地，涉及配有用于改变弦槌的原始位置 的弱音踏板系统的自动演奏器钢琴、在其中合并的自动演奏系统和用于控制自动演奏系统 的方法。
技术介绍
自动演奏器钢琴是原声钢琴和自动演奏系统之间的组合。大钢琴和直立钢琴可以 用于自动演奏器钢琴，并且，通过自动演奏系统沿着音乐小节选择性地按下和释放黑键、白 键和踏板，以进行自动弹奏。音乐数据被提供给自动演奏系统以进行自动弹奏。音乐系统 不仅表示要产生的音调的音高，还表示音调的响度。音调的响度与弦槌就要与琴弦碰撞之 前的速度(即，最终弦槌速度)成比例。自动演奏系统分析音乐数据，并确定要按下和释放 的黑键和白键、以及最终弦槌速度。最终弦槌速度可通过将参考点处的键速度调节为目标值来控制。参考点处的键速 度被称为“参考键速度”。参考点是键从静止位置到终点位置的键轨迹上的预定键位置，并 且，键轨迹是随着时间变化的一系列键位置值。向着终点位置的一系列键位置值被称为“参 考前向键轨迹”，而术语“参考后向键轨迹”表示向着静止位置的一系列键位置值。确定参 考后向键轨迹，以控制衰减音调的时间。当音乐数据表示大值的音调响度时，沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动演奏器乐器（１００；１００Ａ；１００Ｂ；１００Ｃ；１００Ｄ），用于基于表示要产生的音调和要向所述音调赋予的音效的音乐数据码，沿着音乐小节再现所述音调，所述自动演奏器乐器包括：键盘乐器（１００ａ；１００Ａａ；１００Ｂａ；１００Ｃａ；１００Ｄａ），其包括：多个键（１ｅ，１ｆ），被选择性地移动，以指定要产生的所述音调的音名，音调生成系统（１ｃ），连接到所述多个键（１ｅ，１ｆ），用于以所述音名产生所述音调，并形成多个力传送路径的部分，所述多个力传送路径中的每一个具有：所述多个９），将所述物理量的所述目标值中的每一个同与所述目标值中的所述每一个相对应的所述物理量的所述实际值中的一个相比较，以便确...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木智也，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]