【技术实现步骤摘要】
一种低成本的机器人安全控制系统
[0001]本技术涉及工业机器人，具体是一种低成本的机器人安全控制系统
。
技术介绍
[0002]工业机器人的安全控制系统普遍采用安全
PLC
，安全
PLC
本身在技术层面没有任何问题，但安全
PLC
成本较高，一般每套安全控制系统均价在
3000
元左右
。
随着工业机器人竞争的日趋激烈，如何进一步降低机器人的造价是各个生产企业均关注的问题
。
目前在成本向内挖潜方面，鲜有涉及安全控制系统
。
技术实现思路
[0003]为降低工业机器人成本，本技术提供一种低成本的机器人安全控制系统，在不影响机器人安全系统性能的基础上，用安全继电器替代安全
PLC
，实现机器人的安全保护机制，所采取的技术方案是：
[0004]一种低成本的机器人安全控制系统，包括中间继电器一
、
中间继电器二
、
中间继电器三
、
中间继电器四
、
中间继电器五
、
安全继电器
、
时间继电器和接触器，中间继电器二的线圈串接在安全门一感应开关的负极侧，中间继电器三的线圈串接在示教器急停按钮的负极侧；中间继电器一的线圈串接在控制柜手自动按钮的负极侧；中间继电器一的常闭触点
、
中间继电器二的常闭触点
、
中间继电器三的常开触点
、
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种低成本的机器人安全控制系统，包括中间继电器一（
KA1
）
、
中间继电器二（
KA2
）
、
中间继电器三（
KA3
）
、
中间继电器四（
KA4
）
、
中间继电器五（
KA5
）
、
安全继电器（
K
）
、
时间继电器（
KT1
）和接触器（
KM1
），其特征在于，中间继电器二（
KA2
）的线圈串接在安全门一感应开关（
100
）的负极侧，中间继电器三（
KA3
）的线圈串接在示教器急停按钮（
200
）的负极侧；中间继电器一（
KA1
）的线圈串接在控制柜手自动按钮（
300
）的负极侧；中间继电器一（
KA1
）的常闭触点
、
中间继电器二（
KA2
）的常闭触点
、
中间继电器三（
KA3
）的常开触点
、
中间继电器四（
KA4
）的线圈串接在直流控制电源的正
、
负极之间，中间继电器一（
KA1
）和中间继电器二（
KA2
）的常开触点与中间继电器一（
KA1
）的常闭触点和中间继电器二（
KA2
）的常闭触点并联；时间继电器（
KT1
）的常闭触点串接在控制柜急停按钮（
400
）的正极侧，中间继电器五（
KA5
）的线圈串接在控制柜急停按钮（
400
）的负极侧
。2.
根据权利要求1所述的一种低成本的机器人安全控制系统，其特征在于，中间继电器五（
KA5
）的常开触点与接触器（
KM1
）的线圈串接并加载于交流工作电源的火线与零线之间，接触器（
KM1
）的常开触点串接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙少正，黄蕾，徐永敏，
申请(专利权)人：烟台艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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