一种直线行走式喷漆装置及塔筒内壁防腐设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于风力发电的技术领域，具体涉及一种直线行走式喷漆装置及塔筒内壁防腐设备

【技术实现步骤摘要】
一种直线行走式喷漆装置及塔筒内壁防腐设备


[0001]本技术属于风力发电的
，具体涉及一种直线行走式喷漆装置及塔筒内壁防腐设备
。

技术介绍

[0002]风力发电是先把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能
。
而风力发电所需要的装置称作风力发电机组，风力发电机组大体上可分风轮（包括尾舵）
、
发电机和铁塔三部分
。
其中，铁塔是由若干节塔筒焊接拼装而成，塔筒在焊接拼装完成后的会对其外壁和内壁的表面进行防腐处理
。
传统塔筒内壁的防腐处理采用人工手持喷枪进入塔筒内部对其内壁进行喷涂防腐材料，此时处理方式效率低，喷涂效果差，极易危害作业人员的身体健康
。
目前塔筒内壁已采用喷涂装置来进行防腐处理，虽能减轻人工处理的劳动强度及劳动成本，但由于塔筒的设计直径会有所不同，还需人工改变喷涂装置的直径来满足不同直径塔筒内壁的防腐处理，喷涂效率较低，亦或者更换不同尺寸的喷涂装置，资源浪费较严重，喷涂的稳定性也较差，也就导致喷涂效果得到不到提升
。
[0003]现有技术中有针对塔筒内壁喷涂装置自动化控制的研究，如专利申请
CN114887805A
一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法
、CN113843079A
塔筒内壁油漆自动喷涂装置等，其均通过控制器控制喷涂装置改变其直径或控制喷头或喷嘴旋转的方向，解决了喷涂装置的直径不可调整且喷头旋转的方向还需人工调整所带来的问题，但现有的自动化喷涂装置仅能控制喷射部分的直径
、
方向以及与塔筒内壁的距离，并不能控制移动部分的行走路线，使得喷射部分的稳定性得不到有效提升，从而影响到塔筒内壁防腐处理的效果
。
为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种直线行走式喷漆装置及塔筒内壁防腐设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现阶段自动化喷涂装置仅能控制喷射部分的直径
、
方向以及与塔筒内壁的距离等，并不能控制移动部分的行走路线，使得喷射部分的稳定性得不到有效提升，从而影响到塔筒内壁防腐处理效果的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直线行走式喷漆装置，包括移动架和固定于移动架顶部中心位置的支撑架，所述移动架的内部中心位置安装有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪的底部固定连接有固定座，所述固定座固定于移动架内底板的中心位置，所述水平陀螺仪电连接有控制箱并通过控制箱控制连接有安装于移动架底部的驱动电机，所述驱动电机驱动转动连接有安装于移动架四角上的定向轮，所述控制箱电连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端旋转连接有贯穿于支撑架上的升降杆并通过升降杆旋转连接有横杆，所述横杆的两端部各滑动连接有一个喷嘴架，所述横杆的中心位置固定于升降杆的端部并通过升降杆旋转于支撑架的侧部
。
[0006]进一步的，所述驱动电机设置为电机
A
和电机
B
，所述电机
B
与电机
A
相对固定于移
动架底部的左右两侧，所述电机
A
的输出端通过安装于移动架底部左侧两角固定的角架
A
与两个角架
A
相应位置上的定向轮驱动转动连接，所述电机
B
的输出端通过安装于移动架底部右侧两角固定的角架
B
与两个角架
B
相应位置上的定向轮驱动转动连接
。
[0007]进一步的，所述支撑架上开设有升降轨道，所述升降轨道贯穿并滑动连接有滚珠轴承并通过滚珠轴承与升降杆滑动式转动连接，所述升降杆的一端与旋转电机的输出端旋转连接，所述升降杆的另一端从滑动于升降轨道内的滚珠轴承的一端穿行至滚珠轴承的另一端并套装上横杆且同时螺纹连接有锁位螺母，所述滚珠轴承的两端各螺纹连接有一个螺母套并通过螺母套锁位于升降轨道内
。
[0008]进一步的，所述横杆的中心位置套装于升降杆上且其两端侧部各固定有一个与控制箱电连接的液压缸，所述液压缸的端部与喷嘴架活动连接，所述喷嘴架通过液压缸伸缩于横杆的两端部，所述喷嘴架的端部安装有喷嘴，所述喷嘴的喷出口处安装有流量感应器，所述流量感应器与控制箱信号连接，所述控制箱还信号连接有距离感应器，所述距离感应器安装于喷嘴架上
。
[0009]除以上技术方案外，还有具有该直线行走式喷漆装置的塔筒内壁防腐设备
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1.
本技术利用角动量守恒原理，使移动架在水平陀螺仪的数字化控制下能够带动支撑架沿塔筒的内壁直线行走，无需人工牵引就能达到控制该喷漆装置行走路线的目的，有效地提升了该喷漆装置的稳定性，保证了塔筒内壁防腐处理的效果，采用在横杆两端部各滑动连接有一个喷嘴架的设置，使该喷漆装置的喷射部分能够根据不同直径的塔筒内壁及时调整喷射距离，有效地节约了资源，降低了成本，从而使塔筒内壁能够达到最佳的防腐处理效果，同时也能避免塔筒顶部因重力作用而影响其防腐处理的问题，通过升降杆将横杆旋转于支撑架的侧部，使横杆两端的喷嘴架能够在旋转电机驱动升降杆旋转下随着横杆的旋转而同时转动，从而使两个喷嘴架端部安装的喷嘴能够同时完成塔筒内壁防腐处理的任务，保证该喷漆装置的喷涂效率；
[0012]2.
本技术通过控制箱将水平陀螺仪与驱动电机数字化控制设置，使驱动电机能够在水平陀螺仪的数字化控制下驱动定向轮沿塔筒的内壁直线行走，无需人工牵引就能达到控制该喷漆装置行走路线的目的，有效地提升了该喷漆装置的稳定性，保证了塔筒内壁防腐处理的效果，再通过角架
A
和角架
B
分别将电机
A
和电机
B
的输出端与角架
A
和角架
B
相应位置上的定向轮驱动转动连接设置，使定向轮在电机
A
和电机
B
驱动下实现自动化行走，有效地提升了该喷漆装置的工作效率，保证了塔筒内壁防腐处理的效果；
[0013]3.
本技术通过滚珠轴承将升降轨道与升降杆贯穿式转动连接设置，不仅能使横杆在滚珠轴承带动升降杆上下滑动于升降轨道下而带动喷嘴架进行升降，从而使该喷漆装置的喷射部分能够根据不同直径的塔筒内壁及时调整喷射距离，有效地节约了资源，降低了成本，还能使横杆能够在旋转电机的驱动下带动其两端部的喷嘴架进行自动化圆周旋转，从而使塔筒内壁能够在两个喷嘴的喷射下快速且稳定地完成防腐处理，有效地提升了该喷漆装置的稳定性及喷涂效率；
[0014]4.
本技术采用距离感应器与控制箱的信号连接设置，使两个喷嘴架分别在两个液压缸的伸缩下单独控制其相应位置的喷嘴与塔筒内壁之间的距离，从而使塔筒内壁能够达到最佳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直线行走式喷漆装置，包括移动架和固定于移动架顶部中心位置的支撑架，其特征在于，所述移动架的内部中心位置安装有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪电连接有控制箱并通过控制箱控制连接有安装于移动架底部的驱动电机，所述驱动电机驱动转动连接有安装于移动架四角上的定向轮，所述控制箱电连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端旋转连接有贯穿于支撑架上的升降杆并通过升降杆旋转连接有横杆，所述横杆的两端部各滑动连接有一个喷嘴架，所述横杆的中心位置固定于升降杆的端部并通过升降杆旋转于支撑架的侧部
。2.
根据权利要求1所述的一种直线行走式喷漆装置，其特征在于，所述水平陀螺仪的底部固定连接有固定座，所述固定座固定于移动架内底板的中心位置
。3.
根据权利要求1所述的一种直线行走式喷漆装置，其特征在于，所述驱动电机设置为电机
A
和电机
B
，所述电机
B
与电机
A
相对固定于移动架底部的左右两侧，所述电机
A
的输出端通过安装于移动架底部左侧两角固定的角架
A
与两个角架
A
相应位置上的定向轮驱动转动连接，所述电机
B
的输出端通过安装于移动架底部右侧两角固定的角架
B
与两个角架
B
相应位置上的定向轮驱动转动连接

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，许成辰，
申请(专利权)人：江苏海力海上风电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：