电动助力转向装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动助力转向装置及车辆，该装置包括：

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置及车辆


[0001]本技术属于电动助力转向
，尤其涉及一种电动助力转向装置及车辆
。

技术介绍

[0002]电动助力转向
(Electric Power Steering
，
EPS)
系统可以由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵
、
软管
、
液压油
、
传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，
EPS
系统是汽车转向系统未来的发展方向
。
[0003]现有的
EPS
系统大多采用微控制器
(Microcontroller Unit
，
MCU)
接收相关的传感器
(
如，
TAS
传感器
、MR
传感器或者温度传感器
)
发送的信号，随后输出相应的控制指令，控制一路包括预驱芯片和驱动电路的驱动模块，以对转向电机进行控制，实现电动助力转向
。
[0004]然而，当现有的
EPS
系统中驱动模块发生故障或者失效时，可能会导致车辆无法正常转向
。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种电动助力转向装置及车辆，以解决现有技术中当现有的
EPS
系统中驱动模块发生故障或者失效时，可能会导致车辆无法正常转向的问题
。
[0006]本技术实施例的第一方面提供了一种电动助力转向装置，该装置包括：
MCU
模块
、
传感器模块
、
多相电机和至少两个驱动模块；
[0007]传感器模块，分别与
MCU
模块
、
多相电机和至少两个驱动模块连接，传感器模块还用于与车辆的方向盘连接；
[0008]对于每一个驱动模块，该驱动模块连接在
MCU
模块和多相电机之间；
[0009]其中，多相电机包括至少两个三相绕组，每一个驱动模块对应连接一个三相绕组；
[0010]MCU
模块用于根据传感器模块的采集信息生成转向控制指令，并将转向控制指令分别发送给至少两个驱动模块，以使各个驱动模块根据转向控制指令驱动对应的三相绕组工作
。
[0011]在一个实施例中，每个驱动模块包括预驱芯片和三相逆变桥；
[0012]预驱芯片，分别与
MCU
模块和三相逆变桥连接，用于根据转向控制指令生成转向驱动信号，并将转向驱动信号发送给三相逆变桥；
[0013]三相逆变桥，与多相电机中的一个三相绕组对应连接，用于根据转向驱动信号动作，以驱动该三相绕组工作
。
[0014]在一个实施例中，电动助力转向装置还包括至少两个断路器，至少两个断路器均与
MCU
模块连接；
[0015]其中，每一个驱动模块对应一个断路器，每个断路器连接在其对应的驱动模块和其对应的驱动模块所连接的三相绕组之间
。
[0016]在一个实施例中，传感器模块包括：
TAS
传感器单元
、
温度传感器单元和电机位置
传感器单元；
[0017]TAS
传感器单元，设置在方向盘的转向轴上，用于采集车辆方向盘的扭矩转角信号，并将扭矩转角信号发送给
MCU
模块；
[0018]温度传感器单元，设置在至少两个驱动模块所在的
PCB
板上，用于采集至少两个驱动模块的工作温度，并将工作温度发送给
MCU
模块；
[0019]电机位置传感器单元，设置在多相电机的上方，用于采集多相电机的转角信号，并将转角信号发送给
MCU
模块
。
[0020]在一个实施例中，
TAS
传感器单元包括多个
TAS
传感器；温度传感器单元包括多个温度传感器；电机位置传感器单元包括多个
MR
传感器
。
[0021]在一个实施例中，电动助力转向装置还包括电源模块；
[0022]电源模块，输入端用于分别与车辆的多个蓄电池连接，输出端分别与
MCU
模块
、
传感器模块和至少两个驱动模块连接；
[0023]其中，每一个驱动模块对应一个蓄电池，每个蓄电池用于为其对应的驱动模块供电
。
[0024]在一个实施例中，电动助力转向装置还包括多个反接保护模块，多个反接保护模块均与
MCU
模块连接；
[0025]其中，每一个驱动模块对应一个反接保护模块，每个反接保护模块连接在对应的驱动模块和电源模块之间
。
[0026]在一个实施例中，电动助力转向装置还包括多个缓启模块，多个缓启模块均与
MCU
模块连接；
[0027]其中，每一个驱动模块对应一个缓启模块，每个缓启模块连接在其对应的驱动模块和电源模块之间
。
[0028]在一个实施例中，每个缓启模块包括：第一缓启
MOS、
第二缓启
MOS、
第三缓启
MOS、
储能电感
、
储能电容
、
第一电阻和第二电阻；
[0029]第一缓启
MOS
，源极与电源模块连接，漏极与储能电感的第一端连接，栅极与
MCU
模块连接；
[0030]储能电感，第二端分别与第一电阻的第二端
、
第二电阻的第一端和储能电容的第一端连接；储能电容的第二端与接地端连接；
[0031]第二缓启
MOS
，源极与电源模块连接，漏极与第一电阻的第一端连接，栅极与
MCU
模块连接；
[0032]第三缓启
MOS
，源极与第二电阻的第二端连接，漏极与接地端连接，栅极与
MCU
模块连接
。
[0033]在一个实施例中，多相电机为包括两个三相绕组的六相电机，至少两个驱动模块包括两个驱动模块
。
[0034]本技术实施例的第二方面提供了一种车辆，包括如上第一方面任一项的电动助力转向装置
。
[0035]本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过冗余驱动模块，可以实现在单路驱动模块失效时，驱动多相电机正常工作，以使电动助力转向装置可以正常运行，保证车辆正常转向，提高行车安全性
。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：
MCU
模块
、
传感器模块
、
多相电机和至少两个驱动模块；所述传感器模块，分别与
MCU
模块
、
多相电机和所述至少两个驱动模块连接，所述传感器模块还用于与车辆的方向盘连接；对于每一个驱动模块，该驱动模块连接在所述
MCU
模块和所述多相电机之间；其中，所述多相电机包括至少两个三相绕组，每一个驱动模块对应连接一个三相绕组；所述
MCU
模块用于根据所述传感器模块的采集信息生成转向控制指令，并将所述转向控制指令分别发送给所述至少两个驱动模块，以使各个驱动模块根据所述转向控制指令驱动对应的三相绕组工作；所述传感器模块包括：
TAS
传感器单元
、
温度传感器单元和电机位置传感器单元；所述
TAS
传感器单元，设置在方向盘的转向轴上，用于采集车辆方向盘的扭矩转角信号，并将扭矩转角信号发送给所述
MCU
模块；所述温度传感器单元，设置在所述至少两个驱动模块所在的
PCB
板上，用于采集所述至少两个驱动模块的工作温度，并将工作温度发送给所述
MCU
模块；所述电机位置传感器单元，设置在所述多相电机的上方，用于采集所述多相电机的转角信号，并将所述转角信号发送给所述
MCU
模块
。2.
如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，每个驱动模块包括预驱芯片和三相逆变桥；所述预驱芯片，分别与所述
MCU
模块和所述三相逆变桥连接，用于根据所述转向控制指令生成转向驱动信号，并将所述转向驱动信号发送给所述三相逆变桥；所述三相逆变桥，与所述多相电机中的一个三相绕组对应连接，用于根据所述转向驱动信号动作，以驱动该三相绕组工作
。3.
如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述装置还包括至少两个断路器，所述至少两个断路器均与所述
MCU
模块连接；其中，每一个驱动模块对应一个断路器，每个断路器连接在其对应的驱动模块和其对应的驱动模块所连接的三相绕组之间
。4.
如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述
TAS
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，董超，董瑛集，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：