自动驾驶车辆方向盘辅助设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，自动驾驶车辆方向盘辅助设备可以包括：滑轨

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆方向盘辅助设备


[0001]本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及自动驾驶车辆辅助设备，具体来说涉及一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备
。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶模式下可以缓解驾驶员疲劳，但出于道路的交通安全考虑，驾驶员的双手在自动驾驶模式下也不能离开方向盘
。
必须保证驾驶人员可以随时接管车辆方向盘，控制车辆运行
。
[0003]在实现本技术构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：出于安全角度的考虑，为了驾驶人员可以随时接管方向盘，即使自动驾驶车辆运行在自动驾驶模式下，也需要驾驶人员双手一直扶着方向盘，并且驾驶人员手扶方向盘时不能干预方向盘的自动操作
。
可见驾驶人员双手扶着方向盘，方向盘却不能给驾驶人员提供支撑力，时间长了，驾驶人员会感觉到劳累
、
疲惫，时间久了，严重影响驾驶人员的身体健康
。
[0004]如何在自动驾驶模式下，驾驶人员不控制方向盘，双手一直轻扶方向盘时，让方向盘给驾驶人员的手臂提供支撑力，并且遇到意外情况时，驾驶人员可以迅速接管控制自动驾驶车辆，是所属领域亟需解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术要解决的技术问题在于提供一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，解决了相关技术中驾驶人员驾驶自动驾驶车辆时，通常情况下手扶方向盘却不能干预方向盘的操作，驾驶人员会感觉到劳累
、
疲惫，时间久了，会对驾驶人员的身体造成损害的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的具体实施方式提供一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，包括：滑轨，固定设置在自动驾驶车辆方向盘上，其中，所述滑轨包括锁死机构；全方向盘手托，滑动设置在所述滑轨上，用于为驾驶人员手臂提供支撑；以及气动开关，固定设置在自动驾驶车辆方向盘上，用于当所述全方向盘手托在所述滑轨上自由滑动时，驾驶人员握持所述气动开关增加所述气动开关内的气体压力触发所述锁死机构，将所述全方向盘手托锁死在所述滑轨上
。
[0007]本技术的可选实施例中，所述滑轨还包括：轨道，固定设置在自动驾驶车辆方向盘上；卡扣辅助室，设置在所述轨道上，用于存放所述锁死机构
。
[0008]本技术的可选实施例中，所述全方向盘手托包括：滑槽，与所述轨道滑动配合，在所述滑槽上沿圆周方向开设有多个凹槽，所述锁死机构的凸起抵扣在至少一个凹槽内，将所述全方向盘手托锁死在所述滑轨上
。
[0009]本技术的可选实施例中，所述全方向盘手托还包括：支撑部位，设置在所述滑槽上，用于支撑驾驶人员手臂
。
[0010]本技术的可选实施例中，所述锁死机构还包括：电磁铁，设置在所述卡扣辅助
室上，其中，所述电磁铁通电时具有磁性，所述电磁铁断电时不具有磁性；弹性件，设置在所述电磁铁上，用于支撑所述凸起，其中，所述电磁铁通电时，所述电磁铁对所述凸起的引力克服所述弹性件的弹力，所述凸起远离所述凹槽，所述全方向盘手托在所述滑轨上自由滑动，所述电磁铁断电时，所述电磁铁不再吸引所述凸起，所述凸起在所述弹性件弹力作用下抵入所述凹槽内，所述全方向盘手托锁死在所述滑轨上；以及第一电磁铁电源开关，设置在所述卡扣辅助室内，用于开关所述电磁铁的供电
。
[0011]本技术的可选实施例中，所述气动开关包括：气囊，固定设置在自动驾驶车辆方向盘上；以及气囊开关，设置在所述气囊上，用于所述气囊内气体的压力增加到预定值时按压所述第一电磁铁电源开关停止给所述电磁铁供电，所述电磁铁不再吸引所述凸起，所述凸起在所述弹性件弹力作用下抵入所述凹槽内，所述全方向盘手托锁死在所述滑轨上
。
[0012]本技术的可选实施例中，所述锁死机构还包括：第二电磁铁电源开关，设置在所述卡扣辅助室内，用于开关所述电磁铁的供电；手动拨片，设置在所述卡扣辅助室的通槽内，其中，所述手动拨片位于第一位置时，所述第二电磁铁电源开关闭合，所述第一电磁铁电源开关控制所述电磁铁的供电；以及楔形件，设置在所述手动拨片上，其中，所述手动拨片位于第二位置时，所述第二电磁铁电源开关断开，所述电磁铁断电，所述楔形件克服所述弹性件的弹力按压所述凸起的横杆，所述凸起远离所述凹槽，所述全方向盘手托在所述滑轨上自由滑动，所述手动拨片位于第三位置时，所述第二电磁铁电源开关断开，所述电磁铁断电，所述楔形件释放所述凸起的横杆，所述凸起在所述弹性件弹力的作用下抵入所述凹槽内，所述全方向盘手托锁死在所述滑轨上
。
[0013]本技术的可选实施例中，所述锁死机构还包括：第一抵挡片，套设在所述手动拨片上，所述第一抵挡片位于所述卡扣辅助室内；以及第二抵挡片，套设在所述手动拨片上，所述第二抵挡片位于所述卡扣辅助室外，其中，所述第一抵挡片和所述第二抵挡片夹着所述通槽两边侧壁，保持所述手动拨片在所述凹槽内沿直线移动
。
[0014]本技术的可选实施例中，所述手动拨片位于所述第一位置时，所述手动拨片位于所述通槽的中部，所述手动拨片位于所述第二位置时，所述手动拨片位于所述通槽的上部，所述手动拨片位于所述第三位置时，所述手动拨片位于所述通槽的下部
。
[0015]本技术的可选实施例中，所述轨道上开设有通孔，所述凸起穿过所述通孔抵扣在至少一个凹槽内，将所述全方向盘手托锁死在所述滑轨上
。
[0016]根据本技术的上述具体实施方式可知，在自动驾驶车辆方向盘上设置一条滑轨，并在滑轨上设置至少一套手托，正常情况下，驾驶人员可以将手放在全方向盘手托上，全方向盘手托在滑轨上自由滑动，手托给驾驶人员的手臂提供支撑，紧急情况驾驶人员用力握全方向盘手托下侧的气动电子开关，气动电子开关触发锁死结构，全方向盘手托卡在滑轨上，全方向盘手托不能在滑轨上滑动，驾驶人员接管自动驾驶车辆，驾驶人员人工驾驶车辆，可以至少部分地解决相关技术中驾驶人员驾驶自动驾驶车辆时，通常情况下手扶方向盘却不能干预方向盘的操作，驾驶人员会感觉到劳累
、
疲惫，时间久了，会对驾驶人员的身体造成损害的问题，并因此可以避免驾驶人员长期驾驶自动驾驶车辆对驾驶人员的身体造成损害，在实现驾驶人员安全驾驶自动驾驶车辆的同时，满足法律法规要求的技术效果
。
[0017]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围
。
附图说明
[0018]下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理
。
[0019]图1为本技术具体实施方式提供的一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备的组成示意图
。
[0020]图2为本技术具体实施方式提供的一种滑轨的结构示意图
。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，包括：滑轨
(1)
，固定设置在自动驾驶车辆方向盘
(W)
上，其中，所述滑轨包括锁死机构
(11)
；全方向盘手托
(2)
，滑动设置在所述滑轨
(1)
上，用于为驾驶人员手臂提供支撑；以及气动开关
(3)
，固定设置在自动驾驶车辆方向盘
(W)
上，用于当所述全方向盘手托
(2)
在所述滑轨
(1)
上自由滑动时，驾驶人员握持所述气动开关
(3)
增加所述气动开关
(3)
内的气体压力触发所述锁死机构
(11)
，将所述全方向盘手托
(2)
锁死在所述滑轨
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述滑轨
(1)
还包括：轨道
(12)
，固定设置在自动驾驶车辆方向盘
(W)
上；以及卡扣辅助室
(13)
，设置在所述轨道
(12)
上，用于存放所述锁死机构
(11)。3.
根据权利要求2所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述全方向盘手托
(2)
包括：滑槽
(21)
，与所述轨道
(12)
滑动配合，在所述滑槽
(21)
上沿圆周方向开设有多个凹槽
(211)
，所述锁死机构
(11)
的凸起
(111)
抵扣在至少一个凹槽
(211)
内，将所述全方向盘手托
(2)
锁死在所述滑轨
(1)
上
。4.
根据权利要求3所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述全方向盘手托
(2)
还包括：支撑部位
(22)
，设置在所述滑槽
(21)
上，用于支撑驾驶人员手臂
。5.
根据权利要求3所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述锁死机构
(11)
还包括：电磁铁
(112)
，设置在所述卡扣辅助室
(13)
上，其中，所述电磁铁
(112)
通电时具有磁性，所述电磁铁
(112)
断电时不具有磁性；弹性件
(113)
，设置在所述电磁铁
(112)
上，用于支撑所述凸起
(111)
，其中，所述电磁铁
(112)
通电时，所述电磁铁
(112)
对所述凸起
(111)
的引力克服所述弹性件
(113)
的弹力，所述凸起
(111)
远离所述凹槽
(211)
，所述全方向盘手托
(2)
在所述滑轨
(1)
上自由滑动，所述电磁铁
(112)
断电时，所述电磁铁
(112)
不再吸引所述凸起
(111)
，所述凸起
(111)
在所述弹性件
(113)
弹力作用下抵入所述凹槽
(211)
内，所述全方向盘手托
(2)
锁死在所述滑轨
(1)
上；以及第一电磁铁电源开关
(114)
，设置在所述卡扣辅助室
(13)
内，用于开关所述电磁铁
(112)
的供电
。6.
根据权利要求5所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述气动开关
(3)
包括：气囊
(31)
，固定设置在自动驾驶车辆方向盘
(W)
上；以及气囊开关
(32)
，设置在所述气囊
(31)
上，用于所述气囊
(31)
内气体的压力增加到预定值时按压所述第一电磁铁电源开关
(114)
停止给所述电磁铁
(112)
供电，所述电磁铁
(112)
不再吸引所述凸起
(111)
，所述凸起
(111)
在所述弹性件

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春生，夏均，
申请(专利权)人：北京一美一佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：