自动驾驶车辆方向盘辅助设备制造技术

本发明专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，自动驾驶车辆方向盘辅助设备可以包括：滑轨(2)，固定设置在自动驾驶车辆方向盘(W)上；以及至少一个手托(3)，设置在所述滑轨(2)上。其中，在第一状态下，所述手托(3)能在所述滑轨(2)上自由滑动，在第二状态下，所述手托(3)固定或者锁死在所述滑轨(2)上。(3)固定或者锁死在所述滑轨(2)上。(3)固定或者锁死在所述滑轨(2)上。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆方向盘辅助设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及自动驾驶车辆辅助设备，具体来说涉及一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，相关法律法规对人们驾驶自动驾驶汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求，目前在自动驾驶
中，驾驶人员安全操作和法规规定驾驶人员应该随时参与方向盘的控制，要求驾驶人员双手不能离开方向盘。
[0003]在实现本专利技术构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：出于安全角度的考虑，驾驶人员需要一直手扶方向盘，而且还不能干预方向盘的操作。从而实现车辆的安全行驶，但是驾驶人员长时间扶着方向盘，方向盘却不能给驾驶人员提供支撑，驾驶人员会感觉到劳累、疲惫，时间久了，可能会导致驾驶人员患上肩周炎等疾病，严重影响驾驶人员的身体健康。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，解决了相关技术中驾驶人员驾驶自动驾驶车辆时，通常情况下手扶方向盘却不能干预方向盘的操作，驾驶人员会感觉到劳累、疲惫，时间久了，会对驾驶人员的身体造成损害的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的具体实施方式提供一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，包括：滑轨，固定设置在自动驾驶车辆方向盘上；以及至少一个手托，设置在所述滑轨上。其中，在第一状态下，所述手托能在所述滑轨上自由滑动，在第二状态下，所述手托固定或者锁死在所述滑轨上。
[0006]根据本专利技术的上述具体实施方式可知，在自动驾驶车辆方向盘上设置一条滑轨，并在滑轨上设置至少一套手托，正常情况下，驾驶人员可以手扶手托，手托在滑轨上自由滑动，手托给驾驶人员提供支撑，紧急情况驾驶人员用力握住手托，手托固定或者锁死在滑轨上，手托不能在滑轨上滑动，驾驶人员接管自动驾驶车辆，驾驶人员人工驾驶车辆，可以至少部分地解决相关技术中驾驶人员驾驶自动驾驶车辆时，通常情况下手扶方向盘却不能干预方向盘的操作，驾驶人员会感觉到劳累、疲惫，时间久了，会对驾驶人员的身体造成损害的问题，并因此可以避免驾驶人员长期驾驶自动驾驶车辆对驾驶人员的身体造成损害，在实现驾驶人员安全驾驶自动驾驶车辆的同时，满足法律法规要求的技术效果。
[0007]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。
附图说明
[0008]下面的所附附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所
附附图与说明书的描述一起用来说明本专利技术的原理。
[0009]图1为本专利技术具体实施方式提供的一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备的结构示意图。
[0010]图2A为本专利技术具体实施方式提供的一种滑轨的结构示意图。
[0011]图2B为本专利技术具体实施方式提供的一种手托的结构示意图。
[0012]图3为本专利技术具体实施方式提供的一种开启开关和锁死开关的结构示意图。
[0013]图4A为本专利技术具体实施方式提供的一种第一上扳板和上连接绳的结构示意图。
[0014]图4B为本专利技术另一具体实施方式提供的一种第一上扳板和上连接绳的结构示意图。
[0015]图4C为本专利技术具体实施方式提供的一种滑轨的另一结构示结构示意图。
[0016]图4D为本专利技术具体实施方式提供的一种第一上扳板和上连接绳的另一结构示意图。
[0017]图4E为本专利技术具体实施方式提供的一种第一上扳板和上连接绳的再一结构示意图。
[0018]图5A为本专利技术具体实施方式提供的一种第一下扳板和下连接绳的又一结构示意图。
[0019]图5B为本专利技术具体实施方式提供的一种第一下扳板和下连接绳的再一结构示意图。
[0020]图6为本专利技术具体实施方式提供的一种锁死凸起和滑槽本体的结构示意图。
[0021]图7A为本专利技术具体实施方式提供的另一种开启开关和锁死开关的结构示意图。
[0022]图7B为本专利技术具体实施方式提供的另一种开启开关和锁死开关的另一结构示意图。
[0023]图8A为本专利技术具体实施方式提供的一种第二上扳板和第二下扳板的结构示意图。
[0024]图8B为本专利技术具体实施方式提供的一种第二上扳板和第二下扳板的另一结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]W
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自动驾驶车辆方向盘
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滑轨
[0027]3ꢀꢀꢀ
手托
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21 卡槽
[0028]31 滑槽本体
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32 锁死凸起
[0029]33
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开启开关
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34
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锁死开关
[0030]311 第一横杠
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312 第二横杠
[0031]313 弹性件
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314 电磁铁
[0032]315 上开关
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316 下开关
[0033]331 第一上扳板
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332 上连接绳
[0034]341 第一下扳板
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342 下连接绳
[0035]343 第二下扳板
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344 旋转按压凸起
[0036]345 连接绳
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3331 按压凸起
[0037]A1
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第一旋转轴
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A2
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第二旋转轴
[0038]A3
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第三旋转轴
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A4
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第四旋转轴
[0039]347 拨爪
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346 锁死弹性件
[0040]S
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台阶
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348 锁闩
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本专利技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，包括：滑轨(2)，固定设置在自动驾驶车辆方向盘(W)上；以及至少一个手托(3)，设置在所述滑轨(2)上，其中，在第一状态下，所述手托(3)能在所述滑轨(2)上自由滑动，在第二状态下，所述手托(3)固定或者锁死在所述滑轨(2)上。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述滑轨(2)贴合在所述自动驾驶车辆方向盘(W)的表面上并设置有多个卡槽(21)，所述手托(3)包括：滑槽本体(31)；锁死凸起(32)，设置在所述滑槽本体(31)上，所述锁死凸起(32)与每个所述卡槽(21)相适配；开启开关(33)，设置在所述滑槽本体(31)上，用于驱动所述锁死凸起(32)远离所述卡槽(21)，所述手托(3)处于所述第一状态下，所述手托(3)能在所述滑轨(2)上自由滑动；以及锁死开关(34)，设置在所述滑槽本体(31)上，用于驱动所述锁死凸起(32)与最接近的所述卡槽(21)啮合在一起，所述手托(3)处于所述第二状态下，所述手托(3)固定或者锁死在所述滑轨(2)上。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述开启开关(33)包括：第一上扳板(331)，旋转设置在所述滑槽本体(31)一端；以及上连接绳(332)，其一端固定在所述第一上扳板(331)上，其另一端固定在所述锁死凸起(32)上，用于在所述第一上扳板(331)的带动下向上移动所述锁死凸起(32)，使所述锁死凸起(32)与所述卡槽(21)分离，并使所述锁死凸起(32)卡在所述滑槽本体(31)的台阶(S)上，所述手托(3)处于所述第一状态下，所述手托(3)能在所述滑轨(2)上自由滑动，所述锁死开关(34)包括：第一下扳板(341)，旋转设置在所述滑槽本体(31)另一端；拨爪(347)，活动设置在所述滑槽本体(31)上，用于拨动所述锁死凸起(32)使得所述锁死凸起(32)与所述台阶(S)分离；下连接绳(342)，其一端固定在所述第一下扳板(341)上，其另一端固定在所述拨爪(347)上，用于在所述第一下扳板(341)的带动下将所述锁死凸起(32)与所述台阶(S)脱离；以及锁死弹性件(346)，其一端固定在所述锁死凸起(32)上，其另一端固定在所述滑槽本体(31)上，用于所述锁死凸起(32)与所述台阶(S)脱离后，向所述锁死凸起(32)施加弹力，将所述锁死凸起(32)与所述卡槽(21)相啮合，所述手托(3)处于所述第二状态下，所述手托(3)固定或者锁死在所述滑轨(2)上。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述第一上扳板(331)的一端通过第一旋转轴(A1)旋转设置在所述滑槽本体(31)上端，所述上连接绳(332)的一端固定在所述第一上扳板(331)上远离所述第一旋转轴(A1)之处，所述上连接绳(332)绕过所述滑槽本体(31)的第一横杠(311)之后固定在所述锁死凸起(32)上，
向远离所述自动驾驶车辆方向盘(W)方向旋转所述第一上扳板(331)的另一端时，所述上连接绳(332)在所述第一横杠(311)的调节下克服所述锁死弹性件(346)的弹力，向上拉动所述锁死凸起(32)向靠近所述自动驾驶车辆方向盘(W)的方向移动，所述锁死凸起(32)向上移动后与所述卡槽(21)分离，所述锁死凸起(32)向上移动到预定高度后卡在所述台阶(S)上，所述手托(3)处于所述第一状态下，所述手托(3)能在所述滑轨(2)上自由滑动。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述第一下扳板(341)的中部通过第二旋转轴(A2)旋转设置在所述滑槽本体(31)下端，所述下连接绳(342)的一端固定在所述第一下扳板(341)上远离所述自动驾驶车辆方向盘(W)中心的一端，所述下连接绳(342)绕过所述滑槽本体(31)的第二横杠(312)和所述第一横杠(311)之后固定在所述拨爪(347)上，所述第一下扳板(341)的另一端向靠近所述自动驾驶车辆方向盘(W)方向向上旋转时，所述下连接绳(342)在所述第一横杠(311)和所述第二横杠(312)的调节下向上拉动所述拨爪(347)，所述拨爪(347)拨动所述锁死凸起(32)向远离所述自动驾驶车辆方向盘(W)的方向移动，所述锁死凸起(32)与所述台阶(S)脱离，所述锁死凸起(32)在所述锁死弹性件(346)弹力的作用下，所述锁死凸起(32)向下移动并与所述卡槽(21)相啮合，所述手托(3)处于所述第二状态下，所述手托(3)固定在所述滑轨(2)上。6.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在于，所述开启开关(33)包括第一上扳板(331)和上连接绳(332)，所述锁死开关(34)包括第一下扳板(341)、下连接绳(342)和锁闩(348)，所述第一上扳板(331)旋转设置在所述滑槽本体(31)一端；以及所述上连接绳(332)的一端固定在所述第一上扳板(331)上，所述上连接绳(332)的另一端固定在所述锁死凸起(32)上，所述上连接绳(332)用于在所述第一上扳板(331)的带动下向上旋转所述锁死凸起(32)，使所述锁死凸起(32)与所述卡槽(21)分离，所述锁死凸起(32)克服所述锁闩(348)的复位弹力并迫使所述锁闩(348)顺时针旋转，所述锁死凸起(32)旋转到预定位置不再抵靠所述锁闩(348)后，所述锁闩(348)逆时针旋转复位并卡住所述锁死凸起(32)，阻止所述锁死凸起(32)复位，所述第一下扳板(341)旋转设置在所述滑槽本体(31)另一端；所述锁闩(348)用于所述锁死凸起(32)旋转到预定位置后逆时针旋转复位并卡住所述锁死凸起(32)，从而阻止所述锁死凸起(32)复位；以及所述下连接绳(342)的一端固定在所述第一下扳板(341)上，所述下连接绳(342)的另一端固定在所述锁闩(348)上，所述下连接绳(342)用于在所述第一下扳板(341)的带动下克服所述锁闩(348)的复位弹力顺时针旋转所述锁闩(348)，所述锁闩(348)旋转到预定位置后不再阻挡所述锁死凸起(32)复位，所述锁死凸起(32)在复位弹力的作用下向下旋转后与所述卡槽(21)啮合。7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆方向盘辅助设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春生，夏均，
申请(专利权)人：北京一美一佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：