一种电力架线无人机线缆投放结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力架线无人机线缆投放结构，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、连接板、投放机构。本实用新型专利技术通过设置投放机构，通过将线缆放置在两个移动滑板之间下方，然后启动第二电机带动双向丝杆转动，此时通过传动轮、移动滑板、传送轴、传动带的配合，可通过第一电机带动限位板移动，直至传送轴上橡胶垫的外壁与线缆的外壁相接触，从而可实现对不同外径的线路进行夹持固定，然后通过对接机构可使无人机主体与连接板连接固定，之后驱动无人机主体通过对接机构、连接板、传送轴带动线缆的一端端部越过输电线路铁塔时，此时启动第一电机与上述零件的相互配合，可实现提高无人机主体对线缆牵引力的目的。无人机主体对线缆牵引力的目的。无人机主体对线缆牵引力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种电力架线无人机线缆投放结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种电力架线无人机线缆投放结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而在电力领域，对于线缆的投放，一般是依靠作业人员爬到输电线路铁塔上指定位置进行手动投放，对于作业人员个人的安全隐患较高，且对线缆投放的工作效率较低。
[0003]而现有通过无人机进行的线缆投放，则是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置无人机，将电力线缆投放到指定位置，作业人员只需在地面上遥控操作，但由于线缆的端部需要无人机的携带，才能够进行投放操作，在此过程中，若是线缆的外壁与输电线路铁塔上较为特殊的位置处（例如V型槽）相接触，则会导致线缆与输电线路铁塔之间出现较大的摩擦力，致使无人机需要产生更强的牵引力才能够带动线缆的端部进行移动，为此我们提出了一种电力架线无人机线缆投放结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了实现提高无人机对线缆牵引力的目的，提供一种电力架线无人机线缆投放结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力架线无人机线缆投放结构，包括无人机主体、连接板，所述连接板的顶端与无人机主体的底端均设置有对接机构，所述对接机构用于无人机主体与连接板的连接固定；
[0006]所述连接板上竖直设置有投放机构，所述投放机构用于对不同外径的线缆进行夹持并输送；
[0007]所述投放机构包括有：夹持组件，输送组件；
[0008]所述夹持组件包括有：
[0009]安装在连接板一端的第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆通过转轴、轴承与连接板转动连接，所述双向丝杆的两端外壁对称套接有两个移动滑板，两个所述移动滑板的两侧底端均设置有两个传送轴，所述传送轴位于连接板的下方，所述夹持组件用于对不同外径的线缆进行夹持固定；
[0010]所述输送组件包括有：
[0011]对称设置在移动滑板上方的两个传动轮，两个所述传动轮均通过连接轴贯穿移动滑板与传送轴固定连接，所述连接板上开设有供连接轴横向滑动的位移滑槽，两个所述传动轮的外壁啮合套接有传动带，所述连接板的上表面且位于一个传动轮的正上方设置有限位板，所述限位板的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与一个传动轮固定连接，所述输送组件用于驱动夹持组件对不同外径的线缆进行输送。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述对接机构包括有：
[0013]固定连接在无人机主体底端的对接插块，所述连接板的顶端固定连接有用于对对接插块进行套接的螺栓，所述螺栓的一端设置有贯穿螺栓与对接插块螺纹连接的连接套筒，所述连接套筒用于对接插块与螺栓的对接固定。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述移动滑板与双向丝杆相接位置处开设有与双向丝杆的外壁螺纹相互吻合的螺纹槽，所述传动轮的顶端成型有限位盘，所述连接板上开设有供移动滑板、传动带、限位盘横向滑动的移动滑槽。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述传送轴的外壁设置有用于增加传送轴与线缆之间摩擦力的橡胶垫。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述无人机主体的底端安装有蓄电池，所述第一电机、第二电机均通过导线与蓄电池电性连接。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述限位板的底端对称成型有两个T型板，所述连接板上开设有供T型板滑动的限位滑槽。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述对接插块的外壁呈方台状，所述螺栓开设有与对接插块的外壁相互吻合的连接套槽。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]通过设置投放机构，通过将线缆放置在两个移动滑板之间下方，然后启动第二电机带动双向丝杆转动，此时通过传动轮、移动滑板、传送轴、传动带的配合，可通过第一电机带动限位板移动，直至传送轴上橡胶垫的外壁与线缆的外壁相接触，从而可实现对不同外径的线路进行夹持固定，然后通过对接机构可使无人机主体与连接板连接固定，之后驱动无人机主体通过对接机构、连接板、传送轴带动线缆的一端端部越过输电线路铁塔时，此时启动第一电机与上述零件的相互配合，可实现提高无人机主体对线缆牵引力的目的。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的连接板剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术的投放机构结构示意图。
[0024]图中：1、无人机主体；2、投放机构；201、第一电机；202、限位板；203、传动轮；204、移动滑板；205、传送轴；206、双向丝杆；207、第二电机；208、传动带；3、对接机构；301、对接插块；302、连接套筒；303、螺栓；4、连接板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1～图3，本技术实施例中，一种电力架线无人机线缆投放结构，包括无人机主体1、连接板4，连接板4的顶端与无人机主体1的底端均设置有对接机构3，对接机构3用于无人机主体1与连接板4的连接固定；
[0027]连接板4上竖直设置有投放机构2，投放机构2用于对不同外径的线缆进行夹持并
输送；
[0028]投放机构2包括有：夹持组件，输送组件；
[0029]夹持组件包括有：
[0030]安装在连接板4一端的第二电机207，第二电机207的输出端通过联轴器固定连接有双向丝杆206，双向丝杆206通过转轴、轴承与连接板4转动连接，双向丝杆206的两端外壁对称套接有两个移动滑板204，两个移动滑板204的两侧底端均设置有两个传送轴205，传送轴205位于连接板4的下方，移动滑板204与双向丝杆206相接位置处开设有与双向丝杆206的外壁螺纹相互吻合的螺纹槽，传动轮203的顶端成型有限位盘，连接板4上开设有供移动滑板204、传动带208、限位盘横向滑动的移动滑槽，夹持组件用于对不同外径的线缆进行夹持固定；
[0031]输送组件包括有：
[0032]对称设置在移动滑板204上方的两个传动轮203，两个传动轮203均通过连接轴贯穿移动滑板204与传送轴205固定连接，连接板4上开设有供连接轴横向滑动的位移滑槽，两个传动轮203的外壁啮合套接有传动带208，连接板4的上表面且位于一个传动轮203的正上方设置有限位板202，限位板202的顶端固定连接有第一电机201，第一电机201的输出端与一个传动轮203固定连接，传送轴205的外壁设置有用于增加传送轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力架线无人机线缆投放结构，包括无人机主体（1）、连接板（4），其特征在于，所述连接板（4）的顶端与无人机主体（1）的底端均设置有对接机构（3），所述对接机构（3）用于无人机主体（1）与连接板（4）的连接固定；所述连接板（4）上竖直设置有投放机构（2），所述投放机构（2）用于对不同外径的线缆进行夹持并输送；所述投放机构（2）包括有：夹持组件，输送组件；所述夹持组件包括有：安装在连接板（4）一端的第二电机（207），所述第二电机（207）的输出端通过联轴器固定连接有双向丝杆（206），所述双向丝杆（206）通过转轴、轴承与连接板（4）转动连接，所述双向丝杆（206）的两端外壁对称套接有两个移动滑板（204），两个所述移动滑板（204）的两侧底端均设置有两个传送轴（205），所述传送轴（205）位于连接板（4）的下方，所述夹持组件用于对不同外径的线缆进行夹持固定；所述输送组件包括有：对称设置在移动滑板（204）上方的两个传动轮（203），两个所述传动轮（203）均通过连接轴贯穿移动滑板（204）与传送轴（205）固定连接，所述连接板（4）上开设有供连接轴横向滑动的位移滑槽，两个所述传动轮（203）的外壁啮合套接有传动带（208），所述连接板（4）的上表面且位于一个传动轮（203）的正上方设置有限位板（202），所述限位板（202）的顶端固定连接有第一电机（201），所述第一电机（201）的输出端与一个传动轮（203）固定连接，所述输送组件用于驱动夹持组件对不同外径的线缆进行输送。2.根据权利要求1所述的一种电力架线无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李多雄，王海雷，檀浩，
申请(专利权)人：安徽优航遥感信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：