一种投放装置及无人机系统制造方法及图纸

本申请涉及一种投放装置及无人机系统，投放装置包括移动件和位于移动件两端的第一固定件，移动件包括连接的第一主体部和第二主体部，第一主体部位于第一固定部的第一定位孔，当移动件运动时，第二主体部的一端能够伸入第一移动部的第二定位孔，另一端能够与第一固定件之间形成间隙，以使待投放对象脱落从而完成投放

【技术实现步骤摘要】
一种投放装置及无人机系统


[0001]本申请涉及配送
，尤其涉及一种投放装置及无人机系统
。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，无人机配送服务越来越发达，然而现有的无人机在配送过程中，通常只能按摆放的次序投放物品，当待投放的物品存在区别时，例如需要根据实际需求决策投放顺序时，无法根据实际情况改变投放的次序，在投放物品时不够灵活
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种投放装置及无人机系统，用于解决现有技术中无法根据实际情况改变投放次序的问题
。
[0004]本申请实施例提供了一种投放装置，所述投放装置包括：
[0005]移动件；
[0006]至少两个第一固定件，沿所述移动件的延伸方向，所述第一固定件位于所述移动件的相对两端；
[0007]其中，所述移动件包括相互连接的第一主体部和第二主体部，所述第一主体部用于与所述第一固定件连接，所述第二主体部用于放置待投放对象，所述第一固定件设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一主体部与所述第一定位孔穿插连接，所述第二主体部具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端能够伸入所述第二定位孔
。
[0008]在一种可能的实施方式中，当所述移动件沿所述第一端指向所述第二端的方向运动时，所述第二端的至少部分能够伸入所述第二定位孔，所述第一端与所述第一固定件之间具有间隙，当所述移动件沿所述第二端指向所述第一端的方向运动时，所述第一端的至少部分能够伸入所述第二定位孔，所述第二端与所述第一固定件之间具有间隙
。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述投放装置还包括第二固定件，所述第二固定件位于相邻的第一固定件之间，所述第二固定件包括设置有限位孔的限位部，所述移动件的至少部分位于所述限位孔，且能够相对于所述限位孔运动
。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述限位孔包括第一限位孔和第二限位孔，所述第一主体部与所述第一限位孔穿插连接，所述第二主体部与所述第二限位孔穿插连接
。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述移动件包括至少两个连接部，所述连接部同时连接所述第一主体部和所述第二主体部，沿所述移动件的延伸方向，所述至少两个连接部分别位于所述限位部的相对两侧
。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第二固定件和
/
或所述第一固定件设置有安装部，所述安装部设置有安装孔，所述安装孔用于与运载装置连接
。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述第二固定件设置有减震孔
。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述投放装置还包括安装件，所述安装件用于连接所述至少两个第一固定件，且安装件的至少部分穿过所述第二固定件，并与所述第二固定件
固定连接
。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述安装件包括第一安装件和至少两个第二安装件，沿所述投放装置的高度方向，所述第一安装件位于所述第二安装件的上方，沿所述第二主体部的径向，所述第二安装件位于所述第二主体部的相对两侧，且沿所述投放装置的高度方向，所述第二主体部的位置不低于所述第二安装件的位置
。
[0016]在一种可能的实施方式中，沿所述第二主体部的轴向，所述第二主体部的尺寸不小于位于所述第二主体部的相对两端的所述第一固定件之间的距离
。
[0017]本申请还提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括运载装置，所述运载装置设置有投放装置，所述投放装置为以上任一项所述的投放装置
。
[0018]本申请涉及一种投放装置及无人机系统，投放装置包括移动件和位于移动件两端的第一固定件，移动件包括连接的第一主体部和第二主体部，第一主体部位于第一固定部的第一定位孔，当移动件运动时，第二主体部的一端能够伸入第一移动部的第二定位孔，另一端能够与第一固定件之间形成间隙，以使待投放对象脱落从而完成投放
。
通过这样的设计可以根据实际需求驱动移动件，从而改变投放次序
。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请
。
附图说明
[0020]图1为本申请所提供的投放装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请所提供的第一固定件的结构示意图；
[0022]图3为本申请所提供的投放装置的剖视图；
[0023]图4为本申请所提供的第二固定件的结构示意图；
[0024]图5为图1的俯视图
。
[0025]附图标记：
[0026]A
‑
第一方向；
[0027]B
‑
第二方向；
[0028]1‑
移动件；
[0029]11
‑
第一主体部；
[0030]12
‑
第二主体部；
[0031]121
‑
第一端；
[0032]122
‑
第二端；
[0033]13
‑
连接部；
[0034]2‑
第一固定件；
[0035]21
‑
第一定位孔；
[0036]22
‑
第二定位孔；
[0037]3‑
第二固定件；
[0038]31
‑
限位部；
[0039]311
‑
第一限位孔；
[0040]312
‑
第二限位孔；
[0041]32
‑
安装部；
[0042]321
‑
安装孔；
[0043]33
‑
减震孔；
[0044]4‑
安装件；
[0045]41
‑
第一安装件；
[0046]42
‑
第二安装件；
[0047]5‑
待投放对象
。
[0048]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
具体实施方式
[0049]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述
。
[0050]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0051]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请
。
在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义
。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种投放装置，其特征在于，所述投放装置包括：移动件
(1)
；至少两个第一固定件
(2)
，沿所述移动件
(1)
的延伸方向，所述第一固定件
(2)
位于所述移动件
(1)
的相对两端；其中，所述移动件
(1)
包括相互连接的第一主体部
(11)
和第二主体部
(12)
，所述第一主体部
(11)
用于与所述第一固定件
(2)
连接，所述第二主体部
(12)
用于放置待投放对象
(5)
，所述第一固定件
(2)
设置有第一定位孔
(21)
和第二定位孔
(22)
，所述第一主体部
(11)
与所述第一定位孔
(21)
穿插连接，所述第二主体部
(12)
具有相对设置的第一端
(121)
和第二端
(122)
，所述第一端
(121)
和所述第二端
(122)
能够伸入所述第二定位孔
(22)。2.
根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，当所述移动件
(1)
沿所述第一端
(121)
指向所述第二端
(122)
的方向运动时，所述第二端
(122)
的至少部分能够伸入所述第二定位孔
(22)
，所述第一端
(121)
与所述第一固定件
(2)
之间具有间隙，当所述移动件
(1)
沿所述第二端
(122)
指向所述第一端
(121)
的方向运动时，所述第一端
(121)
的至少部分能够伸入所述第二定位孔
(22)
，所述第二端
(122)
与所述第一固定件
(2)
之间具有间隙
。3.
根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括第二固定件
(3)
，所述第二固定件
(3)
位于相邻的第一固定件
(2)
之间，所述第二固定件
(3)
包括设置有限位孔的限位部
(31)
，所述移动件
(1)
的至少部分位于所述限位孔，且能够相对于所述限位孔运动
。4.
根据权利要求3所述的投放装置，其特征在于，所述限位孔包括第一限位孔
(311)
和第二限位孔
(312)
，所述第一主体部
(11)
与所述第一限位孔
(311)
穿插连接，所述第二主体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高焓，刘金来，续立军，郜奥林，毛一年，李天民，张昕，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：