【技术实现步骤摘要】
一种便于导引线脱钩的架线无人机
[0001]本技术涉及电缆导引线架线设备
,具体是一种便于导引线脱钩的架线无人机。
技术介绍
[0002]在很多电力架线建设施工过程中,常常会受到地形及环境特点的制约,比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路、铁路,或是山丘、峡谷、林业苗木区等等。这些因素致使施工成本成几何倍的增加、施工进度不得不拖延甚至中断,而施工质量也因此无法得到保障。电力拉线无人机,也即电力架线无人机,可以把牵引绳从一边山头带到另一边山头,从而实现架线作业。可有效保护农作物、苗木免受砍伐之苦,民居建筑无需搬迁拆除,施工人员不再长途跋涉、跨越障碍,节约了大量因之而产生的经济赔偿,并且大大加快施工进度,减少导线表面损伤。
[0003]传统的架线无人机通常采用由遥控气杆推动的机械夹结构,但在进行引线架线工作前,需要先在引线前端打个结扣,通过结扣将引线挂在机械夹结构上,因此,为了省去引线打结扣这一步骤,让使用者操作更加便捷,提供一种便于导引线脱钩的架线无人机。
技术实现思路
[0004] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于导引线脱钩的架线无人机,包括无人机(1)、支撑架(2),所述支撑架(2)的数量为二,且沿竖直方向呈对称固定于所述无人机(1)的底部,其特征在于,所述无人机(1)的底部竖直安装有夹持组件(4),所述夹持组件(4)用于对导引线进行抓取并定点脱放,所述夹持组件(4)包括电动推杆(401)、滑动块(402)、推板(403)、固定块(404)、转动杆(405)、磁吸卡块(406);所述固定块(404)的数量为二,且沿竖直方向呈等距固定于所述无人机(1)的底部,所述滑动块(402)的数量为三,且沿竖直方向呈滑动分布于所述无人机(1)的底部,所述滑动块(402)、所述固定块(404)呈穿插分布且中部均开设有一个槽口,该槽口底端两侧的内部对称滑动安装有所述磁吸卡块(406),将导引线穿过所述滑动块(402)、所述固定块(404)上的槽口,通过所述滑动块(402)的移动使槽口错位实现对导引线的夹持;所述推板(403)水平固定于位于最外侧的两个所述滑动块(402)的侧端,所述电动推杆(401)竖直固定于所述无人机(1)的底部,且所述电动推杆(401)的输出端水平连接于所述推板(403)的侧端,通过所述电动推杆(401)可推动两个所述滑动块(402)同步移动;三个所述滑动块(402)的另一侧,两两之间均活动连接有所述转动杆(405),所述转动杆(405)两端的转动连接处为直槽结构,为所述滑动块(402)、所述固定块(404)的转动位移提供空间,所述转动杆(405)的中部转动连接于所述无人机(1)的底部,通过所述转动杆(405)的传动可使外侧的两个所述滑动块(402)移...
【专利技术属性】
技术研发人员:李多雄,
申请(专利权)人:安徽优航遥感信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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