光检测和测距系统的基于光纤的发射器通道和接收器通道技术方案

提供了一种

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光检测和测距系统的基于光纤的发射器通道和接收器通道
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求
2022
年2月
28
日提交的名为“光检测和测距系统的基于光纤的发射器通道和接收器通道
(FIBER
‑
BASED TRANSMITTER AND RECEIVER CHANNELS OF LIGHT DETECTION AND RANGING SYSTEMS)”的美国专利申请
17/682,956
号
、2021
年3月1日提交的名为“光检测和测距接收器光纤阵列
(LIDAR RECEIVER FIBER ARRAY)”的美国临时专利申请
63/155,297
号
、
以及
2021
年6月
11
日提交的名为“光检测和测距发射器光纤阵列
(LIDAR TRANSMITTER FIBER ARRAY)”的美国临时专利申请
63/209,856
号的优先权r/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种光检测和测距
(LiDAR)
扫描系统，包括：多个发射器通道，所述多个发射器通道被配置成以多个不同的发射角度将多个发射光束发射到视场；收集透镜，所述收集透镜被设置成接收和重定向基于照射所述视场内的一个或多个物体的所述多个发射光束而获得的返回光；多个接收器通道，所述多个接收器通道光学联接到所述收集透镜，其中，所述接收器通道中的每一个接收器通道基于对应的发射光束的发射角度被光学对准；以及多个检测器组件，所述多个检测器组件光学联接到所述多个接收器通道，其中，所述接收器通道中的每一个接收器通道将重定向的返回光引导到所述多个检测器组件中的检测器组件
。2.
根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个发射器通道包括多个发射器光纤
。3.
根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述多个接收器通道包括多个接收器光纤
。4.
根据权利要求3所述的系统，其中，所述接收器光纤中的每一个接收器光纤被至少部分地设置在接收器光纤壳体中的多个凹槽中的凹槽中，并且其中，所述多个凹槽与其相邻的凹槽以预定的节距来设置
。5.
根据权利要求3至4中任一项所述的系统，其中，所述多个接收器光纤中的至少一个接收器光纤的一端联接到可移除套圈
。6.
根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其中，所述接收器光纤中的至少两个接收器光纤具有不同的长度
。7.
根据权利要求3至6中任一项所述的系统，其中，所述接收器光纤包括多模光纤
。8.
根据权利要求3至7中任一项所述的系统，其中，所述多个接收器通道进一步包括一个或多个对准光纤，其中，所述一个或多个对准光纤中的每一个对准光纤被至少部分地设置在接收器光纤壳体中的多个凹槽中的凹槽中，其中，所述一个或多个对准光纤有助于所述多个接收器光纤的对准
。9.
根据权利要求8所述的系统，其中，所述一个或多个对准光纤中的至少一个对准光纤的一端联接到可移除套圈
。10.
根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述接收器通道进一步包括一个或多个对准光纤，其中，所述对准光纤中的至少一个对准光纤有助于提供用于测量所述视场内的所述一个或多个物体的距离的参考信号
。11.
根据权利要求1至
10
中任一项所述的系统，其中，所述接收器通道包括接收器光纤，其中，所述检测器组件使用所述接收器光纤灵活地分布，并且其中，所述检测器组件的检测器光学联接到相应的接收器光纤以接收所述重定向的返回光
。12.
根据权利要求1至
11
中任一项所述的系统，其中，所述检测器组件中的至少一个检测器组件包括一个或多个透镜
、
带通滤波器和检测器
。13.
根据权利要求
12
所述的系统，其中，所述一个或多个透镜包括：准直透镜，所述准直透镜光学联接到所述多个接收器通道中的接收器通道；以及聚焦透镜，所述聚焦透镜光学联接到所述检测器，其中，所述带通滤波器设置在所述准直透镜与所述聚焦透镜之间
。
14.
根据权利要求1至
13
中任一项所述的系统，其中，所述检测器组件中的至少一个检测器组件包括安装在所述检测器组件的一端处的对准套圈
。15.
一种光检测和测距
(LiDAR)
系统，包括：多个发射器通道，所述多个发射器通道包括彼此以预定的节距设置在光纤壳体中的发射器光纤；以及准直透镜，所述准直透镜被定位成光学联接到所述多个发射器通道以接收从所述发射器光纤发射的多个发射光束；其中：所述准直透镜被配置成对所述多个发射光束进行准直；并且所述多个发射器通道和所述准直透镜的组合被配置成将多个准直发射光束彼此以一定的角间隔发射，以提供与所述预定的节距相关的通道角间距
。16.
根据权利要求
15
所述的系统，其中，所述多个发射器通道包括四个或更多个发射器光纤
。17.
根据权利要求
15
和
16

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇锋，万鹏，R，
申请(专利权)人：图达通智能美国有限公司，
类型：发明
国别省市：