光芯片模组、激光雷达及可移动设备制造技术

本申请实施例公开了一种光芯片模组、激光雷达及可移动设备。光芯片模组包括光芯片与反射模块。光芯片包括多个收发波导模块，各收发波导模块的收发端沿第二预设方向间隔设置。光芯片的第一表面设有多个容置槽，各收发端与各容置槽之间沿第二预设方向交替设置，每一收发端对应一容置槽。反射模块具有多个反射面，各反射面之间沿第二预设方向间隔排布，且各反射面、各收发波导模块与各容置槽之间一一对应。反射面用于反射探测光，以使探测光以与厚度方向成非直角的方向出射。该光芯片模组有利于在相同分辨率的条件下提升激光雷达的探测视场，或者在相同总探测视场的条件下，提升分辨率。提升分辨率。提升分辨率。

【技术实现步骤摘要】
光芯片模组、激光雷达及可移动设备


[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及光芯片模组、激光雷达及可移动设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW）激光雷达包括光源模组、光芯片模组、扫描模组和光电探测模组。其中，光源模组用于生成探测光和本振光。光芯片模组包括发射波导和接收波导；发射波导用于传输上述探测光，并经由其出射端进行出射，以对目标物体进行探测；接收波导用于经由其入射端接收目标物体反射探测光而形成的回波光。扫描模组包括可转动的扫描器件，其用于接收对光芯片模组出射的探测光并进行反射，以使探测光在激光雷达之外形成特定的探测视场；此外，扫描模组也用于接收回波光，从而使回波光反射再次回到光芯片模组的接收波导。光电探测模组用于接收上述本振光和回波光，以使两种光信号拍频而生成拍频信号，并对该拍频信号进行光电转换。其中，发射波导的出射端与接收波导的入射端在光芯片所在的平面内错开，该错开的方向与激光雷达的快轴扫描方向（如水平探测方向）对应，其旨在改善快轴扫描导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光芯片模组，其特征在于，包括：光芯片，包括包层以及嵌设于所述包层的多个收发波导模块，所述收发波导模块包括发射波导和接收波导，所述发射波导用于传输探测光，所述发射波导具有用于出射探测光的出射端，所述接收波导用于传输回波光，所述接收波导具有用于接收所述回波光的入射端，所述回波光为目标物体反射所述探测光形成，沿所述光芯片的厚度方向观察，所述出射端与所述入射端之间沿第一预设方向间隔设置，并共同构成所述收发波导模块的收发端，各所述收发波导模块的收发端沿第二预设方向间隔设置，所述光芯片具有沿厚度方向相对的第一表面与第二表面，所述第一表面设有多个容置槽，所述收发端与所述容置槽之间沿所述第二预设方向交替设置，每一所述收发端对应一所述容置槽，所述出射端出射的探测光可射入对应的所述容置槽；以及反射模块，具有多个反射面，各反射面沿所述第二预设方向间隔排布，各所述反射面、各所述收发波导模块与各所述容置槽之间一一对应，所述反射面与对应的所述收发端之间沿所述第二预设方向相对设置，所述反射面用于反射所述探测光，以使所述探测光以与所述厚度方向成非直角的方向出射，以及用于反射所述回波光，以使所述回波光射向所述入射端，所述反射面相对于所述第一表面倾斜设置，沿所述第二预设方向，所述反射面具有相对的第一端与第二端，所述第一端较所述第二端更靠近所述收发端，所述第一端位于所述容置槽，所述第二端位于对应所述容置槽背离对应的收发端的一侧；其中，所述第一预设方向、所述第二预设方向与所述厚度方向之间两两垂直。2.根据权利要求1所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块包括多个反射单元，各所述反射单元与各所述容置槽之间一一对应设置；所述反射单元具有一所述反射面以及一连接面，所述连接面的一端与所述第一端连接，另一端背离所述第二表面延伸；所述连接面用于供所述探测光进入所述反射单元，以使所述探测光经由所述反射面反射，以及用于供自所述反射面反射的回波光出射，以使所述回波光射向所述入射端。3.根据权利要求2所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射面用于以全反射的方式反射所述探测光与所述回波光。4.根据权利要求2所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块还包括基部，所述基部设于所述光芯片设有所述第一表面的一侧；所述反射单元固定于所述基部，并位于所述基部与所述光芯片之间。5.根据权利要求4所述的光芯片模组，其特征在于，所述反射模块还包括支撑部；所述支撑部固定于所述基部的朝向所述光芯片的一端，并与所述光芯片固定。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：