喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种喷漆装置，该喷漆装置包括机架

【技术实现步骤摘要】
喷漆装置


[0001]本专利技术涉及风机塔筒维护装置
，特别涉及一种喷漆装置
。

技术介绍

[0002]随着全球面临的气候危机日益明显，低碳经济成为世界的热门话题，而风力发电作为重要的清洁能源成为优先发展选择
。
在这样的国际大背景下，风电产业在近十年得到了迅猛的发展
。
风电行业经爆发式发展后，各风场均建立了数量庞大的风力发电机组群，然而经野外长期风吹日晒
、
沙砾摩擦
、
盐碱侵蚀后，风机塔筒表面大多会出现脱漆乃至锈蚀现象，无论陆上风电还是海上风电都会因设备锈蚀导致风机发电效率下滑，不仅影响美观甚至可能危及风机运行安全，不能满足安全文明生产的管理要求
。
[0003]目前，塔筒的补漆作业通常采用补漆机器人对风机塔筒进行补漆作业，通过补漆机器人在风机塔筒的表面爬行，从而对风机塔筒上的特定部位完成补漆
。
但是，现有的补漆机器人不容易在风机塔筒的表面稳定行走，导致补漆部位会有偏差，维修难度较高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种喷漆装置，旨在解决现有的喷漆装置无法在风机塔筒上稳定移动的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的喷漆装置，包括：
[0006]机架；
[0007]储漆箱，设于所述机架上，所述储漆箱上设有出漆口；
[0008]喷射组件，设于所述储漆箱的一侧，且与所述出漆口连接；
[0009]磁吸组件，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧，且所述磁吸组件与所述风机塔筒之间进行磁力吸附；以及
[0010]移动组件，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧，且在所述磁吸组件吸附固定于所述风机塔筒表面时，驱动所述喷漆装置移动至喷涂作业位置
。
[0011]可选地，在本专利技术一实施例中，所述磁吸组件包括：
[0012]安装板，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧；以及
[0013]永磁体，设有多个，且多个所述永磁体间隔设于所述安装板背离所述机架的一侧
。
[0014]可选地，在本专利技术一实施例中，所述磁吸组件还包括加强筋，所述加强筋设于所述安装板朝向所述储漆箱的一侧，且与所述永磁体抵接
。
[0015]可选地，在本专利技术一实施例中，所述喷漆装置还包括轨迹检测模块，所述轨迹检测模块包括：
[0016]舵机，设于所述安装板上；以及
[0017]轨迹轮，设于所述舵机靠近所述风机塔筒的一侧，且与所述舵机的输出端连接
。
[0018]可选地，在本专利技术一实施例中，所述喷射组件包括：
[0019]固定架，可拆卸的设于所述机架上；以及
[0020]喷嘴，设于所述固定架远离所述机架的一端，且与所述出漆口连接
。
[0021]可选地，在本专利技术一实施例中，所述固定架包括：
[0022]第一支架，可拆卸的设于所述机架上；以及
[0023]第二支架，滑动设于所述第一支架远离所述储漆箱的一端，且所述第二支架远离所述第一支架的一端设有所述喷嘴
。
[0024]可选地，在本专利技术一实施例中，所述喷射组件还包括喷射罩，所述喷射罩设于所述喷嘴的外周，且与所述固定架固定连接
。
[0025]可选地，在本专利技术一实施例中，所述喷射组件还包括摄像头，所述摄像头设于所述固定架靠近所述喷嘴的一端
。
[0026]可选地，在本专利技术一实施例中，所述喷漆装置还包括气动源，所述气动源设于所述机架的一侧；所述储漆箱上设有气压口，所述气动源与所述气压口连接
。
[0027]可选地，在本专利技术一实施例中，所述喷漆装置还包括第一电磁阀和第一减压阀，所述第一电磁阀和所述第一减压阀均设于所述机架上，所述第一电磁阀的进气口与所述气动源连接，所述第一电磁阀的出气口与所述气压口连接
。
[0028]可选地，在本专利技术一实施例中，所述喷漆装置还包括第二电磁阀和第二减压阀，所述第二电磁阀和所述第二减压阀均设于所述机架上，所述第二电磁阀的进气口与所述气动源连接，所述第二电磁阀的出气口与所述出漆口连接
。
[0029]可选地，在本专利技术一实施例中，所述移动组件包括多个移动轮，且多个所述移动轮连接于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧
。
[0030]可选地，在本专利技术一实施例中，所述储漆箱上还设有与其内部连通的注漆口，且所述注漆口处可拆卸的设有盖板
。
[0031]可选地，在本专利技术一实施例中，所述储漆箱上还设有与其内部连通的泄压阀
。
[0032]相比于现有技术，本专利技术提供的一个技术方案中，通过在机架上设有储漆箱，并且储漆箱上设有出漆口；另外，在机架上还设置有喷射组件，通过喷射组件和出漆口的连接，使得储漆箱中的油漆经喷射组件喷出，到达风机塔筒的表面，进行补漆作业
。
为了驱动喷漆装置到达风机塔筒上的喷涂作业位置，在机架朝向风机塔筒的一侧还设有移动组件
。
为了保证喷漆装置可以在风机塔筒表面进行稳定地移动，在机架上还设有磁吸组件，通过磁吸组件和风机塔筒之间的磁力吸附作用，可以保证喷漆装置在风机塔筒外表面具有一定的吸附能力，进而保证了喷漆装置稳定的移动性能，使得喷漆装置可以顺利地移动至风机塔筒上的目标位置，从而完成风机塔筒的维修工作，有效提高了补漆作业的效率和品质
。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0034]图1为本专利技术喷漆装置一实施例的结构爆炸图；
[0035]图2为本专利技术喷漆装置一实施例的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术喷漆装置另一实施例的结构仰视图；
[0037]图4为本专利技术喷漆装置又一实施例的结构主视图；
[0038]图5为本专利技术喷漆装置一实施例中磁吸组件和轨迹检测模块的结构示意图；
[0039]图6为本专利技术喷漆装置一实施例中喷射组件的结构示意图；
[0040]图7为本专利技术喷漆装置一实施例中储漆箱的结构示意图；
[0041]图8为本专利技术喷漆装置再一实施例的结构俯视图
。
[0042]附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称
100
机架
311
第一支架
110
第一电磁阀
313
第二支架
120
第二电磁阀
320
喷嘴
130
第一减压阀
330
喷射罩
140
第二减压阀
340
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种喷漆装置，用于风机塔筒的喷漆作业，其特征在于，包括：机架；储漆箱，设于所述机架上，所述储漆箱上设有出漆口；喷射组件，设于所述储漆箱的一侧，且与所述出漆口连接；磁吸组件，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧，且所述磁吸组件与所述风机塔筒之间进行磁力吸附；以及移动组件，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧，且在所述磁吸组件吸附固定于所述风机塔筒表面时，驱动所述喷漆装置移动至喷涂作业位置
。2.
如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述磁吸组件包括：安装板，设于所述机架朝向所述风机塔筒的一侧；以及永磁体，设有多个，且多个所述永磁体间隔设于所述安装板背离所述机架的一侧
。3.
如权利要求2所述的喷漆装置，其特征在于，所述磁吸组件还包括加强筋，所述加强筋设于所述安装板朝向所述储漆箱的一侧，且与所述永磁体抵接
。4.
如权利要求2所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置还包括轨迹检测模块，所述轨迹检测模块包括：舵机，设于所述安装板上；以及轨迹轮，设于所述舵机靠近所述风机塔筒的一侧，且与所述舵机的输出端连接
。5.
如权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷射组件包括：固定架，可拆卸的设于所述机架上；以及喷嘴，设于所述固定架远离所述机架的一端，且与所述出漆口连接
。6.
如权利要求5所述的喷漆装置，其特征在于，所述固定架包括：第一支架，可拆卸的设于所述机架上；以及第二支架，滑动设于所述第一支架远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，林斌，冯景飞，陈有为，杜贤青，付国庆，
申请(专利权)人：深圳国能宸泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：