一种能够换向传动的升降驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能够换向传动的升降驱动装置，水平方向的电机动力输出轴通过伞齿轮换向连接至竖直方向的滚珠丝杠，滚珠丝杠正向或者反向旋转时通过螺母驱动上滑套的底端在下支撑套内上下升降，上滑套下端还通过多个导向套沿着多根导柱滑动，上下升降稳定性好，效率高；上滑套顶端通过上支撑板可以安装机械手或者其他机械结构，下支撑套底端通过下支撑板可以固定安装在移动小车或者其他设备上；结构简单紧凑，占用空间少，效率高，承载能力强，操作方便，安全可靠

【技术实现步骤摘要】
一种能够换向传动的升降驱动装置


[0001]本专利技术属于智能控制机械设备制造
，具体涉及一种能够换向传动的升降驱动装置
。

技术介绍

[0002]智能机械设备制造
中，常需通过升降驱动装置来适应具有大幅度高度变化的使用需求，传统机械设备中的升降驱动装置一般采用链式传输升降机构
、
液压或者气动传输升降机构
、
齿轮齿条传输机构
、
以及直接采用直线电动推杆等升降结构，但是以上升降结构中均存在各种缺陷，例如链式传输升降机构存在传动效率不高的缺陷；齿轮齿条传输机构结构复杂，体积大，占用空间多，安装连接精度要求高，操作不方便，成本高昂；液压传输升降机构需要设置液压驱动装置
、
外部储油箱和循环输送油管，气动传输升降机构需要设置气压驱动装置
、
外部气源和气路管道，结构复杂，体积大，占用空间多；而直接采用直线电动推杆作为升降结构，由于电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，因而升降空间有限，并且承载能力不高
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：包括有下支撑组件
(1)、
上滑动组件
(2)、
升降传动组件
(6)、
换向传动组件
(4)
和动力组件
(3)
，所述下支撑组件
(1)
内部设置有下滑腔，所述升降传动组件
(6)
沿竖直方向设置于下滑腔内；所述升降传动组件
(6)
设置有升降滑动件，所述升降滑动件与所述上滑动组件
(2)
固定连接，上滑动组件
(2)
通过升降滑动件滑动设置于下滑腔内；所述动力组件
(3)
沿水平方向设置于下支撑组件
(1)
的底部，动力组件
(3)
的动力输出轴通过换向传动组件
(4)
连接至升降传动组
(6)
；所述换向传动组件
(4)
包括有两个伞齿轮，两个伞齿轮的轴心互相垂直
。2.
根据权利要求1所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述下支撑组件
(1)
的底端设置有下支撑板
(12)
，下支撑板
(12)
的中心位置设置有固定安装座
(41)
；所述升降传动组件
(6)
包括有竖直方向的滚珠丝杠
(60)
，滚珠丝杠
(60)
的下端可转动地连接于固定安装座
(41)
上；所述滚珠丝杠
(60)
的螺母
(61)
构成升降滑动件，螺母
(61)
固定安装在上滑动组件
(2)
的下端
。3.
根据权利要求2所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述动力组件
(3)
沿水平方向设置于下支撑组件
(1)
的外部，动力组件
(3)
的动力输出轴伸入至下滑腔内，并连接至换向传动组件
(4)。4.
根据权利要求3所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述动力组件
(3)
为电机，所述换向传动组件
(4)
包括有第一伞齿轮
(43)
和第二伞齿轮
(44)
，第一伞齿轮
(43)
连接于滚珠丝杠
(60)
的下端，第二伞齿轮
(44)
连接于电机的动力输出轴上，第一伞齿轮
(43)
与第二伞齿轮
(44)
互相啮合
。5.
根据权利要求4所述能够换向传动的升降驱动装置，其特征在于：所述固定安装座
(41)
为倒置
U
形结构，固定安装座
(41)
的内部空间构成齿轮安装空间；固定安装座
(41)
的顶板中部设置有轴承座
(63)
，轴承座
(63)
内部设置有轴承组件，滚珠丝杠
(60)
的下端通过轴承组件可转动地贯穿连接于固定安装座
(41)
的顶板上，第一伞齿轮
(43)
设置于固定安装座
(41)
的顶板下方；电机的动力输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焕峰，刘云辉，周扬，桂林海，乐林株，王道川，张洪海，吕俊聪，
申请(专利权)人：香港物流机械人研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：