一种电动拧紧装置自适应校准方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动拧紧装置自适应校准方法，包括外框机构，拧紧机构和扭矩存储机构，在装置工作一段时间后，通过扭矩传感器监控到的转轴实际工作中的扭矩数据，和数据存储芯片内出厂数据的对比，获得与出厂时装置目标扭矩和装置转速响应上升时间以及稳态转速的同样对应关系，数据存储芯片将信息传输给校准控制盒，由校准控制盒对电机进行校准，进而实现了产品的扭矩归正，校准时仅需工作在空载状态即可，无需采用专门校准仪器

【技术实现步骤摘要】
一种电动拧紧装置自适应校准方法


[0001]本专利技术涉及电动拧紧装置
，具体为一种电动拧紧装置自适应校准方法
。

技术介绍

[0002]电动拧紧产品由电机经减速齿轮带动螺丝批头推动螺丝旋转，进而拧紧螺丝，一般在螺丝拧入螺孔固定距离后，基于电机电流测量螺丝在螺孔中的预紧力，当电流至一定值后，则认为预紧力满足要求，是一种电动扳手工具，生产装配作业过程中应用伺服拧紧机可以降低员工的劳动强度
。
[0003]现有的部分电动拧紧装置由于驱动电机
、
轴承
、
减速齿轮等部件长时间工作后会出现磨损，导致控制器按原有参数实施控制律无法获得相同的扭矩和位置控制精度，所以必须每隔一定时间进行校准，现有校准方法一般需要专门扭矩校准仪器，通过人工配置参数来确保电动拧紧产品扭矩输出精度，这种使用方式存在以下问题，在没有专门校准仪器的场合就无法进行输出扭矩校准，工人除了对电动拧紧工具需要熟悉外，还需要熟悉对校准仪和校准参数的配置方法，校准过程一般比较繁琐，从而影响产品的工作时间，校准时是人工操作，往往不同人会得到不同校准结果，难以获得良好的一致性，较为不便
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动拧紧装置自适应校准方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动拧紧装置自适应校准方法，包括外框机构，拧紧机构和扭矩存储机构；所述外框机构包括持柄，所述持柄底部固定连接有蓄电池，所述持柄内侧固定连接有控制器，所述持柄一侧固定连接有电动按钮，所述电动按钮和控制器电性连接，所述电动按钮顶部固定连接有套框，所述套框一侧固定连接有第一侧框，所述套框另一侧固定连接有第二侧框，所述第一侧框外表面对称设置有若干散热孔；所述拧紧机构包括电机，所述电机外侧固定连接有套框，所述电机一侧固定连接有换向器，所述电机和蓄电池，控制器电性连接，所述电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器一端固定连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有套环，所述套环外侧固定连接有第二侧框，所述转轴一端固定连接有夹紧端，所述套环外侧螺纹连接有收紧柱，套环内侧活动连接有旋紧端；所述扭矩存储机构包括数据存储芯片，所述数据存储芯片一侧固定连接有换向器，所述数据存储芯片和扭矩传感器电性连接，所述扭矩传感器内侧固定连接有转轴，所述扭矩传感器和校准控制盒电性连接，所述校准控制盒一侧固定连接有第一侧框，所述扭矩传感器和换向器电性连接
。
[0006]优选的，所述联轴器外侧固定连接有散热风页，所述联轴器一侧固定连接有电机，所述电机外侧固定连接有套框，所述联轴器另一侧固定连接有转轴，所述转轴一端固定连
接有夹紧端，所述夹紧端外侧螺纹连接有收紧柱，所述夹紧端内侧活动连接有旋紧端
。
[0007]优选的，所述套环外侧固定连接有稳定块，所述稳定块对称设置有若干个，所述稳定块均为三角形结构，所述稳定块外侧均固定连接有第二侧框，所述第二侧框一侧固定连接有套框，所述套框一侧固定连接有第一侧框，所述套框底部固定连接有持柄，所述持柄底部固定连接有蓄电池
。
[0008]优选的，所述收紧柱外侧固定连接有凸条，所述凸条对称设置有若干个，所述均为磨砂材质，所述收紧柱内侧螺纹连接有夹紧端，所述夹紧端内侧活动连接有旋紧端，所述夹紧端一侧固定连接有转轴
。
[0009]优选的，所述持柄外侧固定连接有持垫，所述持柄底部固定连接有蓄电池，所述持柄顶部固定连接有套框，所述套框一侧固定连接有第一侧框，所述套框另一侧固定连接有第二侧框
。
[0010]优选的，所述校准控制盒外侧固定连接有，所述校准控制盒一侧固定连接有第一侧框，所述第一侧框一侧固定连接有套框，所述套框底部固定连接有持柄，所述校准控制盒和电机电性连接
。
[0011]优选的，所述持柄一侧固定连接有照明器，所述照明器和蓄电池电性连接，所述蓄电池顶部固定连接有持柄，所述持柄顶部固定连接有套框
。
[0012]优选的，包括稳定机构，所述稳定机构包括转接块，所述转接块一侧固定连接有蓄电池，所述转接块另一侧固定连接有挂环，所述挂环内侧活动连接有挂绳
。
[0013]优选的，所述蓄电池底部固定连接有防滑垫，所述蓄电池顶部固定连接有持柄，所述持柄内侧固定连接有控制器，所述持柄一侧固定连接有电动按钮，所述持柄顶部固定连接有套框，所述套框一侧固定连接有第一侧框，所述套框另一侧固定连接有第二侧框
。
[0014]一种电动拧紧装置自适应校准方法，包括以下步骤：步骤一：通过数据存储芯片记录装置出厂时，空载条件下不同目标扭矩和产品转速响应上升时间以及稳态转速的对应关系，利用该对应关系作为电动拧紧产品的校准目标，逆时针旋转并取下收紧柱，将所需规格的旋紧端插入夹紧端内，而后重新套装收紧柱，顺时针旋转收紧柱带动夹紧端收紧并固定旋紧端，将旋紧端与螺丝进行连接后，通过电动按钮打开控制器带动电机旋转，经联轴器的传动，带动转轴和夹紧端内的旋紧端旋转，对螺丝进行电动拧紧
。
[0015]步骤二：在装置工作一段时间后，通过扭矩传感器监控到的转轴实际工作中的扭矩数据，和数据存储芯片内出厂数据的对比，获得与出厂时装置目标扭矩和装置转速响应上升时间以及稳态转速的同样对应关系，数据存储芯片将信息传输给校准控制盒，由校准控制盒对电机进行校准，进而实现了产品的扭矩归正，校准时仅需工作在空载状态即可，无需采用专门校准仪器
、
无需人工干预，校准后可近似达到出厂时响应的状态，从而较现有电动拧紧装置在校准时具有更好的灵活性，从而有效节省了因校准产生的人力物力损耗
。
[0016]本专利技术至少具备以下有益效果：本专利技术在进行使用时，通过设置扭矩传感器，扭矩传感器内侧固定连接有转轴，扭矩传感器和数据存储芯片电性连接，数据存储芯片一侧固定连接有换向器，数据存储芯片和校准控制盒电性连接，校准控制盒一侧固定连接有第一侧框，校准控制盒和电机电性连接，通过数据存储芯片记录装置出厂时，空载条件下不同目标扭矩和产品转速响应上升时
间以及稳态转速的对应关系，利用该对应关系作为电动拧紧产品的校准目标，逆时针旋转并取下收紧柱，将所需规格的旋紧端插入夹紧端内，而后重新套装收紧柱，顺时针旋转收紧柱带动夹紧端收紧并固定旋紧端，将旋紧端与螺丝进行连接后，通过电动按钮打开控制器带动电机旋转，经联轴器的传动，带动转轴和夹紧端内的旋紧端旋转，对螺丝进行电动拧紧，在装置工作一段时间后，通过扭矩传感器监控到的转轴实际工作中的扭矩数据，和数据存储芯片内出厂数据的对比，获得与出厂时装置目标扭矩和装置转速响应上升时间以及稳态转速的同样对应关系，数据存储芯片将信息传输给校准控制盒，由校准控制盒对电机进行校准，进而实现了产品的扭矩归正，校准时仅需工作在空载状态即可，无需采用专门校准仪器
、
无需人工干预，校准后可近似达到出厂时响应的状态，从而较现有电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动拧紧装置自适应校准方法，包括外框机构（1），拧紧机构（2）和扭矩存储机构（3），其特征在于：所述外框机构（1）包括持柄（
101
），所述持柄（
101
）底部固定连接有蓄电池（
102
），所述持柄（
101
）内侧固定连接有控制器（
103
），所述持柄（
101
）一侧固定连接有电动按钮（
104
），所述电动按钮（
104
）和控制器（
103
）电性连接，所述电动按钮（
104
）顶部固定连接有套框（
105
），所述套框（
105
）一侧固定连接有第一侧框（
106
），所述套框（
105
）另一侧固定连接有第二侧框（
107
），所述第一侧框（
106
）外表面对称设置有若干散热孔（7）；所述拧紧机构（2）包括电机（
201
），所述电机（
201
）外侧固定连接有套框（
105
），所述电机（
201
）一侧固定连接有换向器（
202
），所述电机（
201
）和蓄电池（
102
），控制器（
103
）电性连接，所述电机（
201
）的输出端固定连接有联轴器（
203
），所述联轴器（
203
）一端固定连接有转轴（
204
），所述转轴（
204
）外侧转动连接有套环（
205
），所述套环（
205
）外侧固定连接有第二侧框（
107
），所述转轴（
204
）一端固定连接有夹紧端（
206
），所述套环（
205
）外侧螺纹连接有收紧柱（
207
），套环（
205
）内侧活动连接有旋紧端（
208
）；所述扭矩存储机构（3）包括数据存储芯片（
301
），所述数据存储芯片（
301
）一侧固定连接有换向器（
202
），所述数据存储芯片（
301
）和扭矩传感器（
302
）电性连接，所述扭矩传感器（
302
）内侧固定连接有转轴（
204
），所述扭矩传感器（
302
）和校准控制盒（
303
）电性连接，所述校准控制盒（
303
）一侧固定连接有第一侧框（
106
），所述扭矩传感器（
302
）和换向器（
202
）电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种电动拧紧装置自适应校准方法，其特征在于：所述联轴器（
203
）外侧固定连接有散热风页（4），所述联轴器（
203
）一侧固定连接有电机（
201
），所述电机（
201
）外侧固定连接有套框（
105
），所述联轴器（
203
）另一侧固定连接有转轴（
204
），所述转轴（
204
）一端固定连接有夹紧端（
206
），所述夹紧端（
206
）外侧螺纹连接有收紧柱（
207
），所述夹紧端（
206
）内侧活动连接有旋紧端（
208
）
。3.
根据权利要求1所述的一种电动拧紧装置自适应校准方法，其特征在于：所述套环（
205
）外侧固定连接有稳定块（5），所述稳定块（5）对称设置有若干个，所述稳定块（5）均为三角形结构，所述稳定块（5）外侧均固定连接有第二侧框（
107
），所述第二侧框（
107
）一侧固定连接有套框（
105
），所述套框（
105
）一侧固定连接有第一侧框（
106
），所述套框（
105
）底部固定连接有持柄（
101
），所述持柄（
101
）底部固定连接有蓄电池（
102
）
。4.
根据权利要求1所述的一种电动拧紧装置自适应校准方法，其特征在于：所述收紧柱（
207
）外侧固定连接有凸条（6），所述凸条（6）对称设置有若干个，所述均为磨砂材质，所述收紧柱（
207
）内侧螺纹连接有夹紧端（
206
），所述夹紧端（
206
）内侧活动连接有旋紧端（
208
），所述夹紧端（
206
）一侧固定连接有转轴（
204
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯，朱汉东，赵辉，
申请(专利权)人：力辟电控科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：