【技术实现步骤摘要】
一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置及使用方法
[0001]本专利技术属于仿生关节
,具体涉及到一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置及使用方法
。
技术介绍
[0002]随着老龄化的日益加剧,对于老年人的生活状态的了解更多停留在图片文字或视频资料的了解,对于年轻人无法切身体会年老者日常生活中的不便和生活需求
[0003]通常使用的外骨骼主要用于使使用者更加便利的行走或进行各种工作,提高工作效率或提高残疾者的生活便利性,还未有通过外骨骼穿戴的方式体验年老的生活状态
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足,提供一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置及使用方法,本专利技术的装置及方法通过给体验者穿戴外骨骼模拟年长者行为姿态,切身体会年长的生活状态,提高了体验者了解年长者的生活需求
。
[0005]为了实现上述专利技术目的,本专利技术专利提供的技术方案如下:
[0006]一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置,该装置包括外骨骼模块和视听模块;
[0007]所述外骨骼模块包括上肢模块
、
下肢模块和胸部模块,所述胸部模块上端两侧对称连接有上肢模块,所述胸部模块下端两侧对称连接下肢模块;
[0008]所述上肢模块包括大臂和小臂,所述大臂与胸部模块上端活动连接,大臂绕与胸部模块的连接处旋转,所述大臂与小臂通过肘关节
13
活动连接, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置,其特征在于,该装置包括外骨骼模块和视听模块;所述外骨骼模块包括上肢模块
、
下肢模块和胸部模块,所述胸部模块上端两侧对称连接有上肢模块,所述胸部模块下端两侧对称连接下肢模块;所述上肢模块包括大臂和小臂,所述大臂与胸部模块上端活动连接,大臂绕与胸部模块的连接处旋转,所述大臂与小臂通过肘关节活动连接,所述肘关节内设置有阻尼装置,阻尼装置内设置有阻尼器,阻尼器为小臂的运动施加阻尼;所述下肢模块包括大腿和小腿,所述大腿与胸部模块下端活动连接,所述大腿与小腿通过膝关节活动连接,所述膝关节内设置有阻尼装置,阻尼装置内设置有阻尼器;所述胸部模块包括主体
、
肩关节和髋关节,所述主体上端两侧设置有肩关节,所述肩关节与大臂活动连接,所述主体下端两侧设置有髋关节,所述髋关节与大腿活动连接;所述视听模块包括视听障碍头盔,视听障碍头盔包括视觉模块和听觉模块,视觉模块用于降低体验者的视觉水平,听觉模块用于降低体验者的听觉水平
。2.
根据权利要求1所述的一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置,其特征在于,所述大腿为插板结构,所述大腿包括第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆一端设置有连接圆板,所述第一调节杆另一端为调节空腔,所述第二连接杆一端插入到调节空腔内,所述第二连接杆另一端设置有连接圆板,所述调节空腔端面外侧设置有调节长孔,调节长孔内设置有推杆螺丝,推杆螺丝与插入调节空腔内的第二调节杆一端连接,推杆螺丝带动第二调节杆在调节空腔内移动,调节大腿的长度
。3.
根据权利要求2所述的一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置,其特征在于,所述第一调节杆上的连接圆板与髋关节活动连接,所述第二调节杆上的连接圆板与膝关节活动连接,所述髋关节内设置有阻尼器,阻尼器将第二连接杆与髋关节活动连接
。4.
根据权利要求2所述的一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置,其特征在于,所述大腿内侧设置有绑带,绑带整体呈直筒型,所述小腿
、
大臂和小臂均设置有绑带
。5.
根据权利要求2所述的一种模拟年长者行为姿态的多重感官交互的外骨骼装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙天彤,倪立莹,黄佳丽,章煜,于栋梁,陈智俊,
申请(专利权)人:上海市建筑装饰工程集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。