一种可见光摄像头和红外光摄像头的图像融合方法技术

本发明专利技术公开了一种可见光摄像头和红外光摄像头的图像融合方法，包括如下步骤：

【技术实现步骤摘要】
≤j≤N
；
m
，
n
为奇数且
m
，
n≥3
；
[0011]S4
：对于高频分量，计算其区域能量
。
假设高频分量大小为
M
×
N
，计算各高频系数的区域能量
(
其中
K
＝
HL,LH,HH)
：
[0012][0013][0014]计算匹配度：
[0015][0016]选取阈值
T
，如果
M
K
(i,j)≥T
，则高频系数的融合结果
HF
K
(i,j)
为：
[0017][0018]如果
M
K
(i,j)<T
，则高频分量的融合结果为：
[0019][0020]其中
1≤i≤M
，
1≤j≤N
；
m
，
n
为奇数且
m
，
n≥3
；
[0021]S5
：对融合结果进行反变换得到新的
Y
信号并与
UV
信号组合成新的
RGB
融合图像；
[0022]S6
：根据具体外界环境可实现原始可见光图像
、
红外图像和融合图像的切换，更有利于观察外界环境
。
[0023]作为优选，步骤3中低频分量的融合结果为：
[0024][0025]本专利技术的技术效果和优点：
[0026]1)
相比于带有单目摄像头的智能消防头盔，消防人员可根据实际情况实现可见光图像
、
红外图像
、
融合图像灵活切换，实现对外界环境的最优化监测；
[0027]2)
根据图像性质的不同，考虑了区域能量的因素，采用了较为新颖的融合算法，提升了图像的细节信息，丰富图像的内容；
[0028]3)
要完成该融合算法只需在带有双目摄像头的智能消防头盔中植入一个低功耗
DSP
或者利用智能消防头盔中的
SoC
芯片就行，成本低
、
结构简单
、
体积小
。
附图说明
[0029]图1为一种可见光摄像头和红外光摄像头的图像融合方法的工作流程图
。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0031]实施例
[0032]一种可见光摄像头和红外光摄像头的图像融合方法，包括如下步骤：
[0033]S1
：将智能消防头盔上来自可见光摄像头的可见光
RGB
图像转为
YUV
格式，利用其中的
Y
信号进行后续的融合处理；
[0034]S2
：分别对可见光图像的
Y
信号和红外图像进行提升小波分解，对于每一层分解为一个低频分量
LL
和三个高频分量
HL、LH、HH
；
[0035]S3
：对于低频分量，计算其区域能量
。
假设低频分量大小为
M
×
N
，对于其中的任一像素点
(i,j)
，其区域
m
×
n
的能量为：的能量为：
[0036]其中
1≤i≤M
，
1≤j≤N
；
m
，
n
为奇数且
m
，
n≥3
；
[0037]S4
：对于高频分量，计算其区域能量
。
假设高频分量大小为
M
×
N
，计算各高频系数的区域能量
(
其中
K
＝
HL,LH,HH)
：
[0038][0039][0040]计算匹配度：
[0041][0042]选取阈值
T
，如果
M
K
(i,j)≥T
，则高频系数的融合结果
HF
K
(i,j)
为：
[0043][0044]如果
M
K
(i,j)<T
，则高频分量的融合结果为：
[0045][0046]其中
1≤i≤M
，
1≤j≤N
；
m
，
n
为奇数且
m
，
n≥3
；
[0047]S5
：对融合结果进行反变换得到新的
Y
信号并与
UV
信号组合成新的
RGB
融合图像；
[0048]S6
：根据具体外界环境可实现原始可见光图像
、
红外图像和融合图像的切换，更有利于观察外界环境
。
[0049]步骤3中低频分量的融合结果为：
[0050][0051]相比于带有单目摄像头的智能消防头盔，消防人员可根据实际情况实现可见光图像
、
红外图像
、
融合图像灵活切换，实现对外界环境的最优化监测；
[0052]根据图像性质的不同，考虑了区域能量的因素，采用了较为新颖的融合算法，提升了图像的细节信息，丰富图像的内容；
[0053]要完成该融合算法只需在带有双目摄像头的智能消防头盔中植入一个低功耗
DSP
或者利用智能消防头盔中的
SoC
芯片就行，成本低
、
结构简单
、
体积小
。
[0054]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换
,
凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改
、
等同替换
、
改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可见光摄像头和红外光摄像头的图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1
：将智能消防头盔上来自可见光摄像头的可见光
RGB
图像转为
YUV
格式，利用其中的
Y
信号进行后续的融合处理；
S2
：分别对可见光图像的
Y
信号和红外图像进行提升小波分解，对于每一层分解为一个低频分量
LL
和三个高频分量
HL、LH、HH
；
S3
：对于低频分量，计算其区域能量，假设低频分量大小为
M
×
N
，对于其中的任一像素点
(i,j)
，其区域
m
×
n
的能量为：的能量为：其中
1≤i≤M
，
1≤j≤N
；
m
，
n
为奇数且
m
，
n≥3
；
S4
：对于高频分量，计算其区域能量，假设高频分量大小为
M
×
N
，计算各...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡汉林，
申请(专利权)人：重庆重镜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：