用于提供在制冷器具中的对象的图像的方法和设备技术

提供在制冷器具(100)中的对象(135)的图像。一种用于提供在制冷器具(100)中的对象(135)的图像的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：借助摄像机(135)从预确定的视角检测所述对象(135)的第一图像(305)；确定第二图像(310)，所述第二图像是从可比较的视角在较早的时刻从所述对象(135)检测到的；以及组合(230)所述第一和所述第二图像(305，310)，以改善图像清晰度和/或减少图像噪声。以改善图像清晰度和/或减少图像噪声。以改善图像清晰度和/或减少图像噪声。

【技术实现步骤摘要】
用于提供在制冷器具中的对象的图像的方法和设备


[0001]本专利技术涉及提供在制冷器具中的对象的图像。尤其是本专利技术涉及改进图像的质量。

技术介绍

[0002]制冷器具包括摄像机，该摄像机设置为用于，成像容纳在制冷器具的内部空间中的对象。然而，通常安装在制冷器具上的摄像机的光学能力是受限的，使得所提供的图像的质量也是受限的。通常，图像的进一步处理由于低图像质量会妨碍对象的识别。尤其是所提供的图像可能是不清晰的或受噪声干扰的。
[0003]已知的是，从可比较的视角对同一对象进行多次记录可以用于提供整体上更清晰的或噪声更低的图像。然而，这只有在摄像机相对于对象的视角在各个记录之间不改变的情况下才是可能的。这能够通过以下方式得到保证：将在摄像机和对象之间的距离选择为足够大的。然而，这样的配置在常规的制冷器具中是不可能的。
[0004]记录也能够借助人工智能方法来改进。例如，能够将生成对抗网络(GAN)或变分自动编码器可用于提高记录的分辨率或者用于减少图像噪声。然而，如此提供的图像的信息内容不能超过原始记录的信息内容。
[0005]EP2784419A1提出了一种带有左门和右门的制冷器具，其中，在每个门上都安装有摄像机。制冷器具的内部空间的视图能够被确定，其方式是，将两个摄像机的记录彼此组合。由于两个摄像机的两个不同的视角，能够创建内部空间的全景视图。

技术实现思路

[0006]本专利技术所基于的任务在于：说明一种用于提供在制冷器具中的对象的图像的改进的技术。本专利技术借助一种用于提供在制冷器具中的对象的图像的方法来解决这个任务。以下描述优选的实施方式。
[0007]根据本专利技术的第一方面，一种用于提供在制冷器具中的对象的图像的方法包括以下步骤：借助摄像机从预确定的视角检测所述对象的第一图像；确定第二图像，所述第二图像是从可比较的视角在较早的时刻从所述对象检测到的；以及组合第一图像和所述第二图像，以改善图像清晰度和/或减少图像噪声。组合的结果能够提供为组合的第三图像。
[0008]第一和第二图像能够借助同一个摄像机来检测。优选，摄像机在记录图像时占据可比较的、但不必相同的位置。尤其是在打开制冷器具期间能够检测图像。
[0009]已经识别出，在用户打开和关闭制冷器具时，通常并非所有位于其中的对象都被运动或被取出，使得摄像机的在不同时刻进行的记录能够至少部分地成像相同的内容。因此，所述记录能够彼此组合，以便提供经组合的图像，所述经组合的图像具有比所基于的各个图像更高的质量。制冷器具的、在其期间对象不运动或移位的打开的次数越多，则能更好地呈现在经组合的图像上。
[0010]进一步优选的是，制冷器具包括两个元件，所述元件能够相对彼此运动，以便打开
或关闭内部空间。在此，摄像机和对象安装或布置在所述元件中的不同元件上。一个元件能够包括例如制冷器具的主体，并且另一个元件能够包括制冷器具的门。制冷器具尤其能够是冷藏箱、冷冻箱、卧式冷藏柜、卧式冷冻柜或冷藏冷冻组合。
[0011]在所描述的配置中，在摄像机和对象之间的距离能够是足够大的，以便获得关于在制冷器具中的对象的良好概览，而摄像机不需要非常短的焦距。因此，检测到的图像的失真能够是相对小的。在这种配置(Konstellation)中的在摄像机和对象之间的距离也能够是足够大的，以便能够相互处理在不同时刻上检测到的图像。当所述元件位于相对于彼此的预确定的位态中时，例如总是能够检测到图像。如果两个元件是借助铰合部(Scharnier)彼此连接的，则当所述元件关于铰合部已经达到了预确定的打开角度的情况下，能够检测到图像。
[0012]在一个实施方式中，在摄像机相对于对象运动期间，或者相反地，在对象相对于摄像机运动期间，检测第一图像。在述示例中，这可以是这种情况，如果用户将门打开超过预确定的打开角度。该预确定的打开角度能有意地被选择成，使得其代表正常情况。在超过预确定的打开角度的情况下，在摄像机相对于对象运动期间，能检测到图像。为此，优选使用短的曝光时间，以便将所扫描的对象的由于相对运动而产生的运动模糊保持为小的。在记录时可能需要高的灵敏度或者说增益，以足够强地曝光检测到的图像。图像噪声能够由此增加。
[0013]优选的是，图像在融合之前彼此对准(ausgerichtet)，使得第一图像的图像区段的、显示对象的第一图像区段和第二图像的、显示所述对象的第二图像区段位于同一位置处和/或彼此匹配。对准可以包括旋转、移动、缩放或剪切。图像能够分别包括图像元素(像素)的规则布置，其中，图像优选如此对准，使得图像的彼此相对应的元素位于同一位置处。因此，能够显著简化经组合的图像的提供。
[0014]进一步优选的是，图像以预确定的步长相对彼此对准，所述预确定的步长小于所述图像中的一个图像的最小图像元素。这样的图像元素可以包括一个像素。在本上下文中，可以谈及子像素对准。在组合图像时，能够分别考虑第一和第二图像的多个图像元素，以便确定经组合的图像的图像元素。
[0015]进一步优选的是，确定所述图像的彼此相对应的图像区段，其中，相对应的图像区段显示不同的对象。这些图像区段能够被丢弃、不被考虑或被去除。这个步骤优选在将图像组合成经组合的图像之前进行。
[0016]在进一步优选的实施方式中，确定并且分析处理多个第二图像。为此能够设置数据存储器，在所述数据存储器中存放有具有不同记录时刻的大量第二图像。所考虑的第二图像的数量能够是受限的。优选，仅选择最新的第二图像来进行组合。在另一个实施方式中，也限制考虑用于组合的第二图像的存在时间(Alter)。
[0017]一般而言，优选的是，图像的组合按照创建高对比度图像(HDR图像)的方式进行。然而，与那里常规的处理方式不同地，所有图像都能够以相似或相同的方式被曝光。所提供的经组合的图像的色调范围能够在常规的范围内并且不必被增加，如在HDR图像的情况下否则常规的那样。
[0018]进一步优选的是，在经组合的图像上识别对象。为此能够使用机器学习技术。尤其是所述识别能够借助人工神经网络KNN进行。
[0019]根据本专利技术的另一方面，一种用于提供在制冷器具中的对象的图像的控制设备包括：用于从预确定的视角检测对象的第一图像的摄像机；用于存放第二图像的数据存储器，所述第二图像是从可比较的视角在较早的时刻从所述对象检测到的；和处理装置。所述处理装置设置为用于，组合第一图像和第二图像，以改善图像清晰度和/或减少图像噪声。
[0020]处理装置能够设置为用于，完全或部分地实施在本文中所描述的方法。为此，处理装置能够包括能编程的微型计算机或微控制器，并且所述方法能够以具有程序代码装置的计算机程序产品的形式存在。计算机程序产品也能够存储在计算机能读取的数据载体上。方法的特征或优点能够转移到设备上，或者反之亦然。
附图说明
[0021]现在，参考所附的附图更精确地描述本专利技术的非限制性的实施方式，在所述附图中示出：
[0022]图1具有控制设备的制冷器具；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提供在制冷器具(100)中的对象的图像的方法(200)，其中，所述方法(200)包括以下步骤：
‑
借助摄像机(135)从预确定的视角检测(205)所述对象(135)的第一图像(305)；
‑
确定第二图像(310)，所述第二图像是从可比较的视角在较早的时刻从所述对象(135)检测到的；以及
‑
组合(230)所述第一图像和所述第二图像，以改善图像清晰度和/或减少图像噪声。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述制冷器具(100)包括两个元件(115，120)，所述元件能够相对彼此运动，以便打开或关闭内部空间(125)，其中，所述摄像机(135)和所述对象(135)安装或布置在所述元件(115，120)中的不同元件上。3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中，在所述摄像机(135)相对于所述对象(135)运动期间，检测所述第一图像(305)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在融合之前将所述图像(305，310)彼此对准(220)，使得所述第一图像(305)的、显示所述对象(135)的第一图像区段(320)和所述第二图像(310)的、显示所述对象(135)的第二图像区段(320)位于同一位置处和/或彼此匹配。5.根据权利要求4所述的方法(200...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：