同轴双电机系统的控制方法技术方案

本申请公开了一种同轴双电机系统的控制方法

【技术实现步骤摘要】
同轴双电机系统的控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及电机
，具体而言，涉及一种同轴双电机系统的控制方法
、
装置及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]同轴双电机驱动系统由两个单电机通过机械同轴串联组成，控制器由两个单独控制器通过通信传数形成双机协同速度控制驱动系统
。
其好处是可以由单电机驱动系统组成一个两倍输出功率的电驱动系统，这样单电机驱动系统产品通过组合也能满足两倍输出功率的应用场景
。
但如何确保同轴双电机驱动系统速度控制及功率输出稳定可靠是需要重点关注的问题
。
同轴双电机系统控制可以采用一主一从的控制方式，主机采用速度控制模式，从机采用扭矩控制模式
。
主机和从机之间通过通信总线进行扭矩对半分配
。
同轴双电机驱动系统在工业电驱系统
、
电动交通电驱系统均有应用
。
[0003]现有技术中的同轴双电机控制系统通过增加两控制器间通信方式
>(
通信冗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种同轴双电机系统的控制方法，其特征在于，包括：获取电机系统的工况信息和运行状态信息，其中，所述工况信息和所述运行状态信息至少包括：同轴设置的主电机和从电机转速
、
转子位置
、
三相电流信息
、
母线电压
、
运行温度和海拔，所述主电机与所述从电机之间正常通信的信息，所述主电机与所述从电机之间通信失效的信息，以及所述从电机的速度传感装置是否失效的信息；根据所述工况信息和所述运行状态信息来计算需求扭矩，从而生成控制策略，其中控制策略用于控制所述主电机和所述从电机输出目标扭矩
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述工况信息和所述运行状态信息
、
所述需求扭矩生成所述控制策略，包括：根据所述需求扭矩确定所述输出目标扭矩中的第一目标扭矩和第二目标扭矩，其中，所述第一目标扭矩为所述主电机的输出扭矩，所述第二目标扭矩为所述从电机的输出扭矩；根据所述工况信息和所述运行状态信息
、
所述第一目标扭矩和所述第二目标扭矩生成所述控制策略
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述工况信息和所述运行状态
、
所述第一目标扭矩和所述第二目标扭矩生成所述控制策略，包括：在确定所述主电机与所述从电机之间为所述正常通信的信息的情况下，通过主电机速度传感装置获取所述主电机的第一转速信息和第一转子位置信息；根据所述第一转速信息和所述第一转子位置信息确定所述第一目标扭矩；根据所述需求扭矩和所述第一目标扭矩确定所述第二目标扭矩；根据所述第一目标扭矩和所述第二目标扭矩生成所述控制策略
。4.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述工况信息和所述运行状态
、
所述第一目标扭矩和所述第二目标扭矩生成所述控制策略，包括：在确定所述主电机与所述从电机之间为所述通信失效的信息，且所述从电机速度传感装置的信息为正常状态的情况下，通过主电机速度传感装置获取所述主电机的第一转速信息和第一转子位置信息，通过从电机速度传感装置获取所述从电机的第二转速信息和第二转子位置信息；根据所述第一转速信息和所述第一转子位置信息确定所述第一目标扭矩；根据所述第二转速信息和所述第二转子位置信息确定所述第二目标扭矩；根据所述第一目标扭矩和所述第二目标扭矩生成所述控制策略
。5.
根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述第二转速信息和所述第二转子位置信息确定所述第二目标扭矩，包括：根据所述第二转速信息对所述从电机的扭矩进行估算，获得所述从电机的第一估算扭矩；根据所述第一估算扭矩和所述第二转子位置信息确定所述第二目标扭矩
。6.
根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述第二转速信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣晖，余江江，王世杰，谢彦昆，朱鹏程，
申请(专利权)人：卧龙电气上海中央研究院有限公司浙江龙创电机技术创新有限公司，
类型：发明
国别省市：