一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法技术

本发明专利技术提供了一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法


[0001]本专利技术涉及一种满载调度方法，具体为通过预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法，属于智慧市政

。

技术介绍

[0002]智慧市政是自动化
、
数字化
、
智能化的市政管理平台；智慧市政可以利用物联网
、
云计算
、
大数据
、GIS
等先进技术，对城市的燃气
、
电力
、
给排水
、
热力
、
水利
、
共同沟等进行统一管控，从而达到对城市基础设施和资源的感知
、
集中监控
、
诊断分析
、
远程运维
、
在线仿真
、
输配电管理的目的，实现城市指挥中心的统一调度，进行城市功能的智能联动和快速响应，提高城市市政管理水平；垃圾清运是指垃圾的收集和运输，由于城市化快速发展，生活垃圾激增，清运垃圾能力相对不足，对收运企业带来了巨大的挑战
。
面对激增的收运点，和有限的收运车辆，如何合理的安排车辆收运计划也是收运企业的一个巨大挑战；
[0003]传统的环卫车在对清运作业时，通常是依靠清运工作人员经验判断车辆是否满载，不仅对员工的经验要求较高，判断的及时性低，且遇到车辆收运满载无法收运情况，只能通过管理员进行沟通处理，无法及时的进行安排处理，降低了收运效率，若通过增加人员和车辆可以减少每辆车的收运点数，但是会浪费车辆的运力同时也会大幅增加企业的成本，为此，提出一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法，包括以下步骤：
[0006]S1、
在环卫车上安装检测预警设备，实时获取收运数据；
[0007]S2、
当车辆实时收运量
(m1)
大于车辆荷载量
(Mx)
的
90
％时，检测预警设备发出预警通知，并将预警信息发送至物联网云平台；
[0008]S3、
当物联网云平台收到车辆发出的满载预警时，根据实时获取车辆的相关收运数据，计算出该车辆剩余收运量
(m
剩
)
，并根据历史收运数据继分析计算出该车辆的收运路线剩余收运量
(m2)
；
[0009]S4、
通过物联网云平台根据车辆剩余收运量
(m
剩
)
及收运路线剩余收运量
(m2)
，计算是否需对车辆进行调度，若无需调度，预警流程结束返回
S1
，若需调度，进入
S5
；
[0010]S5、
再次利用车辆剩余收运量
(m
剩
)
及收运路线剩余收运量
(m2)
计算，无法收运垃圾
(m3)
，并将该车辆无法收运的收运点，统一汇总到一个合集
k
中；
[0011]S6、
获取该车辆周围
5km
内的收运车辆的收运类型
、
最新收运量
、
荷载量
、
剩余收运点收运量等数据；
[0012]S7、
判断周围的车辆的收运类型是否与需调度车辆的收运类型一致，若不一致则
排除，若一致则进入
S8
；
[0013]S8、
计算出符合条件的每一辆车的预计剩余收运量
(m4)
，并结合无法收运垃圾
(m3)
进行计算，若
m4>m3
，则该车辆进入
S9
，反之则排除该车辆；
[0014]S9、
通过历史数据和目前收运进度，计算符合条件的每一辆车完成自身任务还需要的时间
(t1)
；
[0015]S10、
将每一辆车的最后一个收运点
(z)
为起点，以合集
k
的每一个收运点为终点，利用
OSRM
模型算法并结合道路交通路况，计算出车辆从
z
到合集
k
中的每一个收运点的所需时间，选择所需时间最短的一个收运点为
z
的下一个收运点
(h)
；然后以
h
为起点，以合集
k
中除
h
外的收运点为终点，计算所需的时间，选择最短的一个收运点为下一个收运点，重复以上的步骤，直到合集
k
中无收运点，将合集
k
按时间顺序排列，并计算出从最后一个收运点
z
开始到收运完合集
k
中的最后一个点的时间
(t2)
；
[0016]S11、
计算出每一辆符合要求的车辆完成全部收运任务的时间
(t3)
＝
t1+t2
；
[0017]S12、
将所有符合要求的车辆按照完成全部任务的时间
t3
由小到大进行排序；
[0018]S13、
将需调度的收运点分配到完成全部任务的时间最短的车辆，并通过物联网云平台记录此次调度数据
。
[0019]进一步优选的：所述
S1
中，检测预警设备包括车载称重装置
、RFID
读卡设备
、
主机设备；车载称重装置
、RFID
读卡设备和主机设备均安装在环卫车，用以获取车辆当前收运量
(m1)、
该车辆的荷载量
(Mx)
及车辆类型等数据
。
[0020]进一步优选的：所述
S3
中，车辆剩余收运量
(m
剩
)
＝该车辆的荷载量
(Mx)
‑
车辆当前收运量
(m1)。
[0021]进一步优选的：所述
S3
中，利用历史收运数据计算该车辆的收运路各站点
(N)
的平均收运量
(Nm)
，并利用各站点平均收运量的和
*(105
％～
110
％
)
，计算收运路线剩余的收运量
(m2)
＝
(N1m+N2m+N3m...)*(105
％～
110
％
)。
[0022]进一步优选的：所述
S4
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
在环卫车上安装检测预警设备，实时获取收运数据；
S2、
当车辆实时收运量
(m1)
大于车辆荷载量
(Mx)
的
90
％时，检测预警设备发出预警通知，并将预警信息发送至物联网云平台；
S3、
当物联网云平台收到车辆发出的满载预警时，根据实时获取车辆的相关收运数据，计算出该车辆剩余收运量
(m
剩
)
，并根据历史收运数据继分析计算出该车辆的收运路线剩余收运量
(m2)
；
S4、
通过物联网云平台根据车辆剩余收运量
(m
剩
)
及收运路线剩余收运量
(m2)
，计算是否需对车辆进行调度，若无需调度，预警流程结束返回
S1
，若需调度，进入
S5
；
S5、
再次利用车辆剩余收运量
(m
剩
)
及收运路线剩余收运量
(m2)
计算，无法收运垃圾
(m3)
，并将该车辆无法收运的收运点，统一汇总到一个合集
k
中；
S6、
获取该车辆周围
5km
内的收运车辆的收运类型
、
最新收运量
、
荷载量
、
剩余收运点收运量等数据；
S7、
判断周围的车辆的收运类型是否与需调度车辆的收运类型一致，若不一致则排除，若一致则进入
S8
；
S8、
计算出符合条件的每一辆车的预计剩余收运量
(m4)
，并结合无法收运垃圾
(m3)
进行计算，若
m4>m3
，则该车辆进入
S9
，反之则排除该车辆；
S9、
通过历史数据和目前收运进度，计算符合条件的每一辆车完成自身任务还需要的时间
(t1)
；
S10、
将每一辆车的最后一个收运点
(z)
为起点，以合集
k
的每一个收运点为终点，利用
OSRM
模型算法并结合道路交通路况，计算出车辆从
z
到合集
k
中的每一个收运点的所需时间，选择所需时间最短的一个收运点为
z
的下一个收运点
(h)
；然后以
h
为起点，以合集
k
中除
h
外的收运点为终点，计算所需的时间，选择最短的一个收运点为下一个收运点，重复以上的步骤，直到合集
k
中无收运点，将合集
k
按时间顺序排列，并计算出从最后一个收运点
z
开始到收运完合集
k
中的最后一个点的时间
(t2)
；
S11、
计算出每一辆符合要求的车辆完成全部收运任务的时间
(t3)
＝
t1+t2
；
S12、
将所有符合要求的车辆按照完成全部任务的时间
t3
由小到大进行排序；
S13、
将需调度的收运点分配到完成全部任务的时间最短的车辆，并通过物联网云平台记录此次调度数据
。2.
根据权利要求1所述的一种预判收运车辆满载情况的智能环卫车满载调度方法，其特征在于：所述
S1
中，检测预警设备包括车载称重装置
(1)、RFID
读卡设备
(2)、
主机设备
(3)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓琪，李遥，余荣杰，叶邦端，刘煌彬，
申请(专利权)人：厦门牧云数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：