一种无人机库自动充电装置制造方法及图纸

本申请涉及一种无人机库自动充电装置，包括：机舱，具有第一开口；舱门，位于第一开口处；滑动机构，滑动设置在机舱的内；第一驱动机构，与机舱连接；第一绕绳机构，与第一驱动机构传动连接；第二驱动机构，与机舱连接；第二绕绳机构，与第二驱动机构传动连接；连接绳，连接绳的两端分别与第一绕绳机构与第二绕绳机构连接；连接绳与滑动机构连接；停机台，与滑动机构连接，被配置为停放无人机；以及，无线充电器，设置在机舱内

【技术实现步骤摘要】
一种无人机库自动充电装置


[0001]本专利技术涉及无人机机库
，特别是涉及一种无人机库自动充电装置
。

技术介绍

[0002]目前，无人机已经在无人值守
、
森林防灾
、
高压巡线
、
灾害救援等方面有着广泛的应用
。
有了无人机参与可以大大减少人力的投入，节约了大量的资源，但是电动无人机的续航时间有限，不能完成长航时的任务
。
[0003]无人机在执行任务的过程中，在无人机电量不足的情况下，无人机需要返回到充电的地方，对无人机充电；从而导致无人机的部分电量都用于飞行，即执行任务地方与充电地方之间的飞行；使得无人机的工作时间较短
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有无人机的需要往返充电，从而导致工作时间较短的问题，提供一种无人机库自动充电装置
。
[0005]本申请提供了一种无人机库自动充电装置，包括：机舱，具有第一开口；舱门，位于所述第一开口处；滑动机构，滑动设置在所述机舱的内；第一驱动机构，与所述机舱连接，且被配置为驱动所述舱门打开或关闭所述第一开口；第一绕绳机构，与所述第一驱动机构传动连接；第二驱动机构，与所述机舱连接；第二绕绳机构，与所述第二驱动机构传动连接；连接绳，所述连接绳的两端分别与所述第一绕绳机构与所述第二绕绳机构连接；所述连接绳与所述滑动机构连接，且所述连接绳的移动方向与所述滑动机构的滑动方向相同；停机台，与所述滑动机构连接，被配置为停放无人机；以及，无线充电器，设置在所述机舱内，被配置为给位于所述停机台上的无人机充电；其中，所述第一驱动机构驱动所述舱门打开所述第一开口，并同步驱动所述第一绕绳机构转动，以使得所述连接绳沿第一方向移动；所述连接绳带动所述滑动机构滑动，使得所述停机台穿过所述第一开口暴露于所述机舱外；所述连接绳通过所述第二绕绳机构还带动所述第二驱动机构转动；所述第二驱动机构驱动所述第二绕绳机构转动，以使得所述连接绳沿第二方向移动；所述连接绳带动所述滑动机构滑动，使得所述停机台穿过所述第一开口位于所述机舱内；所述连接绳通过所述第一绕绳机构还带动所述第一驱动机构转动，以使得所述舱门关闭所述第一开口；所述第一方向与所述第二方向为相反方向
。
[0006]在其中一个实施例中，还包括：第一转轴，所述舱门通过所述第一转轴与所述机舱连接；所述第一驱动机构与所述第一转轴连接，且所述第一驱动机构被配置为驱动所述第一转轴转动
。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一绕绳机构和所述第二绕绳机构均包括：第一固定块和第二固定块，均固定设置在所述机舱内；第二转轴，所述第二转轴的一端转动设置在第一固定块上，另一端穿过第二固定块，且与所述第二固定块转动连接；所述连接绳缠绕在所述第二转轴上；所述第一绕绳机构的第二转轴与所述第一驱动机构传动连接，所述第二绕绳机构的第二转轴与所述第二驱动机构传动连接
。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一绕绳机构和所述第二绕绳机构均包括：调节螺栓；所述第一固定块和第二固定块均具有螺纹孔；所述调节螺栓螺纹连接在所述螺纹孔内
。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一绕绳机构和所述第二绕绳机构均还包括：第一轴承和第二轴承；所述第一固定块具有安装槽，所述第二固定块具有安装孔，所述安装槽的槽口与所述安装孔相对；所述第二转轴的一端通过所述第一轴承安装在所述安装槽内，另一端通过所述第二轴承安装在所述安装孔内，且向所述第二固定块远离所述第一固定块的一侧延伸
。
[0010]在其中一个实施例中，所述滑动机构包括：滑轨，设置在所述机舱内，且所述滑轨的延伸方向与所述第一方向相同；滑块，与所述滑轨滑动连接；以及，支撑部，设置在滑块远离所述滑轨的一侧，所述停机台安装在所述支撑部远离所述滑块的一侧
。
[0011]在其中一个实施例中，还包括：隔离门，设置在所述机舱内；所述机舱具有第一内腔和第二内腔，所述第一内腔位于所述第二内腔的下方；所述无线充电器设置在第二内腔中，所述停机台位于所述第一内腔中；其中，在所述隔离门在打开的情况下，所述第一内腔与所述第二内腔连通，使得所述无线充电器能够对所述停机台上的无人机进行充电；在所述隔离门关闭的情况下，所述隔离门被配置为隔离开所述第一内腔与所述第二内腔
。
[0012]在其中一个实施例中，还包括：第三转轴和第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第三转轴连接，所述隔离门通过所述第三转轴设置在所述机舱内
。
[0013]在其中一个实施例中，还包括：升降机构，位于所述滑动机构与所述停机台之间；所述升降机构具有固定部和伸缩部，所述伸缩部能够相对于所述固定部上下移动；所述固定部安装在所述滑动机构上，所述伸缩部设置在所述停机台上；其中，在所述无线充电器对所述无人机充电的情况下，所述升降机构能够带动所述停机台上的无人机靠近所述无线充电器
。
[0014]在其中一个实施例中，所述升降机构为电动推杆
。
[0015]本专利技术的有益效果包括：本申请提供的无人机库自动充电装置，通过启动第一驱动机构，第二驱动机构不
启动
。
第一驱动机构驱动（或主动带动）舱门转动，使得舱门打开机舱1的第一开口
。
同时，第一驱动机构通过第二传动组件驱动第一绕绳机构转动，以使得第一绕绳机构缠绕连接绳；连接绳沿第一方向移动
。
由于连接绳与滑动机构连接，以使得连接绳带动滑动机构沿第一方向滑动
。
停机台设置在滑动机构上，使得停机台随滑动机构同步运动，从而停机台穿过被舱门打开的第一开口，并且暴露于机舱外；此时第一驱动机构停止工作
。
便于无人机可以停放在停机台上
。
由于连接绳还缠绕在第二绕绳机构上，此时第一绕绳机构开始缠绕连接绳，相应的第二绕绳机构开始放连接绳，即连接绳还带动第二绕绳机构反向转动；此时第二绕绳机构通过第三传动组件被动带动第二驱动机构转动
。
[0016]或者，第一驱动机构不启动，第二驱动机构启动，第二驱动机构开始转动
。
第二驱动机构驱动第二绕绳机构正向转动，此时第二绕绳机构开始缠绕连接绳，此时连接绳沿第二方向移动
。
第一方向与第二方向为相反方向
。
在此过程中，连接绳带动滑动机构滑动，使得停机台穿过第一开口位于机舱内；由于无人机停放在停机台上，此时无人机位于机舱内
。
连接绳还带动第一绕绳机构反向转动，第一绕绳机构开始放连接绳
。
第一绕绳机构通过第二传动组件带动第一驱动机构转动，第一驱动机构带动舱门转动，以使得舱门关闭第一开口
。
[0017]这样一来，在执行任务时，工作人员可以将本申请安装在汽车上等
。
在无人机没有电量的情况下，可以对无人机进行充电，从而避免无人机返回到较远的充电的地方；给无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机库自动充电装置，其特征在于，包括：机舱（1），具有第一开口；舱门（2），位于所述第一开口处；滑动机构（4），滑动设置在所述机舱（1）的内；第一驱动机构（7），与所述机舱（1）连接，且被配置为驱动所述舱门（2）打开或关闭所述第一开口；第一绕绳机构（8），与所述第一驱动机构（7）传动连接；第二驱动机构（
14
），与所述机舱（1）连接；第二绕绳机构（
12
），与所述第二驱动机构（
14
）传动连接；连接绳（9），所述连接绳（9）的两端分别与所述第一绕绳机构（8）与所述第二绕绳机构（
12
）连接；所述连接绳（9）与所述滑动机构（4）连接，且所述连接绳（9）的移动方向与所述滑动机构（4）的滑动方向相同；停机台（5），与所述滑动机构（4）连接，被配置为停放无人机（6）；以及，无线充电器（
23
），设置在所述机舱（1）内，被配置为给位于所述停机台（5）上的无人机（6）充电；其中，所述第一驱动机构（7）驱动所述舱门（2）打开所述第一开口，并同步驱动所述第一绕绳机构（8）转动，以使得所述连接绳（9）沿第一方向移动；所述连接绳（9）带动所述滑动机构（4）滑动，使得所述停机台（5）穿过所述第一开口暴露于所述机舱（1）外；所述连接绳（9）通过所述第二绕绳机构（
12
）还带动所述第二驱动机构（
14
）转动；所述第二驱动机构（
14
）驱动所述第二绕绳机构（
12
）转动，以使得所述连接绳（9）沿第二方向移动；所述连接绳（9）带动所述滑动机构（4）滑动，使得所述停机台（5）穿过所述第一开口位于所述机舱（1）内；所述连接绳（9）通过所述第一绕绳机构（8）还带动所述第一驱动机构（7）转动，以使得所述舱门（2）关闭所述第一开口；所述第一方向与所述第二方向为相反方向
。2.
根据权利要求1所述的无人机库自动充电装置，其特征在于，还包括：第一转轴（3），所述舱门（2）通过所述第一转轴（3）与所述机舱（1）连接；所述第一驱动机构（7）与所述第一转轴（3）连接，且所述第一驱动机构（7）被配置为驱动所述第一转轴（3）转动
。3.
根据权利要求1所述的无人机库自动充电装置，其特征在于，所述第一绕绳机构（8）和所述第二绕绳机构（
12
）均包括：第一固定块（
20
）和第二固定块（
17
），均固定设置在所述机舱（1）内；第二转轴（
16
），所述第二转轴（
16
）的一端转动设置在第一固定块（
20
）上，另一端穿过第二固定块（
17
），且与所述第二固定块（
17
）转动连接；所述连接绳（9）缠绕在所述第二转轴（
16
）上；所述第一绕绳机构（8）的第二转轴（
16
）与所述第一驱动机构（7）传动连接，所述第二绕绳机构（
12
）的第二转轴（
16
）与所述第二驱动机构（
14
）传动连接
。4.
根据权利要求3所述的无人机库自动充电装置，其特征在于，所述第一绕绳机构（8）和所述第二绕绳机构（
12
）均包括：调节螺栓（
19
）；所述第一固定块（
20
）和第二固定块（
17
）均具有螺纹孔（
18
）；所述调节螺栓（
19
）螺纹连接在所述螺纹孔（
18
）内
。
5.
根据权利要求3所述的无人机库自动充电装置，其特征在于，所述第一绕绳机构（8）和所述第二绕绳机构（
12
）均还包括：第一轴承（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辛，杨林，艾德文，叶文龙，阳伟华，卢健军，魏忠诚，张学广，戴维龙，王伟，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：