本发明专利技术提供了一种无人机自动加药充电的智能平台，包括端盖和轴套，所述端盖的四周设有安装边，在安装边上开设有多个安装孔，在端盖的中心位置设有套筒，轴套设置在套筒的内部；所述轴套的底端设有阶梯台，在套筒的底端设有挡圈和固定环；一种无人机自动加药充电的智能平台，包括工作台、支撑工装、气动伸缩杆、第一原胚、第二原胚和第三原胚。本发明专利技术采用了端盖和轴套的配合设计，使用尼龙制成的轴套代替轴承，降低转轴转动摩擦力这方面稍稍逊色，但是极大的节约了成本，对磨损的轴套进行更换也十分便捷。也十分便捷。也十分便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动加药充电的智能平台
[0001]本专利技术涉及无人机的加药充电的
，尤其涉及一种无人机自动加药充电的智能平台。
技术介绍
[0002]电动植保无人机较成熟的机型有效载荷在40公斤以内，有效喷幅约在7米左右，单架次的作业面积40亩左右，适用于大小地块的作业；该类飞机的作业药箱一般为固定在机架上的安装方式，缺点是每次跟换药液时需要飞机降落在换药区域，等待药液的混合均匀后加装到药箱，这样一架次飞行作业结束后的等待时间较长，而混合药液时间较短会影响药液混合的均匀性，不利于作业喷洒效果和农药残留，综合作业效率会受到影响，一般老款无人机电池单块最少9kg以上，更换需要人工操作费时费力，该设备也可自动更换飞机电池，让作业和充电同步进行提高作业效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提供一种无人机自动加药充电的智能平台克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
[0005]本专利技术的提供了一种无人机自动加药充电的智能平台，包括端盖和轴套，所述端盖的四周设有安装边，在安装边上开设有多个安装孔，在端盖的中心位置设有套筒，轴套设置在套筒的内部；所述轴套的底端设有阶梯台，在套筒的底端设有挡圈和固定环。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述安装边与端盖呈阶梯状设置，不处于同一平面内，在安装边和端盖连接的位置倒斜角设置，在套筒和端盖连接的位置倒斜角设置。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述套筒内圆柱面的直径小于轴套的外圈直径，轴套和套筒取过盈配合，轴套采用尼龙制成。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，一种无人机自动加药充电的智能平台，包括工作台、支撑工装、气动伸缩杆、第一原胚、第二原胚和第三原胚，所述工作台的上方设有支撑工装，在支撑工装和工作台之间设有多块支撑垫；所述工作台的上方通过支架安装有气动伸缩杆，在气动伸缩杆的底部设有压板；所述气动伸缩杆的上方设有气缸；所述第一原胚为端盖的初步加工构件，第二原胚为第一原胚下一步加工构件，第三原胚为第二原胚的下一步加工构件。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述支撑工装采用尼龙块整切制成，支撑垫为木质扇形结构。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述第一原胚为圆盘形结构，第二原胚的外边缘生成了安装边，并且在第二原胚的中心位置设置了初制孔，第三原胚相较于第二原胚生成了套筒，并且在套筒的底部设置了挡圈。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述第一原胚的工序加工模具包括第一底模和第一压
模，第一底模的中心位置开设有第一下料孔，第一压模下方的中心位置设有第一剪切模；所述第一底模的中间位置设有一圈放置槽，在第一压模下方靠近边缘的位置设有一圈第一压紧块。
[0012]作为本专利技术进一步的方案，所述第二原胚的工序加工模具包括第二底模和第二压模，第二底模的中心位置设有第一下套筒模，在第一下套筒模底端的内侧设有第一下挡圈模，第一下挡圈模的上边缘倒圆角处理，第二压模下方的边缘位置设有一圈第二压紧块，在第二压模下方的中心位置设有第一上套筒模，第一上套筒模的底端位置倒圆角处理。
[0013]作为本专利技术更进一步的方案，所述第三原胚的工序加工模具包括第三底模和第三压模，第三底模的中心位置设有第二下套筒模，第二下套筒模底端的内侧设有第二下挡圈模，在第二下挡圈模的内侧设有移动模，在第三压模下方的中心位置设有第二上套筒模，在第二上套筒模的底端通过螺钉安装有第二剪切模，在第二剪切模与第二上套筒模连接位置的外侧设有一圈上固定环模，上固定环模的底端边缘倒圆角设置，移动模为上窄下宽的“L”型截面结构；所述第三底模靠近外边缘的位置设有多个第二下料孔，第三压模下方的边缘位置设有第三压紧块，第三压紧块下方设有多个第三剪切模。
[0014]本专利技术提供了一种无人机自动加药充电的智能平台，有益效果在于：本专利技术采用了端盖和轴套的配合设计，使用尼龙制成的轴套代替轴承，降低转轴转动摩擦力这方面稍稍逊色，但是极大的节约了成本，对磨损的轴套进行更换也十分便捷；本专利技术设置的工装结构，将第一原胚通过加工一步步改型结构产生第二原胚、第三原胚和端盖，端盖和轴套相互配合，以极低的成本基本达成了轴承及轴承座的功效。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。、
[0016]图1为现有技术中排粮轮的安装结构示意图。
[0017]图2为本专利技术中端盖和轴套拼合的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术中端盖和轴套拆分的立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术中工装示意图。
[0020]图5为本专利技术中工装的运行控制示意图。
[0021]图6为本专利技术工序流程的俯视结构示意图。
[0022]图7为本专利技术工序流程的仰视结构示意图。
[0023]图8为本专利技术中第一原胚锻压工序示意图。
[0024]图9为本专利技术中第二原胚锻压工序示意图。
[0025]图10为本专利技术中第三原胚锻压工序示意图。
[0026]图11为本专利技术中端盖的锻压工序一阶段示意图。
[0027]图12为本专利技术中端盖的锻压工序二阶段示意图。
[0028]图中：1、端盖；11、安装边；12、套筒；13、挡圈；14、安装孔；15、固定环；16、第三底模；17、第二下套筒模；18、第二下挡圈模；19、移动模；110、第二下料孔；111、第三压模；112、
第三压紧块；113、第二上套筒模；114、第二剪切模；115、上固定环模；116、第三剪切模；2、轴套；3、工作台；4、支撑工装；5、支撑垫；6、压板；7、气动伸缩杆；71、气缸；8、第一原胚；9、第二原胚；91、初制孔；92、第一底模；93、第一下料孔；94、放置槽；95、第一压模；96、第一压紧块；97、第一剪切模；10、第三原胚；101、第二底模；102、第一下套筒模；103、第一下挡圈模；104、第二压模；105、第二压紧块；106、第一上套筒模。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]参见图1
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3，本专利技术实施例提供的一种无人机自动加药充电的智能平台，包括端盖1和轴套2，所述端盖1的四周设有安装边11，安装边11与端盖1呈阶梯状设置，不处于同一平面内，在安装边11和端盖1连接的位置倒斜角设置，在安装边11上开设有多个安装孔14，安装孔14可用来将端盖1固定在烘干机的转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动加药充电的智能平台，包括端盖(1)和轴套(2)，其特征在于，所述端盖(1)的四周设有安装边(11)，在安装边(11)上开设有多个安装孔(14)，在端盖(1)的中心位置设有套筒(12)，轴套(2)设置在套筒(12)的内部；所述轴套(2)的底端设有阶梯台，在套筒(12)的底端设有挡圈(13)和固定环(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动加药充电的智能平台，其特征在于，所述安装边(11)与端盖(1)呈阶梯状设置，不处于同一平面内，在安装边(11)和端盖(1)连接的位置倒斜角设置，在套筒(12)和端盖(1)连接的位置倒斜角设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动加药充电的智能平台，其特征在于，所述套筒(12)内圆柱面的直径小于轴套(2)的外圈直径，轴套(2)和套筒(12)取过盈配合，轴套(2)采用尼龙制成。4.一种无人机自动加药充电的智能平台，包括工作台(3)、支撑工装(4)、气动伸缩杆(7)、第一原胚(8)、第二原胚(9)和第三原胚(10)，其特征在于，所述工作台(3)的上方设有支撑工装(4)，在支撑工装(4)和工作台(3)之间设有多块支撑垫(5)；所述工作台(3)的上方通过支架安装有气动伸缩杆(7)，在气动伸缩杆(7)的底部设有压板(6)；所述气动伸缩杆(7)的上方设有气缸(71)；所述第一原胚(8)为端盖(1)的初步加工构件，第二原胚(9)为第一原胚(8)下一步加工构件，第三原胚(10)为第二原胚(9)的下一步加工构件。5.根据权利要求4所述的一种无人机自动加药充电的智能平台，其特征在于，所述支撑工装(4)采用尼龙块整切制成，支撑垫(5)为木质扇形结构。6.根据权利要求4所述的一种无人机自动加药充电的智能平台，其特征在于，所述第一原胚(8)为圆盘形结构，第二原胚(9)的外边缘生成了安装边(11)，并且在第二原胚(9)的中心位置设置了初制孔(91)，第三原胚(10)相较于第二原胚(9)生成了套筒(12)，并且在套筒(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛智樵，符仁忠，
申请(专利权)人：江苏沃得高新农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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