【技术实现步骤摘要】
一种空中充电无人机组及其充电方法
[0001]本专利技术涉及无人机领域,特别是一种空中充电无人机组及其充电方法
。
技术介绍
[0002]现有的无人机空中充电,需要两个无人机在空中对接后再进行充电
。
无人机一向无人机二发送充电请求,无人机二接收充电请求后,无人机二飞至无人机一处,无人机二落在无人机一上方,使无人机一和无人机二上的充电插头和充电插座对接,然后控制无人机二为无人机一充电
。
[0003]现在的无人机在充电过程中,很难保证充电插头和充电插座快速对接,现有无人机一和无人机二对接时,往往会在无人机二底部安装多个呈阵列布置的红外信号发射器,会在无人机一顶部安装多个呈阵列布置的红外信号接收器;当每个红外信号发射器均与一个红外信号接收器在空中对正后,即每个红外信号接收器均接收到一个红外信号后,无人机二才落到无人机一上,这样才能保证充电插头和充电插座准确对接;但是在实际操作中,要在控制红外信号发射器与红外信号接收器在空中对正会非常的困难;对正过程复杂,需要不断的微调无人机一和无人机二的角度,需要花费很多的时间,很难保证充电插头和充电插座快速对接
。
[0004]因此,针对上述问题,提供一种空中充电无人机组及其充电方法来保证充电插头和充电插座快速对接则尤为必要
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种空中充电无人机组及其充电方法,其能够保证充电插头和充电插座快速对接,方便两无人机在空中充电
。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种空中充电无人机组,其特征在于:它包括无人机一和无人机二;所述无人机一包括机身一(9);所述机身一(9)由透明材料制成;所述机身一(9)的顶部为水平面;所述机身一(9)的顶部中心开设有贯穿机身一(9)顶部的对接孔;所述机身一(9)内设置有控制模块一
、
电源模块一
、
定位模块一
、
电池铁(
11
)
、
移动平台(2)
、
顶升机构(1)
、
平移机构和摄像头;所述移动平台(2)的顶面靠近机身一(9)顶部;所述电池铁(
11
)设置在移动平台(2)的顶面;所述顶升机构(1)设置在移动平台(2)内,所述顶升机构(1)顶部设置有充电插头,所述顶升机构(1)用于带动充电插头上下移动,使充电插头能伸出移动平台(2)顶面并伸出对接孔;所述平移机构与移动平台(2)相连,所述平移机构用于带动移动平台(2)在机身一(9)顶部下方水平移动;所述摄像头的视角能够拍摄到整个机身一(9)的顶部;所述电源模块一
、
定位模块一
、
电池铁(
11
)
、
移动平台(2)
、
顶升机构(1)
、
平移机构和摄像头均与控制模块一相连;所述充电插头与电源模块一相连;所述无人机二包括机身二(
12
),所述机身二(
12
)内设置有控制模块二
、
电源模块二和定位模块二;所述电源模块二和定位模块二与控制模块二相连;所述机身二(
12
)由金属材料制成;所述机身二(
12
)底部为水平面;所述机身二(
12
)底部开设有充电孔,所述充电孔内设置有充电插座;所述充电插座与电源模块二相连;所述机身二上还设置有距离检测模块,所述距离检测模块与控制模块二相连;所述控制模块一与控制模块二无线通信连接
。2.
根据权利要求1所述的空中充电无人机组,其特征在于:机身一(9)的左壁内侧上开设在左纵向滑槽,机身一(9)的右壁内侧上开设在右纵向滑槽;所述左纵向滑槽和右纵向滑槽沿机身一(9)的前后方向延伸;所述平移机构包括左纵移机构
、
右纵移机构
、
横梁(5)和横移机构;所述移动平台(2)的底部设置在横移机构上,所述横移机构设置在横梁(5)上,所述横移机构用于带动移动平台(2)沿横梁(5)移动左右移动;所述左纵向滑槽内设置有左纵移机构,所述右纵向滑槽内设置有右纵移机构,所述横梁(5)的左端与左纵移机构相连,横梁(5)的右端与右纵移机构相连;所述左纵移机构和右纵移机构同步带动横梁(5)沿左纵向滑槽和右纵向滑槽前后移动
。3.
根据权利要求2所述的空中充电无人机组,其特征在于:所述横移机构包括横移丝杆和横移滑块;所述横移丝杆沿横梁(5)的长度方向延伸,并转动设置在横梁(5)内,所述横梁(5)顶部开设有一通槽,所述通槽贯穿横梁(5)的顶部并沿横梁(5)的长度方向延伸;所述横移滑块下端位于横梁(5)内,并匹配设置在横移丝杆上,横移滑块上端伸出通槽与移动平台(2)的底部相连;所述横梁(5)内设置有横移丝杆驱动电机,所述横移丝杆驱动电机与横移丝杆的一端相连;所述横移丝杆驱动电机与控制模块一相连
。4.
根据权利要求2所述的空中充电无人机组,其特征在于:所述左纵移机构包括左纵移丝杆(8)和左纵移滑块(7);所述左纵移丝杆(8)沿左纵向滑槽的长度方向延伸,并转动设置在左纵向滑槽内;所述左纵移滑块(7)设置在左纵向滑槽内,并匹配设置在左纵移丝杆(8)上;所述横梁(5)的左端与左纵移滑块(7)相连;所述左纵向滑槽内设置有左纵移丝杆驱动电机;所述左纵移丝杆驱动电机与左纵移丝杆(8)的一端
相连;所述左纵移丝杆驱动电机与控制模块一相连;所述右纵移机构包括右纵移丝杆(3)和右纵移滑块(4);所述右纵移丝杆(3)沿右纵向滑槽的长度方向延伸,并转动设置在右纵向滑槽内;所述右纵移滑块(4)设置在右纵向滑槽内,并匹配设置在右纵移丝杆(3)上;所述横梁(5)的右端与右纵移滑块(4)相连;所述右纵向滑槽内设置有右纵移丝杆驱动电机;所述右纵移丝杆驱动电机与右纵移丝杆(3)的一端相连,所述右纵移丝杆驱动电机与控制模块一相连
。5.
根据权利要求1所述的空中充电无人机组,其特征在于:所述顶升机构(1)包括设置在移动平台(2)内的外筒(
102
)
、
外转轴(
101
)
、
...
【专利技术属性】
技术研发人员:周仁建,王聪,何璐,
申请(专利权)人:成都航空职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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