一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构制造技术

本发明专利技术公开了一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，涉及废气收集领域，包括无人机，所述无人机顶端安装有控制器，所述无人机两侧均设有伸展组件，所述伸展组件远离无人机的一端安装有采样组件，所述伸展组件能够调节采样组件与无人机之间的距离，所述采样组件包括多个固定框架，所述固定框架内部设有采集试管，所述采集试管的开口朝下并在开口处塞有橡胶塞

【技术实现步骤摘要】
一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构


[0001]本专利技术涉及废气收集领域，具体为一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构
。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，各种各样的有害物质被排放到大气中，造成了严重的空气污染，为了对空气污染进行治理，首先就需要对被污染的空气进行检测分析，了解其中的污染物成分，才能够以此为依据进行治理
。
[0003]分析空气污染的第一步就是对空气进行采样，人工采样的范围十分有限，采样的效率低下，因此在现有技术中可以利用无人机进行空气采样，如公开号为
CN211148206U
的一种无人机机载空气采样装置
。
[0004]但是该采样装置只能实现同时对同一高度的空气进行采样，无法同时对不同高度的空气样本进行分层采样，采样的效率有待提高
。
[0005]除此之外现有技术中的无人机采样装置，其样本收集容器与机身的距离太近，如公开号为
CN216747014U
的一种基于无人机的空气采样装置，而无人机附近的气流受到无人机螺旋桨的影响，进而导致样本空气也受到影响，所采集的空气样本无法与自然环境中的空气保持一致，影响分析结果的参考价值
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，将采集试管开口朝下安装在固定框架内部，而固定框架则通过长短不一的安装板连接在伸展组件上，以此将采集试管呈阶梯状排列，因此能够同时采集不同高度的空气样本，以此实现分层采样，提高了采样的效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，包括无人机，所述无人机顶端安装有控制器，所述无人机两侧均设有伸展组件，所述伸展组件远离无人机的一端安装有采样组件，所述伸展组件能够调节采样组件与无人机之间的距离；
[0008]所述采样组件包括多个固定框架，所述固定框架内部设有采集试管，所述采集试管内部抽负压，用于采集空气样本，所述采集试管的开口朝下并在开口处塞有橡胶塞；
[0009]所述橡胶塞固定设在固定框架内部底端，所述橡胶塞内部固定设有贯穿橡胶塞的导气管，所述导气管底端延伸至固定框架底部，所述导气管上固定设有电磁阀，所述电磁阀通过
D/A
转换器设在控制器的输出端；
[0010]所述固定框架顶端固定设有与伸展组件相连接的安装板，各个固定框架上的安装板长度不同，所述安装板的长度由前向后依次增加，使得采集试管因此而呈阶梯状排列，所述采集试管能够收集不同高度的空气样本
。
[0011]进一步的，所述固定框架内部顶端固定设有伸缩杆和弹簧，所述采集试管顶端套
设有下压帽，所述下压帽内壁上固定设有起到缓冲作用的缓冲垫，所述伸缩杆
、
弹簧一端与下压帽顶端固定连接
。
[0012]安装时，向上推动下压帽，使得伸缩杆
、
弹簧收缩，而后将采集试管开口朝下，套在橡胶塞外端，利用橡胶塞将采集试管密封，随后松开伸缩杆
、
弹簧，弹簧的弹力推动下压帽向下套在采集试管上，以此进一步固定采集试管，随后通过导气管抽出采集试管中的空气，使其内部负压，以便采集空气样本
。
[0013]进一步的，所述伸展组件包括
U
型插杆，所述安装板顶端与
U
型插杆外端相连接，所述
U
型插杆两端均套设有套管，所述套管固定设在无人机上；
[0014]所述
U
型插杆内侧设有连接板，所述连接板两端均固定设在
U
型插杆上，两个套管之间设有第一电动推杆，所述第一电动推杆两端分别与无人机和连接板固定连接，所述第一电动推杆的伸缩控制
U
型插杆移动；
[0015]所述第一电动推杆通过
D/A
转换器设在控制器的输出端
。
[0016]进一步的，所述无人机底端安装有拍摄组件，所述拍摄组件包括安装在无人机底端的摄像机，所述摄像机通过
A/D
转换器设在控制器的输入端，能够从高空中对污染情况进行拍摄；
[0017]所述拍摄组件还包括固定设在无人机底端的安装架，所述安装架底端安装有第二电机，所述安装架内部设有透明罩，所述透明罩将摄像机罩在其中，所述第二电机通过
D/A
转换器设在控制器的输出端；
[0018]所述第二电机的输出轴贯穿安装架并与透明罩固定连接，所述透明罩顶端固定设有与无人机相接触的密封圈，所述安装架两侧内壁上均固定设有起到清洁作用的棉擦，所述棉擦与透明罩外端相接触
。
[0019]进一步的，所述无人机底端安装有清理组件，所述清理组件位于拍摄组件前侧；
[0020]所述清理组件包括固定设在无人机底端的两个立板，其中一个立板上安装有第一电机，所述第一电机通过
D/A
转换器设在控制器的输出端，两个立板之间设有驱动轴，所述驱动轴分别与两个立板通过轴承活动连接，所述第一电机的输出轴贯穿立板并与驱动轴一端固定连接，以此驱动驱动轴转动
。
[0021]进一步的，所述驱动轴外端固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过
D/A
转换器设在控制器的输出端，所述第二电动推杆一端安装有分流筒；
[0022]所述分流筒两側均固定设有连接架，所述连接架一端通过转轴与第二电动推杆一端活动连接，能够使得分流筒的方向不变，始终竖直朝向地面；
[0023]所述分流筒顶端安装有风扇，通过风扇驱动空气流动而产生风力，所述分流筒外端固定设有多个支管，所述支管上安装有多个喷嘴
。
[0024]进一步的，所述无人机底端通过电动滑轨安装有调节滑块，所述调节滑块底端固定设有固定板，所述固定板上固定设有插杆，所述第二电动推杆上固定设有挂环，在第二电动推杆处于收缩状态时，所述插杆插入挂环内部
。
[0025]当第二电动推杆收缩在无人机底部时，通过电动滑轨驱动调节滑块移动，进而带动固定板和插杆移动，使得插杆插入挂环内部，以此固定第二电动推杆，当第二电动推杆需要移动时，电动滑轨驱动调节滑块反向移动，将插杆与挂环分离
。
[0026]进一步的，所述无人机底端安装有两个支撑架，所述支撑架的前后两端均安装有
遥控车，所述遥控车能够带动无人机在地面移动，所述遥控车
D/A
转换器设在控制器的输出端
。
[0027]进一步的，所述控制器的连接端设有终端，所述终端通过
A/D
转换器向控制器传输信号并且通过
D/A
转换器接收控制器发出的信号，终端可以是计算机或者手机等智能电子设备，能够接收并发送信号
。
[0028]本专利技术还包括该阶梯型高度拼装结构的环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，包括无人机
(1)
，所述无人机
(1)
顶端安装有控制器
(2)
，其特征在于：所述无人机
(1)
两侧均设有伸展组件
(3)
，所述伸展组件
(3)
远离无人机
(1)
的一端安装有采样组件
(5)
，所述伸展组件
(3)
能够调节采样组件
(5)
与无人机
(1)
之间的距离；所述采样组件
(5)
包括多个固定框架
(502)
，所述固定框架
(502)
内部设有采集试管
(503)
，所述采集试管
(503)
内部抽负压，用于采集空气样本，所述采集试管
(503)
的开口朝下并在开口处塞有橡胶塞
(507)
；所述橡胶塞
(507)
固定设在固定框架
(502)
内部底端，所述橡胶塞
(507)
内部固定设有贯穿橡胶塞
(507)
的导气管
(509)
，所述导气管
(509)
底端延伸至固定框架
(502)
底部，所述导气管
(509)
上固定设有电磁阀，所述电磁阀通过
D/A
转换器设在控制器
(2)
的输出端；所述固定框架
(502)
顶端固定设有与伸展组件
(3)
相连接的安装板
(501)
，各个固定框架
(502)
上的安装板
(501)
长度不同，所述安装板
(501)
的长度由前向后依次增加，使得采集试管
(503)
因此而呈阶梯状排列，所述采集试管
(503)
能够收集不同高度的空气样本
。2.
根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述固定框架
(502)
内部顶端固定设有伸缩杆
(505)
和弹簧
(506)
，所述采集试管
(503)
顶端套设有下压帽
(504)
，所述下压帽
(504)
内壁上固定设有起到缓冲作用的缓冲垫
(508)
，所述伸缩杆
(505)、
弹簧
(506)
一端与下压帽
(504)
顶端固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述伸展组件
(3)
包括
U
型插杆
(303)
，所述安装板
(501)
顶端与
U
型插杆
(303)
外端相连接，所述
U
型插杆
(303)
两端均套设有套管
(301)
，所述套管
(301)
固定设在无人机
(1)
上；所述
U
型插杆
(303)
内侧设有连接板
(304)
，所述连接板
(304)
两端均固定设在
U
型插杆
(303)
上，两个套管
(301)
之间设有第一电动推杆
(302)
，所述第一电动推杆
(302)
两端分别与无人机
(1)
和连接板
(304)
固定连接，所述第一电动推杆
(302)
的伸缩控制
U
型插杆
(303)
移动；所述第一电动推杆
(302)
通过
D/A
转换器设在控制器
(2)
的输出端
。4.
根据权利要求1所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述无人机
(1)
底端安装有拍摄组件
(8)
，所述拍摄组件
(8)
包括安装在无人机
(1)
底端的摄像机
(806)
，所述摄像机
(806)
通过
A/D
转换器设在控制器
(2)
的输入端；所述拍摄组件
(8)
还包括固定设在无人机
(1)
底端的安装架
(801)
，所述安装架
(801)
底端安装有第二电机
(803)
，所述安装架
(801)
内部设有透明罩
(804)
，所述透明罩
(804)
将摄像机
(806)
罩在其中，所述第二电机
(803)
通过
D/A
转换器设在控制器
(2)
的输出端；所述第二电机
(803)
的输出轴贯穿安装架
(801)
并与透明罩
(804)
固定连接，所述透明罩
(804)
顶端固定设有与无人机
(1)
相接触的密封圈
(805)
，所述安装架
(801)
两侧内壁上均固定设有起到清洁作用的棉擦
(802)
，所述棉擦
(802)
与透明罩
(804)
外端相接触
。5.
根据权利要求4所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述无人机
(1)
底端安装有清理组件
(6)
，所述清理组件
(6)
位于拍摄组件
(8)
前侧；所述清理组件
(6)
包括固定设在无人机
(1)
底端的两个立板
(601)
，其中一个立板
(601)
上安装有第一电机
(602)
，所述第一电机
(602)
通过
D/A
转换器设在控制器
(2)
的输出端，两个立板
(601)
之间设有驱动轴
(603)
，所述驱动轴
(603)
分别与两个立板
(601)
通过轴承活动
连接，所述第一电机
(602)
的输出轴贯穿立板
(601)
并与驱动轴
(603)
一端固定连接
。6.
根据权利要求5所述的一种阶梯型高度拼装结构的环境监测废气收集机构，其特征在于：所述驱动轴
(603)
外端固定设有第二电动推杆
(604)
，所述第二电动推杆
(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼佳宁，戴郡，张钢锋，费波，林子吟，
申请(专利权)人：上海市环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：