一种车辆预警方法技术

本公开涉及一种车辆预警方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警方法、装置、存储介质以及车辆


[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及一种电池冷却异常分析方法
、
装置
、
介质及设备
。

技术介绍

[0002]车辆作为当前人们的主要交通工具，方便了人们的生活，但是驾驶员在驾驶过程中也经常遇到问题，如遇到较为复杂的路况或者不熟悉的道路，都比较容易给驾驶造成困难，使车辆发生剐蹭
。
[0003]尤其在车辆行驶过程中，面对狭窄道路或城市拥挤道路等情况，车辆对于周围障碍物没有相关距离的检测与判断，比如车辆遇到限宽石墩，车辆靠近墙面
、
靠近人或靠近车辆等障碍物时，上述情况都会出现车辆无法通行，贸然通过极易出现汽车表面出现剐蹭
、
磕碰等问题，或者更严重的交通事故
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆预警方法
、
装置
、
存储介质以及车辆，在车辆通过障碍物时，帮助驾驶员判断当前道路是否能够通过，或者需要停止行驶，可对其提前进行预警，确保驾驶与车辆人员安全
。
[0005]第一方面，本公开提供了一种车辆预警方法，包括：
[0006]获取本车周围的障碍物分布信息；
[0007]根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级；
[0008]根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作；
[0009]其中，不同所述剐蹭风险等级对应的预警操作不同
。<br/>[0010]在一些实施例中，所述剐蹭风险等级包括低剐蹭风险等级
、
中剐蹭风险等级和高剐蹭风险等级；
[0011]所述根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作，包括：
[0012]若所述剐蹭风险等级为所述低剐蹭风险等级，展示本车周围的障碍物的分布信息；
[0013]若所述剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级，展示本车周围的障碍物实时影像信息；
[0014]若所述剐蹭风险等级为所述高剐蹭风险等级，生成停车提示信息
。
[0015]在一些实施例中，所述根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级，包括：
[0016]若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等于第一预设值大于第二预设值，确定剐蹭风险等级为低剐蹭风险等级；
[0017]若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级；
[0018]若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等
于第三预设值，确定剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级；
[0019]其中，所述第一预设值
、
所述第二预设值以及所述第三预设值均大于零，且所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第三预设值
。
[0020]在一些实施例中，若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级，包括：若本车周围的障碍物分布信息满足本车相对两侧均存在障碍物，且相对两侧的障碍物与本车的距离均大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级；
[0021]若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等于第三预设值，确定剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级，包括：若本车周围的障碍物分布信息满足本车相对两侧均存在障碍物，且相对两侧的障碍物与本车的距离均小于等于第三预设值，确定剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级
。
[0022]在一些实施例中，在确定所述剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级后，还包括：存储本车周围的障碍物实时影像信息
。
[0023]在一些实施例中，若所述剐蹭风险等级为所述低剐蹭风险等级，在展示本车周围的障碍物的分布信息之时还包括：
[0024]根据本车周围的障碍物与本车的距离确定警示声音信号提示频率，并根据所述警示声音信号提示频率生成警示声音信号；
[0025]其中，本车周围的障碍物与本车的距离越小，警示声音信号提示频率越大
。
[0026]在一些实施例中，还包括：在所述本车当前状态信息为行驶状态时，获取本车后方的车辆速度信息；
[0027]在确定所述剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级后，还包括：展示本车后方的车辆速度信息
。
[0028]第二方面，本公开还提供一种车辆预警装置，包括：
[0029]障碍物分布获取模块，用于获取本车周围的障碍物分布信息；
[0030]风险等级确定模块，用于根据本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级；
[0031]车辆预警模块，用于根据剐蹭风险等级执行对应的预警操作；
[0032]其中，不同剐蹭风险等级对应的预警操作不同
。
[0033]第三方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意实施例所述的方法的步骤
。
[0034]第四方面，本公开还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任意实施例所述方法的步骤
。
[0035]本公开通过获取本车周围的障碍物分布信息；根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级；根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作；其中，不同所述剐蹭风险等级对应的预警操作不同
。
通过对本车周围的障碍物进行分析，确定不同障碍物对在行驶时的本车产生的影响，是否会发生剐蹭，并且将剐蹭风险分级，不同的剐蹭等级对应不同的预警操作
。
本公开在车辆通过障碍物时，帮助驾驶员判断当前道路是否能够通过，或者需要停止行驶，可对其提前进行预警，确保驾驶与车辆人员安全
。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理
。
[0037]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0038]图1为本公开实施例提供的一种车辆预警方法的流程图；
[0039]图2为本公开实施例提供的一种车辆预警的示意图；
[0040]图3为本公开实施例提供的又一种车辆预警的示意图；
[0041]图4为本公开提供的一种车辆周围区域分布图；
[0042]图5为本公开实施例提供的一种车辆预警装置的结构框图；
[0043]图6为本公开实施例提供的一种车辆的系统结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆预警方法，其特征在于，包括：获取本车周围的障碍物分布信息；根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级；根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作；其中，不同所述剐蹭风险等级对应的预警操作不同
。2.
根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述剐蹭风险等级包括低剐蹭风险等级
、
中剐蹭风险等级和高剐蹭风险等级；所述根据所述剐蹭风险等级执行对应的预警操作，包括：若所述剐蹭风险等级为所述低剐蹭风险等级，展示本车周围的障碍物的分布信息；若所述剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级，展示本车周围的障碍物实时影像信息；若所述剐蹭风险等级为所述高剐蹭风险等级，生成停车提示信息
。3.
根据权利要求1或2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述本车周围的障碍物分布信息确定剐蹭风险等级，包括：若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等于第一预设值大于第二预设值，确定剐蹭风险等级为低剐蹭风险等级；若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级；若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离小于等于第三预设值，确定剐蹭风险等级为高剐蹭风险等级；其中，所述第一预设值
、
所述第二预设值以及所述第三预设值均大于零，且所述第一预设值大于所述第二预设值，所述第二预设值大于所述第三预设值
。4.
根据权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，若所述本车周围的障碍物分布信息满足本车周围的障碍物与本车的距离大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为中剐蹭风险等级，包括：若本车周围的障碍物分布信息满足本车相对两侧均存在障碍物，且相对两侧的障碍物与本车的距离均大于第三预设值小于等于第二预设值，确定剐蹭风险等级为...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宝岚，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：