一种尿液采集杯生产系统及生产方法技术方案

本发明专利技术公开了一种尿液采集杯生产系统及生产方法，尿液采集杯生产系统包括输送装置

【技术实现步骤摘要】
一种尿液采集杯生产系统及生产方法


[0001]本专利技术涉及尿液采集杯生产设备的
，特别涉及一种尿液采集杯生产系统及生产方法
。

技术介绍

[0002]尿液检测是一种常规的医学检测方式，其包括尿常规
、
尿液成分测定
、
蛋白成分定量测定以及尿酶测定，尿液检测对临床诊断
、
判断疗效以及预后有着十分重要的价值
。
在尿液检测过程中通常需要用到尿液采集杯，尿液采集杯一般包括杯体及盖设在杯体上端杯口的杯盖
。
由于尿液采集杯为一次性使用的，导致每年用于医疗和体检的尿液采集杯的使用量非常大
。
[0003]因此，在尿液采集杯的生产加工过程中需要不断提高生产效率，加大产量，同时控制生产成本
。
但是，现有的尿液采集杯的生产设备，多为手动或半自动设备，只能实现其中的某一个功能
。
有的设备仅能对尿液采集杯的杯体和杯盖进行盖合，有的设备仅能对尿液采集杯进行贴标，对于其它的工序其生产过程中都需要大量的人工作业，费时费力，生产效率低且生产成本高
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的之一是提供一种自动化程度高的尿液采集杯生产系统，以解决现有的尿液采集杯的生产设备采用手动或半自动方式带来的生产效率低且生产成本高的问题
。
[0005]本专利技术的目的之二是提供一种自动化的尿液采集杯生产方法，以解决现有的尿液采集杯的生产设备采用手动或半自动方式带来的生产效率低且生产成本高的问题
。
[0006]本专利技术的目的之一是这样实现的：一种尿液采集杯生产系统，包括通过输送带进行输送的输送装置
、
控制装置以及沿输送带的行进方向依次设置的理杯震盘
、
理盖震盘
、
压盖装置
、
贴标装置
、
压标装置及分装装置；理杯震盘用于将尿液采集杯的杯体排列整齐，理杯震盘的出口连通输送带；理盖震盘用于将尿液采集杯的杯盖排列整齐，理盖震盘的出口连通输送带；压盖装置将杯盖压紧在杯体的顶部，压盖装置位于输送带的正上方；贴标装置对杯盖的顶部进行粘贴标签，贴标装置位于输送带的上方；压标装置将贴标装置粘贴在杯盖顶部的标签压紧，压标装置位于输送带的正上方；分装装置位于输送带的出口处，对生产完毕的尿液采集杯进行装箱
。
[0007]进一步的，理杯震盘的出口处设置将排列整齐的杯体放置到输送带上的杯体抓取装置，杯体抓取装置包括第一气缸
、
第二气缸及第一卡爪，第一气缸水平设置在输送装置的上方，第二气缸竖直设置，第二气缸的固定端与第一气缸的活动端固定连接，第二气缸的活动端竖直向下，第二气缸的活动端的底部与第一卡爪固定连接，第一气缸
、
第二气缸均与控制装置电性连接
。
[0008]进一步的，理盖震盘的出口处设有将杯盖盖合到杯体顶部的杯盖抓取装置，杯盖
抓取装置包括第三气缸
、
第四气缸及第二卡爪，第三气缸水平设置在输送带的上方，第四气缸竖直设置，第四气缸的固定端与第三气缸的活动端固定连接，第四气缸的活动端竖直向下，第四气缸的活动端的底部与第二卡爪固定连接，第三气缸
、
第四气缸均与控制装置电性连接
。
[0009]进一步的，压盖装置包括压盖气缸与压盖板，压盖气缸与控制装置电性连接，压盖气缸的活动端竖直向下，压盖板的顶部与压盖气缸的活动端固定连接，压盖板的底部贴合设置硅胶板或橡胶板
。
[0010]进一步的，压盖装置上还包括对射光纤传感器，对射光纤传感器位于输送带上方的侧面，对射光纤传感器与控制装置电性连接
。
[0011]进一步的，贴标装置包括贴标架
、
放卷轮
、
收卷轮及若干传动轮，固定架位于输送装置的上方且置于压盖装置
、
压标装置之间，放卷轮
、
收卷轮及传动轮均转动设置在固定架上
。
[0012]进一步的，压标装置包括压标气缸及压标板，压标气缸与控制装置电性连接，压标气缸的活动端竖直向下，压标气缸的活动端与压标板的顶部固定连接，压标板的底部设有海绵板
。
[0013]进一步的，输送装置还包括驱动输送带运动的步进电机，输送带上设有多个标记点，多个标记点沿输送带的长度方向均布排列，步进电机输出的直线位移量与两个相邻标记点之间的距离相同
。
[0014]进一步的，分装装置包括导料箱和两个收集箱，导料箱的入口与输送带的出口连通，导料箱的底部设有两个出口，两个收集箱分别位于导料箱的两个出口的下方
。
[0015]本专利技术的目的之二是这样实现的：一种尿液采集杯生产系统的生产方法，包括以下步骤：
S1:
理杯震盘对尿液采集杯的杯体进行整理排序，杯体在第一震动上料盘内整齐的排列
,
理盖震盘对尿液采集杯的杯盖进行整理排序，杯盖在第二震动上料盘内整齐的排列；
S2:
杯体抓取装置中的第一气缸和第二气缸动作，调整第一卡爪的位置以使第一卡爪伸入到理杯震盘的出口处的杯体内，第一卡爪撑开与杯体的内壁抵顶撑紧后将杯体放置在输送带上，杯体的放置位置与输送带上设置的标记点相对应；
S3:
杯体沿输送带的输送方向运动至理盖震盘出口处时，杯盖抓取装置中的第三气缸和第四气缸动作，调整第二卡爪的位置以使第二卡爪夹持理盖震盘出口处的杯盖的外侧，第二卡爪夹紧杯盖的外壁并将杯盖放置在杯体的顶部；
S4:
杯体和杯盖在输送带的输送下运动至压盖装置的下方，对射光纤传感器检测到杯体和杯盖后将检测信号发送给控制装置，控制装置控制压盖气缸动作，压盖气缸带动压盖板下降并将杯盖紧紧的盖合在杯体上；
S5:
紧密盖合的杯体和杯盖在输送带的输送下继续运动至贴标装置的下方，贴标装置将标签水平粘贴在杯盖的顶部；
S6:
贴标后的尿液采集杯在输送带的输送下继续运动至压标装置的下方，压标气缸动作，带动压标板下降，将标签紧密的粘贴在杯盖的顶部；
S7:
完成贴标的尿液采集杯在输送带的输送下，沿着输送带的输送方向继续运动
至输送装置的出口处，并从出口处掉落至分装装置的导料箱内，并最终落入收集箱内，完成尿液采集杯的收集整理
。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术的尿液采集杯生产系统为全自动的尿液采集杯生产设备，功能完整，结构设计合理，能够自动完成尿液采集杯的杯体和杯盖的整理排序及抓取，杯体和杯盖的盖合，杯盖顶部的贴标和压标，以及尿液采集杯的分装一系列的工作，整个生产过程自动化程度高，节省人力，能大大提高尿液采集杯的生产效率，提高产量，降低生产成本
。
[0017]本专利技术的其它优点
、
目标和特征部分将通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种尿液采集杯生产系统，其特征在于，包括通过输送带
(21)
进行输送的输送装置
(2)、
控制装置
(3)
以及沿所述输送带
(21)
的行进方向依次设置的理杯震盘
(4)、
理盖震盘
(6)、
压盖装置
(8)、
贴标装置
(9)、
压标装置
(10)
及分装装置
(11)
；所述理杯震盘
(4)
用于将尿液采集杯的杯体
(57)
排列整齐，所述理杯震盘
(4)
的出口连通所述输送带
(21)
；所述理盖震盘
(6)
用于将尿液采集杯的杯盖
(77)
排列整齐，所述理盖震盘
(6)
的出口连通所述输送带
(21)
；所述压盖装置
(8)
将所述杯盖
(77)
压紧在所述杯体
(57)
的顶部，所述压盖装置
(8)
位于所述输送带
(21)
的正上方；所述贴标装置
(9)
对所述杯盖
(77)
的顶部进行粘贴标签，所述贴标装置
(9)
位于所述输送带
(21)
的上方；所述压标装置
(10)
将所述贴标装置
(9)
粘贴在所述杯盖
(77)
顶部的标签压紧，所述压标装置
(10)
位于所述输送带
(21)
的正上方；所述分装装置
(11)
位于所述输送带
(21)
的出口处，对生产完毕的尿液采集杯进行装箱
。2.
根据权利要求1所述的尿液采集杯生产系统，其特征在于，所述理杯震盘
(4)
的出口处设置将排列整齐的所述杯体
(57)
放置到所述输送带
(21)
上的杯体抓取装置
(5)
，所述杯体抓取装置
(5)
包括第一气缸
(51)、
第二气缸
(52)
及第一卡爪
(53)
，所述第一气缸
(51)
水平设置在所述输送装置
(2)
的上方，所述第二气缸
(52)
竖直设置，所述第二气缸
(52)
的固定端与所述第一气缸
(51)
的活动端固定连接，所述第二气缸
(52)
的活动端竖直向下，所述第二气缸
(52)
的活动端的底部与所述第一卡爪
(53)
固定连接，所述第一气缸
(51)、
所述第二气缸
(52)
均与所述控制装置
(3)
电性连接
。3.
根据权利要求1所述的尿液采集杯生产系统，其特征在于，所述理盖震盘
(6)
的出口处设有将所述杯盖
(77)
盖合到所述杯体
(57)
顶部的杯盖抓取装置
(7)
，所述杯盖抓取装置
(7)
包括第三气缸
(71)、
第四气缸
(72)
及第二卡爪
(73)
，所述第三气缸
(71)
水平设置在所述输送带
(21)
的上方，所述第四气缸
(72)
竖直设置，所述第四气缸
(72)
的固定端与所述第三气缸
(71)
的活动端固定连接，所述第四气缸
(72)
的活动端竖直向下，所述第四气缸
(72)
的活动端的底部与所述第二卡爪
(73)
固定连接，所述第三气缸
(71)、
所述第四气缸
(72)
均与所述控制装置
(3)
电性连接
。4.
根据权利要求1所述的尿液采集杯生产系统，其特征在于，所述压盖装置
(8)
包括压盖气缸
(81)
与压盖板
(82)
，所述压盖气缸
(81)
与所述控制装置
(3)
电性连接，所述压盖气缸
(81)
的活动端竖直向下，所述压盖板
(82)
的顶部与所述压盖气缸
(81)
的活动端固定连接，所述压盖板
(82)
的底部贴合设置硅胶板或橡胶板
。5.
根据权利要求4所述的尿液采集杯生产系统，其特征在于，所述压盖装置
(8)
上还包括对射光纤传感器
(84)
，所述对射光纤传感器
(84)
位于所述输送带
(21)
上方的侧面，所述对射光纤传感器
(84)
与所述控制装置
(3)
电性连接
。6.
根据权利要求1所述的尿液采集杯生产系统，其特征在于，所述贴标装置
(9)
包括贴标架
(91)、
放卷轮
(92)、
收卷轮
(93)
及若干传动轮
(94)
，所述贴标架
(91)
位于所述输送装置
(2)
的上方且置于所述压盖装置
(8)、
所述压标装置
(10)
之间，所述放卷轮
(92)、
所述收卷轮
(93)
及所述传动轮
(94)
均转动设置在所述贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦新月，陆利杰，郑萌，陈铁军，
申请(专利权)人：河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：