一种连接器产品自动包装系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种连接器产品自动包装系统和方法，系统包括：自动折盒设备

【技术实现步骤摘要】
一种连接器产品自动包装系统和方法


[0001]本申请涉及电连接器制造的
，特别是一种连接器产品自动包装系统和方法
。

技术介绍

[0002]目前连接器产品包装均为人工包装，包括防尘盖装配
→
将合格证及产品放入塑料袋
→
折水晶盒
→
配件
(
含接触件包装盒及取卸工具
)
包装
→
配件盒贴标签纸
→
产品袋及配件盒装入水晶盒
→
水晶盒放入纸盒包装等
。
通过工时测算，一个产品包装平均需要5分钟
/
只，严重影响批产效率
。
同时，上述工作操作繁琐，机械而重复，操作人员若出现差错不易被检测
。
为了产品包装的效率及可靠性，实现成品包装自动化，需研制产品包装自动化装配系统，提高包装效率及可靠性
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种连接器产品自动包装系统和方法，目的是实现连接器产品自动化包装功能
。
采取直线型流水线布局模式，产品完成当前包装工序后将自动流转至下一工序，实现流水线式包装作业，最终实现连接器产品全自动化包装功能
。
[0004]第一方面，提供了一种连接器产品自动包装系统，所述系统应用的产品包括外盒
、
内衬和产品；所述系统包括：
[0005]自动折盒设备
、
自动折内衬设备
、
产品组装设备
、
物料装入设备
、
自动合盖设备和直线输送带，所述自动折盒设备
、
所述自动折内衬设备
、
所述产品组装设备
、
所述物料装入设备和所述自动合盖设备沿所述直线输送带按序排列；
[0006]所述自动折盒设备用于折叠外盒并将所述外盒放置于所述直线输送带上；
[0007]所述自动折内衬设备用于折叠内衬，并在所述外盒被所述直线输送带输送至内衬装入位置时，将所述内衬放置于所述外盒内；
[0008]所述产品组装设备用于将第一零件和第二零件进行组装，并将组装好的产品输出；
[0009]所述物料装入设备用于拾取组装好的产品，并在所述外盒被所述直线输送带输送至第一装入位置时，将组装好的产品放置于所述内衬的产品腔内；
[0010]所述自动合盖设备用于对所述直线输送带输入的包含内衬和产品的外盒进行封盖，并将封盖后的外盒输出
。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一零件为产品，所述第二零件为第一防尘盖，所述产品组装设备包括中转平台和组装压块；
[0012]所述中转平台的下方设置有导轨，以使所述中转平台携带待组装的第一防尘盖和产品从物品放置区移动至产品组装区，并携带组装好的第一防尘盖和产品移回所述物品放置区；
[0013]所述组装压块和所述产品组装区相对设置，所述组装压块可折叠或展开，当所述
组装压块处于折叠状态时，所述组装压块在
XY
方向的投影与所述导轨无交叉，为所述中转平台从所述产品组装区移回所述物品放置区提供通行空间；当所述组装压块处于展开状态时，所述组装压块在
XY
方向的投影覆盖所述导轨，以在所述中转平台上的物料施加组装压力
。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述产品组装设备还包括第一防尘盖载盘
、
三轴机械手
、
产品载盘和第一四轴机器人；
[0015]所述第一防尘盖载盘用于承载所述第一防尘盖；
[0016]所述三轴机械手的可达行程包括所述第一防尘盖载盘的任意位置和所述中转平台的物品放置区，所述三轴机械手用于从所述第一防尘盖载盘中抓取所述第一防尘盖，并移动至位于所述物品放置区的所述中转平台上；
[0017]所述产品载盘用于承载产品；
[0018]所述第一四轴机器人的可达行程包括所述产品载盘的任意位置和所述中转平台的物品放置区，所述第一四轴机器人用于从所述产品载盘中抓取产品，并移动至位于所述物品放置区的所述中转平台上，还用于从位于所述物品放置区的所述中转平台上抓取组装好的产品并输出
。
[0019]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一防尘盖载盘位于所述第一四轴机器人的可达行程外，所述产品载盘位于所述三轴机械手的可达行程外，所述物品放置区位于所述第一四轴机器人的可达行程和所述三轴机械手的可达行程的交叉区域
。
[0020]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述产品组装区位于所述第一四轴机器人的可达行程外
。
[0021]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述导轨的方向平行于所述直线输送带的物料输送方向，所述三轴机械手位于所述中转平台的靠近所述自动折内衬设备的一侧，所述第一四轴机器人位于所述中转平台的远离所述自动折内衬设备的一侧
。
[0022]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述产品组装设备还包括第二防尘盖载盘，所述第二防尘盖载盘用于承载产品的第二防尘盖，所述三轴机械手的可达行程还包括所述第二防尘盖载盘的任意位置
。
[0023]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述产品组装设备还包括产品拍照设备，所述产品拍照设备用于对位于所述物品放置区的所述中转平台上的产品进行拍照
。
[0024]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述物料装入设备包括第二四轴机器人和第一包装盒载盘；
[0025]所述第二四轴机器人的可达行程包括上一设备的出料机构，还包括所述第一包装盒载盘的任意位置和所述直线输送带的第一装入位置，所述第二四轴机器人用于从所述出料机构拾取组装好的产品，并移动至位于所述第一装入位置的外盒内；所述第二四轴机器人还用于从所述第一包装盒载盘拾取第一包装盒，并移动至位于所述第一装入位置的外盒内
。
[0026]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一包装盒载盘和所述出料机构位于所述直线输送带的同侧，所述第二四轴机器人和所述第一包装盒载盘位于所述直线输送带的两侧
。
[0027]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述物料装入设备还包括第二包装盒载盘，所述第二包装盒载盘和所述第一包装盒载盘位于所述直线输送带的同侧，所述第二包装盒载盘和所述第一包装盒载盘沿所述直线输送带的物料输送方向排列；
[0028]所述第二四轴机器人的可达行程还包括第二包装盒载盘的任意位置，所述第二四轴机器人还用于从所述第二包装盒载盘拾取第二包装盒，并移动至位于所述第一装入位置的外盒内
。
[0029]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述物料装入设备还包括取卸工具料仓
、
柔性盘
、
取卸工具拍照机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种连接器产品自动包装系统，其特征在于，所述系统应用的产品包括外盒
、
内衬和产品；所述系统包括：自动折盒设备
(1)、
自动折内衬设备
、
产品组装设备
(3)、
物料装入设备
(5)、
自动合盖设备
(6)
和直线输送带
(7)
，所述自动折盒设备
(1)、
所述自动折内衬设备
、
所述产品组装设备
(3)、
所述物料装入设备
(5)
和所述自动合盖设备
(6)
沿所述直线输送带
(7)
按序排列；所述自动折盒设备
(1)
用于折叠外盒并将所述外盒放置于所述直线输送带
(7)
上；所述自动折内衬设备用于折叠内衬，并在所述外盒被所述直线输送带
(7)
输送至内衬装入位置时，将所述内衬放置于所述外盒内；所述产品组装设备
(3)
用于将第一零件和第二零件进行组装，并将组装好的产品输出；所述物料装入设备
(5)
用于拾取组装好的产品，并在所述外盒被所述直线输送带
(7)
输送至第一装入位置时，将组装好的产品放置于所述内衬的产品腔内；所述自动合盖设备
(6)
用于对所述直线输送带
(7)
输入的包含内衬和产品的外盒进行封盖，并将封盖后的外盒输出
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一零件为产品，所述第二零件为第一防尘盖，所述产品组装设备
(3)
包括中转平台
(3.5)
和组装压块
(3.7)
；所述中转平台
(3.5)
的下方设置有导轨，以使所述中转平台
(3.5)
携带待组装的第一防尘盖和产品从物品放置区移动至产品组装区，并携带组装好的第一防尘盖和产品移回所述物品放置区；所述组装压块
(3.7)
和所述产品组装区相对设置，所述组装压块
(3.7)
可折叠或展开，当所述组装压块
(3.7)
处于折叠状态时，所述组装压块
(3.7)
在
XY
方向的投影与所述导轨无交叉，为所述中转平台
(3.5)
从所述产品组装区移回所述物品放置区提供通行空间；当所述组装压块
(3.7)
处于展开状态时，所述组装压块
(3.7)
在
XY
方向的投影覆盖所述导轨，以在所述中转平台
(3.5)
上的物料施加组装压力
。3.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述产品组装设备
(3)
还包括第一防尘盖载盘
(3.1)、
三轴机械手
(3.3)、
产品载盘
(3.4)
和第一四轴机器人
(3.8)
；所述第一防尘盖载盘
(3.1)
用于承载所述第一防尘盖；所述三轴机械手
(3.3)
的可达行程包括所述第一防尘盖载盘
(3.1)
的任意位置和所述中转平台
(3.5)
的物品放置区，所述三轴机械手
(3.3)
用于从所述第一防尘盖载盘
(3.1)
中抓取所述第一防尘盖，并移动至位于所述物品放置区的所述中转平台
(3.5)
上；所述产品载盘
(3.4)
用于承载产品；所述第一四轴机器人
(3.8)
的可达行程包括所述产品载盘
(3.4)
的任意位置和所述中转平台
(3.5)
的物品放置区，所述第一四轴机器人
(3.8)
用于从所述产品载盘
(3.4)
中抓取产品，并移动至位于所述物品放置区的所述中转平台
(3.5)
上，还用于从位于所述物品放置区的所述中转平台
(3.5)
上抓取组装好的产品并输出
。4.
根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一防尘盖载盘
(3.1)
位于所述第一四轴机器人
(3.8)
的可达行程外，所述产品载盘
(3.4)
位于所述三轴机械手
(3.3)
的可达行程外，所述物品放置区位于所述第一四轴机器人
(3.8)
的可达行程和所述三轴机械手
(3.3)
的可达行程的交叉区域
。5.
根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述产品组装区位于所述第一四轴机
器人
(3.8)
的可达行程外
。6.
根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述导轨的方向平行于所述直线输送带
(7)
的物料输送方向，所述三轴机械手
(3.3)
位于所述中转平台
(3.5)
的靠近所述自动折内衬设备的一侧，所述第一四轴机器人
(3.8)
位于所述中转平台
(3.5)
的远离所述自动折内衬设备的一侧
。7.
根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述产品组装设备
(3)
还包括第二防尘盖载盘
(3.2)
，所述第二防尘盖载盘
(3.2)
用于承载产品的第二防尘盖，所述三轴机械手
(3.3)
的可达行程还包括所述第二防尘盖载盘
(3.2)
的任意位置
。8.
根据权利要求2至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述产品组装设备
(3)
还包括产品拍照设备
(3.6)
，所述产品拍照设备
(3.6)
用于对位于所述物品放置区的所述中转平台
(3.5)
上的产品进行拍照
。9.
根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述物料装入设备
(5)
包括第二四轴机器人
(5.7)
和第一包装盒载盘
(5.5)
；所述第二四轴机器人
(5.7)
的可达行程包括上一设备的出料机构，还包括所述第一包装盒载盘
(5.5)
的任意位置和所述直线输送带
(7)
的第一装入位置，所述第二四轴机器人
(5.7)
用于从所述出料机构拾取组装好的产品，并移动至位于所述第一装入位置的外盒内；所述第二四轴机器人
(5.7)
还用于从所述第一包装盒载盘
(5.5)
拾取第一包装盒，并移动至位于所述第一装入位置的外盒内
。10.
根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一包装盒载盘
(5.5)
和所述出料机构位于所述直线输送带
(7)
的同侧，所述第二四轴机器人
(5.7)
和所述第一包装盒载盘
(5.5)
位于所述直线输送带
(7)
的两侧
。11.
根据权利要求9或
10
所述的系统，其特征在于，所述物料装入设备
(5)
还包括第二包装盒载盘
(5.6)
，所述第二包装盒载盘
(5.6)
和所述第一包装盒载盘
(5.5)
位于所述直线输送带
(7)
的同侧，所述第二包装盒载盘
(5.6)
和所述第一包装盒载盘
(5.5)
沿所述直线输送带
(7)
的物料输送方向排列；所述第二四轴机器人
(5.7)
的可达行程还包括第二包装盒载盘
(5.6)
的任意位置，所述第二四轴机器人
(5.7)
还用于从所述第二包装盒载盘
(5.6)
拾取第二包装盒，并移动至位于所述第一装入位置的外盒内
。12.
根据权利要求9至
11
中任一项所述的系统，其特征在于，所述物料装入设备
(5)
还包括取卸工具料仓
(5.1)、
柔性盘
(5.2)、
取卸工具拍照机构
(5.3)
和第三四轴机器人
(5.4)
；所述取卸工具料仓
(5.1)、
所述柔性盘
(5.2)
和取卸工具拍照机构
(5.3)
位于所述直线输送带
(7)
的同侧，所述取卸工具料仓
(5.1)
位于所述柔性盘
(5.2)
的远离所述直线输送带
(7)
的一侧，所述取卸工具拍照机构
(5.3)
用于对所述柔性盘
(5.2)
内的产品进行拍照；所述第三四轴机器人
(5.4)
和所述取卸工具料仓
(5.1)
位于所述直线输送带
(7)
的两侧，所述第三四轴机器人
(5.4)
的可到达行程包括所述柔性盘
(5.2)
，以及所述直线输送带
(7)
的第二装入位置，所述第三四轴机器人
(5.4)
用于在所述取卸工具拍照机构
(5.3)
捕获的图片的定位指示下，从所述柔性盘
(5.2)
上拾取取卸工具，并移动至位于所述第二装入位置的外盒内
。13.
根据权利要求1至
12
中任一项所述的系统，其特征在于，所述自动折内衬设备包括
内衬板存放区
(2.2)、
内衬吸取机构

【专利技术属性】
技术研发人员：张利彬，杜盛曦，王捷敏，李方，徐进，
申请(专利权)人：杭州航天电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：