【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，尤其适用于圆形连接器壳体零件内腔的自动处理。
技术介绍
1、电连接器壳体是指插头、插座的外壳，外壳的作用是保护绝缘体和接触件(包含插针、插孔)等电连接器内部零件不被损伤。同时起到固定绝缘体组件的作用，上面的定位键槽保证插头与插座定位。为了保证壳体对绝缘体组件的固定作用，通常会通过卡圈卡入壳体的卡圈槽内用以固定绝缘组件轴向位置，并在壳体与组件之间的间隙灌上填充胶，其防雨防尘作用。装配之前，通常会对壳体内腔进行前处理，包括在卡圈槽灌一层胶，增加卡圈的固定作用，在绝缘组件与壳体灌胶位置刷涂底涂剂保证壳体内腔与胶的粘接性，目前卡圈槽灌胶及刷底涂挤主要通过人工操作。目前，大多数生产企业进行壳体组装时，通过人工手动采用涂胶签和镊子配合对壳体的结合面进行涂胶。由于生产组装的精度要求较高，没有专用的涂胶生产设备，手工涂胶难于准确控制胶层的厚度和宽度，安装时，壳体之间的胶液经常出现余胶或缺胶；壳体之间出现余胶时，余胶清理的难度较大，生产余胶浪费大量的胶液，而壳体之间出现缺胶时，生产的产品判定为不合格，导致企业培训专业技术工人的难度较大，技术工人的需求量大、人工费较高，增加了产品的生产成本。
2、现有的自动化涂胶设备通常需要设置涂胶执行装置和工位夹持装置，涂胶执行装置，通常设置为毛刷涂胶，或者直接将工件放置在储胶盒内即可，在现有的涂胶机中应用比较简单广泛；而工件夹持装置相对来说，设计要求会比较高，尤其是对于管状物的涂胶工件，很难实现该工件的自动夹持和自动回收。中国专利cn10525166
技术实现思路
1、本申请解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，实现壳体粘胶前处理及涂胶的自动化，涂胶效果好、自动化程度高。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，包括工作台，以及连接于工作台上的第一滑轨模组、四轴机器人、等离子处理机构、涂胶机构、第二底座；
4、第一滑轨模组包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨固定在工作台上，第一滑块滑动连接于在第一滑轨，第二底座固定连接于第一滑块，第二底座用于夹持固定壳体并带动壳体转动，以使壳体的待涂胶位置被整圈等离子处理和涂胶；第一滑轨模组设置多组；
5、等离子处理机构包括第二滑轨、和水平滑动连接于第二滑轨的等离子处理组件；涂胶机构包括第五滑轨、和水平滑动连接于第五滑轨的涂胶组件；第二滑轨和第五滑轨均位于第一滑轨的上方，且第二滑轨和第五滑轨均与第一滑轨不平行；四轴机器人用于抓取壳体、并将壳体移动到第二底座，第一滑块带动第二底座分离移动到第二滑轨和第五滑轨的正下方，以分别对壳体进行等离子处理和涂胶处理。
6、所述等离子处理组件包括第三滑轨、第三滑块、和等离子喷枪，第三滑轨固定在第二滑块上，第三滑块竖直滑动连接于第三滑轨，等离子喷枪固定在第三滑块上，第三滑轨连接有用于驱动第三滑块竖直移动的第四伺服电机。
7、所述涂胶组件包括第四滑轨、第五滑块、和出胶筒，第四滑轨固定在第四滑块上，第五滑块竖直滑动连接于第四滑轨，出胶筒固定在第五滑块上，出胶筒上安装有针头，出胶筒连接有用于控制出胶筒出胶参数的出胶控制盒，第四滑轨连接有用于驱动第五滑块竖直移动的第五伺服电机。
8、所述第二底座包括固定于第一滑块的第四支架、以及连接于第四支架的夹紧机构和旋转机构，夹紧机构用于将壳体夹紧和松开，旋转机构用于驱动夹紧机构带动壳体转动。
9、所述夹紧机构包括旋转套筒、顶板、第七滑块、第四夹爪、第二气缸杠杆机构，旋转套筒连接于第五支架，顶板竖直滑动连接于旋转套筒内部，顶板相对的两个侧面开设有倾斜的导向槽，且两个导向槽的倾斜方向相反，第七滑块设置两个，每个第七滑块滑动连接于一个导向槽内，每个第七滑块的顶部固定连接一个第一夹爪，第七滑块与旋转套筒水平滑动连接，旋转套筒的顶部固定连接有第三上盖板，第一夹爪伸出第三上盖板，第二气缸杠杆机构连接于顶板底部、并用于带动顶板竖直上下移动。
10、所述旋转机构包括小齿轮、大齿轮、第八伺服电机，旋转套筒竖直转动连接于第五支架，小齿轮固定在第八伺服电机的输出轴上，大齿轮固定在旋转套筒的外部，小齿轮与大齿轮啮合，顶板的底端通过轴承竖直转动连接有固定轴，固定轴的底端通过万向球与第二气缸杠杆机构连接。
11、所述四轴机器人包括机器人、和连接于机器人第四轴的三爪夹头，三爪夹头包括主体外壳、驱动丝杠、第二伺服电机、中心件、滑动块、和第三夹爪，主体外壳固定连接于机器人第四轴，主体外壳的顶部固定连接有上盖、底部固定连接有下盖，中心件竖直滑动连接于主体外壳内，驱动丝杠穿过中心件并与中心件螺纹连接，驱动丝杠与上盖和下盖转动连接，第二伺服电机用于驱动驱动丝杠转动，中心件设置有至少三个与驱动丝杠轴线平行的平面，每个平面开设有引导斜槽，每个引导斜槽滑动连接一个滑动块，主体外壳内壁开设有限位槽，滑动块位于限位槽内，且滑动块被主体外壳的限位槽限位不能进行沿着驱动丝杠轴线方向的移动，第三夹爪固定连接于滑动块的底部。
12、所述引导斜槽与中心件轴线之间的夹角为度。
13、所述自动处理装置还包括摆盘机构和物料检测机构，摆盘机构用于放置待加工的壳体，以使四轴机器人从摆盘机构抓取壳体，物料检测机构包括不良品接收盒、红外检测感应器，红外检测感应器用于检测测试四轴机器人是否漏抓或抓反，四轴机器人抓反时，将壳体放入不良品接收盒内。
14、所述自动处理装置还包括第一底座，四轴机器人抓取第二底座上加工好的壳体、并将壳体移动到第一底座，第一底座用于将加工好的壳体输送到下一工序。
15、综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
16、(1)本专利技术设备结构柔性化程度高，操作简便，还可有效提升涂胶质量，适用于小批量、质量要求高的试制或大批量生产；
17、(2)本专利技术通过等离子处理机构在涂胶前进行预处理，大大提高了涂胶的效果；
18、(3)本专利技术通过出胶控制盒按照设定的出胶量和出胶速度，能够精确控制涂胶枪对涂胶部位进行精确的涂胶，降低余胶的产生，无需余胶清理，节约了胶液，提高了产量，涂胶自动化，降低人工的成本，增加了企业的经济效益。
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1.一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：包括工作台(10)，以及连接于工作台(10)上的第一滑轨模组(3)、四轴机器人(4)、等离子处理机构(5)、涂胶机构(6)、第二底座(9)；
2.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述等离子处理组件包括第三滑轨(55)、第三滑块(56)、和等离子喷枪(58)，第三滑轨(55)固定在第二滑块(53)上，第三滑块(56)竖直滑动连接于第三滑轨(55)，等离子喷枪(58)固定在第三滑块(56)上，第三滑轨(55)连接有用于驱动第三滑块(56)竖直移动的第四伺服电机(54)。
3.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述涂胶组件包括第四滑轨(62)、第五滑块(64)、和出胶筒(66)，第四滑轨(62)固定在第四滑块(63)上，第五滑块(64)竖直滑动连接于第四滑轨(62)，出胶筒(66)固定在第五滑块(64)上，出胶筒(66)上安装有针头(67)，出胶筒(66)连接有用于控制出胶筒(66)出胶参数的出胶控制盒(610)，第四滑轨(62)连接有用于驱
4.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述第二底座(9)包括固定于第一滑块(33)的第四支架、以及连接于第四支架的夹紧机构(91)和旋转机构(95)，夹紧机构(91)用于将壳体夹紧和松开，旋转机构(95)用于驱动夹紧机构(91)带动壳体转动。
5.根据权利要求4所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述夹紧机构(91)包括旋转套筒(952)、顶板(916)、第七滑块(913)、第四夹爪(911)、第二气缸杠杆机构(9110)，旋转套筒(952)连接于第五支架，顶板(916)竖直滑动连接于旋转套筒(952)内部，顶板(916)相对的两个侧面开设有倾斜的导向槽(915)，且两个导向槽(915)的倾斜方向相反，第七滑块(913)设置两个，每个第七滑块(913)滑动连接于一个导向槽(915)内，每个第七滑块(913)的顶部固定连接一个第一夹爪，第七滑块(913)与旋转套筒(952)水平滑动连接，旋转套筒(952)的顶部固定连接有第三上盖(4421)板，第一夹爪伸出第三上盖(4421)板，第二气缸杠杆机构(9110)连接于顶板(916)底部、并用于带动顶板(916)竖直上下移动。
6.根据权利要求4所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述旋转机构(95)包括小齿轮(953)、大齿轮(954)、第八伺服电机(955)，旋转套筒(952)竖直转动连接于第五支架，小齿轮(953)固定在第八伺服电机(955)的输出轴上，大齿轮(954)固定在旋转套筒(952)的外部，小齿轮(953)与大齿轮(954)啮合，顶板(916)的底端通过轴承(917)竖直转动连接有固定轴(918)，固定轴(918)的底端通过万向球(919)与第二气缸杠杆机构(9110)连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述四轴机器人(4)包括机器人、和连接于机器人第四轴的三爪夹头(44)，三爪夹头(44)包括主体外壳(442)、驱动丝杠(443)、第二伺服电机(41)、中心件(444)、滑动块(445)、和第三夹爪(447)，主体外壳(442)固定连接于机器人第四轴，主体外壳(442)的顶部固定连接有上盖(4421)、底部固定连接有下盖(4422)，中心件(444)竖直滑动连接于主体外壳(442)内，驱动丝杠(443)穿过中心件(444)并与中心件(444)螺纹连接，驱动丝杠(443)与上盖(4421)和下盖(4422)转动连接，第二伺服电机(41)用于驱动驱动丝杠(443)转动，中心件(444)设置有至少三个与驱动丝杠(443)轴线平行的平面，每个平面开设有引导斜槽(4441)，每个引导斜槽(4441)滑动连接一个滑动块(445)，主体外壳(442)内壁开设有限位槽，滑动块(445)位于限位槽内，且滑动块(445)被主体外壳(442)的限位槽限位不能进行沿着驱动丝杠(443)轴线方向的移动，第三夹爪(447)固定连接于滑动块(445)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述引导斜槽(4441)与中心件(444)轴线之间的夹角为50度。
9.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述自动处理装置还包括摆盘机构(1)和物料检测机构(2)，摆盘机构(1)用于放置待加工的壳体，以使四轴机器人(4)从摆...
【技术特征摘要】
1.一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：包括工作台(10)，以及连接于工作台(10)上的第一滑轨模组(3)、四轴机器人(4)、等离子处理机构(5)、涂胶机构(6)、第二底座(9)；
2.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述等离子处理组件包括第三滑轨(55)、第三滑块(56)、和等离子喷枪(58)，第三滑轨(55)固定在第二滑块(53)上，第三滑块(56)竖直滑动连接于第三滑轨(55)，等离子喷枪(58)固定在第三滑块(56)上，第三滑轨(55)连接有用于驱动第三滑块(56)竖直移动的第四伺服电机(54)。
3.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述涂胶组件包括第四滑轨(62)、第五滑块(64)、和出胶筒(66)，第四滑轨(62)固定在第四滑块(63)上，第五滑块(64)竖直滑动连接于第四滑轨(62)，出胶筒(66)固定在第五滑块(64)上，出胶筒(66)上安装有针头(67)，出胶筒(66)连接有用于控制出胶筒(66)出胶参数的出胶控制盒(610)，第四滑轨(62)连接有用于驱动第五滑块(64)竖直移动的第五伺服电机(61)。
4.根据权利要求1所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述第二底座(9)包括固定于第一滑块(33)的第四支架、以及连接于第四支架的夹紧机构(91)和旋转机构(95)，夹紧机构(91)用于将壳体夹紧和松开，旋转机构(95)用于驱动夹紧机构(91)带动壳体转动。
5.根据权利要求4所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述夹紧机构(91)包括旋转套筒(952)、顶板(916)、第七滑块(913)、第四夹爪(911)、第二气缸杠杆机构(9110)，旋转套筒(952)连接于第五支架，顶板(916)竖直滑动连接于旋转套筒(952)内部，顶板(916)相对的两个侧面开设有倾斜的导向槽(915)，且两个导向槽(915)的倾斜方向相反，第七滑块(913)设置两个，每个第七滑块(913)滑动连接于一个导向槽(915)内，每个第七滑块(913)的顶部固定连接一个第一夹爪，第七滑块(913)与旋转套筒(952)水平滑动连接，旋转套筒(952)的顶部固定连接有第三上盖(4421)板，第一夹爪伸出第三上盖(4421)板，第二气缸杠杆机构(9110)连接于顶板(916)底部、并用于带动顶板(916)竖直上下移动。
6.根据权利要求4所述的一种圆形连接器壳体内腔自动处理装置，其特征在于：所述旋转机构(95)包括小齿轮(953)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利彬，杜盛曦，曹彦鹏，李方，王业昌，
申请(专利权)人：杭州航天电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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