一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，提供了一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法及系统，根据驱动踏板开度和电机转速，查表确定第一扭矩值；根据预设最大上限功率和电机转速，计算确定第二扭矩值；根据第一扭矩值和第二扭矩值中绝对值较小的扭矩，对电机进行控制；其中，当电机绕组温度值不小于第一预设温度值且不大于第二预设温度值时，根据电机绕组温度和预设最大上限功率之间的预设线性变化关系确定预设最大上限功率；确定第二扭矩值时，在第一预设温度值与第二预设温度值之间，预设最大上限功率通过与温度关联的预设线性变化确定，能够将电机实时温度控制在第一预设温度值与第二预设温度值之间的正常范围内，保证了电机正常工作

【技术实现步骤摘要】
一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆控制
，尤其涉及一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]近年来，由于纯电动客车相对于常规车在节能及噪音上更加有优势，新能源客车的越来越受市场的欢迎，同时随着旅游景区消费人群的逐年增大，环保意识的增加，景区对纯电动客车的需求逐年增多
。
由于景区一般上车的乘客比较多，车重较大，在一些坡度较大
、
爬坡距离较长的地方，比如在需要连续爬坡的环山路等道路上，电机容易出现高温可能触发电机故障关机，会出现驱动动力突然下降甚至无动力，导致车速瞬间下降，对车内乘客及车辆周围尤其是后方车辆的安全造成隐患
。
[0003]专利技术人发现，现有温度监测或车辆控制技术中，其中，以温度监测为主，当温度升高到预警温度后，通过降低输出扭矩等方式来避免故障出现，此种方式只考虑了降温问题，而没有考虑扭矩与温度变化之间的关系，容易造成输出扭矩不符合整车需求扭矩的问题，不适用于坡度较大的连续爬坡场景；而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法，其特征在于，包括：获取驱动踏板开度
、
电机转速和电机绕组温度；根据驱动踏板开度和电机转速，查表确定第一扭矩值；根据预设最大上限功率和电机转速，计算确定第二扭矩值；其中，预设最大上限功率根据电机绕组温度值确定；当电机绕组温度值小于第一预设温度值时，预设最大上限功率为第一预设功率值；当电机绕组温度值不小于第一预设温度值且不大于第二预设温度值时，根据电机绕组温度和预设最大上限功率之间的预设线性变化关系确定预设最大上限功率；当电机绕组温度值大于第二预设温度值时，预设最大上限功率为第二预设功率值；所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值；根据所述第一扭矩值和所述第二扭矩值中绝对值较小的扭矩，对电机进行控制
。2.
如权利要求1所述的一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法，其特征在于，第二扭矩值等于
9550
与预设最大上限功率的积再与电机转速的比值
。3.
如权利要求1所述的一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法，其特征在于，所述第一预设功率值为峰值功率值，所述第二预设功率值为额定功率值
。4.
如权利要求3所述的一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法，其特征在于，所述第一预设温度值为峰值功率时对应的温度值，所述第二预设温度值为额定功率时对应的温度值
。5.
如权利要求1所述的一种避免电机高温的纯电动客车连续爬坡控制方法，其特征在于，当电机绕组温度值不小于所述第一预设温度值且不大于所述第二预设温度值时，预设最大上限功率等于电机绕组温度与所述第一预设温度值的差乘上预设比例参数后，再加上所述第一预设功率的值和
。6.
如权利要求5所述的一种避免电机高...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳才进，肖亮，吴洪亭，韩经鲁，董开雷，孙玉萍，高奎财，刘松建，栾林振，王景帆，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：