一种曲面壁板钻铆设备制造技术

本说明书实施例提供一种曲面壁板钻铆设备，包括：基座

【技术实现步骤摘要】
一种曲面壁板钻铆设备


[0001]本说明书涉及锥形曲面壁板加工
，具体涉及一种曲面壁板钻铆设备
。

技术介绍

[0002]在锥形曲面壁板的加工过程中，需要使用钻铆设备进行钻铆操作，目前常见的钻铆机构主要有
C
型钻铆结构和龙门钻铆结构，但是现有的
C
型钻铆结构和龙门钻铆结构一般在对锥形曲面壁板加工时，一般只能单一满足小尺寸不同规格或大尺寸单一曲面条件的曲面壁板工件钻铆工作，大尺寸多夹角的曲面壁板钻铆工作则需要人工划线
、
钻孔
、
放钉
、
铆接等多道工序将其按要求拼接而成，从而使得曲面壁板工件生产效率低
、
周期长
、
稳定性差，很难满足现代航空航天设备的装配精度和质量的要求
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书实施例提供一种曲面壁板钻铆设备，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构带动第一末端执行器绕
W
轴转动，第二驱动机构带动第二末端执行器绕
W
轴转动，实现第一末端执行器和第二末端执行器以圆弧轨迹方式移动来执行钻铆工作，可以满足曲面壁板工件不同夹角曲面的钻铆接工作，同时通过
X
轴驱动机构和自动调姿器可以满足大尺寸规格的曲面壁板工件调姿工作，满足了多种尺寸和多种夹角曲面条件的曲面壁板工件加工需求
。
[0004]本说明书实施例提供以下技术方案：一种曲面壁板钻铆设备，包括：基座
、
放置架和加工机构，所述放置架用于放置所述曲面壁板，所述加工机构对所述放置架上的曲面壁板进行加工；
[0005]所述基座上设置有
X
轴驱动机构，所述
X
轴驱动机构上安装有自动调姿器，所述自动调姿器与所述放置架之间设置有翻转机构，所述
X
轴驱动机构带动所述放置架沿着
X
轴方向移动，所述自动调姿器带动所述放置架沿着
Y
轴和
Z
轴方向移动，所述翻转机构带动所述放置架绕
A
轴旋转；
[0006]所述加工机构包括框架
、
第一驱动机构
、
第二驱动机构
、
第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一驱动机构用于带动所述第一末端执行器绕
W
轴转动，所述第二驱动机构用于带动所述第二末端执行器绕
W
轴转动
。
[0007]优选的，所述第一驱动机构包括上
W
轴驱动
、
上主导轨组
、
上副导轨组和上齿条，所述上主导轨组和所述上副导轨组均安装于所述框架上，所述上齿条安装于所述上主导轨组上，所述上
W
轴驱动带动所述第一末端执行器沿着所述上主导轨组和所述上副导轨组运动
。
[0008]优选的，所述上主导轨组为弧形状导轨；
[0009]所述上副导轨组为弧形状导轨
。
[0010]优选的，所述第一驱动机构包括安装架
、
下
W
轴驱动
、
下导轨组和下齿条，所述安装架安装于所述底座上，所述下导轨组和下
W
轴驱动均安装于所述安装架上，所述下齿条设置于所述下
W
轴驱动与所述第二末端执行器之间，所述下
W
轴驱动通过所述下齿条带动所述第
二末端执行器沿着所述下导轨组滑动
。
[0011]优选的，所述下导轨组为弧形状导轨
。
[0012]优选的，所述设备还包括线激光测量仪，所述线激光测量仪设置于所述第一末端执行器上，所述线激光测量仪用于扫描所述曲面壁板的外形轮廓曲线
。
[0013]优选的，所述放置架包括托架和多个半径不同的弧形支撑架，所述托架安装于所述翻转机构上，所述弧形支撑架安装于所述托架上，多个所述弧形支撑架上均设置有多个工件顶座
。
[0014]优选的，所述放置架还包括弧形安装板和若干肘夹组件，所述弧形安装板安装于所述托架上，若干所述肘夹组件安装在所述弧形安装板上
。
[0015]优选的，所述
X
轴驱动机构包括
X
轴驱动
、
导轨基座和
X
导轨组，所述导轨基座安装于所述底座顶部，所述
X
导轨组安装于所述导轨基座上，所述
X
轴驱动带动所述自动调姿器沿着所述
X
导轨组运动
。
[0016]优选的，所述
A
轴方向为与所述
Y
轴相同的方向；
[0017]所述
W
轴方向为与所述
X
轴相同的方向
。
[0018]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0019]通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构带动第一末端执行器绕
W
轴转动，第二驱动机构带动第二末端执行器绕
W
轴转动，实现第一末端执行器和第二末端执行器以圆弧轨迹方式移动来执行钻铆工作，可以满足曲面壁板工件不同夹角曲面的钻铆接工作，同时通过
X
轴驱动机构和自动调姿器可以满足大尺寸规格的曲面壁板工件调姿工作，满足了多种尺寸和多种夹角曲面条件的曲面壁板工件加工需求，实现了多种尺寸曲面壁板工件的整体自动化钻铆，改善了劳动条件，提高了劳动生产效率，使产品的装配周期缩短，同时提高了抗疲劳性性能，满足现代航空航天产品的装配精度和质量的要求
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0021]图1是本专利技术提供的曲面壁板钻铆设备的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术提供的曲面壁板钻铆设备的自动调姿器的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术提供的曲面壁板钻铆设备的加工机构的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术提供的曲面壁板钻铆设备的加工机构的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术提供的曲面壁板钻铆设备的放置架的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术提供的曲面壁板钻铆设备的线激光测量仪安装结构示意图
。
图中，
1、
曲面壁板；
2、
框架；
3、
安装架；
4、
第一末端执行器；
5、
第二末端执行器；
6、
自动调姿器；
7、X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种曲面壁板钻铆设备，其特征在于，包括：基座
、
放置架和加工机构，所述放置架用于放置所述曲面壁板，所述加工机构对所述放置架上的曲面壁板进行加工；所述基座上设置有
X
轴驱动机构，所述
X
轴驱动机构上安装有自动调姿器，所述自动调姿器与所述放置架之间设置有翻转机构，所述
X
轴驱动机构带动所述放置架沿着
X
轴方向移动，所述自动调姿器带动所述放置架沿着
Y
轴和
Z
轴方向移动，所述翻转机构带动所述放置架绕
A
轴旋转；所述加工机构包括框架
、
第一驱动机构
、
第二驱动机构
、
第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一驱动机构用于带动所述第一末端执行器绕
W
轴转动，所述第二驱动机构用于带动所述第二末端执行器绕
W
轴转动
。2.
根据权利要求1所述的曲面壁板钻铆设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括上
W
轴驱动
、
上主导轨组
、
上副导轨组和上齿条，所述上主导轨组和所述上副导轨组均安装于所述框架上，所述上齿条安装于所述上主导轨组上，所述上
W
轴驱动带动所述第一末端执行器沿着所述上主导轨组和所述上副导轨组运动
。3.
根据权利要求2所述的曲面壁板钻铆设备，其特征在于，所述上主导轨组为弧形状导轨；和
/
或，所述上副导轨组为弧形状导轨
。4.
根据权利要求1所述的曲面壁板钻铆设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装架
、
下
W
轴驱动
、
下导轨组和下齿条，所述安装架安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆丰，谢亚敏，李郭凯，李伟伟，孙群，谭勇，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：