自动驾驶仿真测试方法技术

本公开提出了自动驾驶仿真测试方法

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真测试方法、装置、系统、设备和介质


[0001]本公开涉及人工智能
，具体涉及智能交通和自动驾驶
，尤其涉及自动驾驶仿真测试方法
、
装置
、
系统
、
设备和介质
。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，车辆的自动驾驶功能越来越成熟，以自动驾驶模式运行
(
例如，无人驾驶
)
的车辆可以将驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来
。
为了自动驾驶车辆具备足够的安全性和可靠性，需要对自动驾驶的车辆进行大量的仿真测试，因此，如何实现车辆的自动驾驶仿真测试是非常重要的
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于自动驾驶仿真测试方法
、
装置
、
系统
、
设备和介质
。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶仿真测试方法，包括：在图像信号处理
(Image Signal Processing
，简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶仿真测试方法，包括：在图像信号处理
ISP
接收到处理器发送的原始图像的情况下，通过所述
ISP
向所述处理器发送数据查询请求；其中，所述数据查询请求中包括所述原始图像的第一标识信息；通过所述处理器向所述
ISP
发送与所述第一标识信息关联的目标关联数据，其中，所述目标关联数据是所述处理器响应于所述数据查询请求查询得到的，所述目标关联数据用于指示采集所述原始图像的目标车载相机传感器的设备信息以及所述目标车载相机传感器采集所述原始图像时的拍摄信息；通过所述
ISP
基于所述目标关联数据对所述原始图像进行第一处理，得到目标图像，并将所述目标图像发送至自动驾驶仿真测试平台；通过所述自动驾驶仿真测试平台采用所述目标图像对车辆进行仿真测试
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述处理器向所述
ISP
发送与所述第一标识信息关联的目标关联数据，包括：通过所述处理器响应于所述数据查询请求，根据所述第一标识信息，从存储数据中确定与所述第一标识信息关联存储的目标关联数据；通过所述处理器基于串行总线
I2C
通信协议将所述目标关联数据发送至所述
ISP。3.
根据权利要求1所述的方法，其中，在所述通过所述
ISP
基于所述目标关联数据对所述原始图像进行第一处理，得到目标图像，并将所述目标图像发送至自动驾驶仿真测试平台之前，包括：通过所述处理器获取所述车辆在不同驾驶环境下车载相机传感器所采集的多个测试图像，以及与各所述测试图像关联的测试关联数据；针对所述多个测试图像中的任一测试图像，采用所述
ISP
中与所述任一测试图像关联的测试关联数据匹配的第一图像处理算法，对所述任一测试图像进行处理；在所述处理后的测试图像与所述任一测试图像的预期处理结果之间的差异小于或等于设定阈值时，确定处理所述任一测试图像的第一图像处理算法通过功能测试；在所述处理后的测试图像与所述任一测试图像的预期处理结果之间的差异大于设定阈值时，确定处理所述任一测试图像的第一图像处理算法未通过功能测试
。4.
根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：在处理所述任一测试图像的第一图像处理算法未通过功能测试的情况下，对处理所述任一测试图像的第一图像处理算法的参数进行至少一次调整，直至至少一次调整后的第一图像处理算法通过功能测试
。5.
根据权利要求4所述的方法，其中，所述通过所述
ISP
基于所述目标关联数据对所述原始图像进行第一处理，得到目标图像，并将所述目标图像发送至自动驾驶仿真测试平台，包括：通过所述
ISP
从通过功能测试的第一图像处理算法中，获取与所述目标关联数据匹配的第二图像处理算法；通过所述
ISP
采用所述第二图像处理算法对所述原始图像进行第一处理，以得到目标图像；通过所述
ISP
将所述目标图像发送至自动驾驶仿真测试平台
。6.
根据权利要求1所述的方法，其中，在所述在
ISP
接收到处理器发送的原始图像的情
况下，通过所述
ISP
向所述处理器发送数据查询请求之前，所述方法还包括：通过所述
ISP
向所述处理器发送图像获取请求；其中，所述图像获取请求中包括所述
ISP
的第二标识信息；通过所述处理器向所述
ISP
发送所述原始图像，其中，所述原始图像是所述处理器根据所述第二标识信息，从存储器已存储的多个车载相机传感器所采集的车载相机图像中，确定与所述第二标识信息匹配的目标车载相机传感器所采集的车载相机图像
。7.
根据权利要求6所述方法，其中，所述通过所述处理器向所述
ISP
发送原始图像，包括：通过所述处理器基于相机接口协议将所述原始图像发送至相机输出接口；通过所述相机输出接口对所述原始图像进行第二处理，以得到第二处理后的原始图像，并将第二处理后的原始图像发送至相机输入接口；其中，所述第二处理包括以下处理中的至少一项：数据长度检测处理
、
所述相机输出接口接收所述原始图像的接收频率与所述相机输入接口发送所述原始图像的发送频率之间的频率转换处理；通过所述相机输入接口将所述第二处理后的原始图像发送至所述
ISP。8.
根据权利要求6所述的方法，其中，所述通过所述处理器向所述
ISP
发送所述原始图像之前，所述方法还包括：通过所述车载相机传感器采集所述车辆在不同驾驶环境下的车载相机图像；通过所述车载相机传感器将所述车载相机图像发送至存储器，以对所述车载相机图像进行存储
。9.
一种自动驾驶仿真测试装置，包括：第一发送模块，用于在图像信号处理
ISP
接收到处理器发送的原始图像的情况下，通过所述
ISP
向所述处理器发送数据查询请求；其中，所述数据查询请求中包括所述原始图像的第一标识信息；第二发送模块，用于通过所述处理器向所述
ISP
发送与所述第一标识信息关联的目标关联数据，其中，所述目标关联数据是所述处理器响应于所述数据查询请求查询得到的，所述目标关联数据用于指示采集所述原始图像的目标车载相机的设备信息以及所述目标车载相机采集所述原...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：