一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构，包括至少一个弹射组件；弹射组件包含子星

【技术实现步骤摘要】
一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构


[0001]本专利技术涉及绳系卫星释放和回收领域，尤其涉及一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构
。

技术介绍

[0002]随着对太空探索技术的发展，绳系卫星作为一种新型太空飞行器，受到广泛关注，绳系卫星在轨飞行主要包括释放
、
保持
、
回收三个阶段，其中最为关键的问题是对子星的释放和回收，涉及初始分离
、
释放
、
回收
、
对接等问题
。
在初始分离阶段，要求具有可靠的弹射机构，通常有弹射分离
、
主动解锁等方式，同时要求弹射释放机构具备引导对接功能，以便能够对绳系卫星进行回收；释放和回收可能带来系绳出现间断松弛，使得绳系卫星产生类似的“瞬间碰撞”，这种碰撞会导致系绳张力增大
、
卫星状态突变
、
星载仪器过载等现象造成任务失败，因此研制一种低冲击
、
高可靠的绳系卫星弹射释放机构就很有必要
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构
。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构，包括至少一个弹射组件；所述弹射组件包含子星
、
弹射模块
、
锁止模块
、
系绳收放模块
、
以及限速模块；所述弹射模块包含弹射板
、
驱动板
、
第一至第二限位导柱
、
第一至第二弹射导柱
、
第一至第二限位直线轴承
、
第一至第二加载弹簧
、
第一至第二调节直线轴承
、
以及第一至第二调节单元；所述弹射板上设有用于和所述子星相配合的限位通孔；所述子星上设有用于和所述弹射板上限位通孔相配合的接触部；所述接触部呈圆台状，面积较小的端面朝外，且面积较小的端面上设有安装槽；第一限位导柱
、
第二限位导柱
、
第一弹射导柱
、
第二弹射导柱平行设置在弹射板的同一侧，均一端和弹射板垂直固连，其中，第一限位导柱
、
第二限位导柱关于弹射板上的限位通孔对称设置，第一弹射导柱
、
第二弹射导柱关于弹射板上的限位通孔对称设置；所述弹射板上分别设有和所述第一限位导柱
、
第二限位导柱
、
第一弹射导柱
、
第二弹射导柱对应的第一导向通孔
、
第二导向通孔
、
第三导向通孔
、
第四导向通孔；第一限位直线轴承
、
第二限位直线轴承分别对应安装在第一导向通孔
、
第二导向通孔中，所述第一限位导柱
、
第二限位导柱分别和所述第一限位直线轴承
、
第二限位直线轴承对应配合，使得弹射板和驱动板相互平行且弹射板能够相对驱动板沿着第一
、
第二限位导柱自由滑动；所述第一限位导柱远离弹射板的一端有用于防止其脱离第一限位直线轴承的螺帽，第二限位导柱远离弹射板的一端有用于防止其脱离第二限位直线轴承的螺帽；所述第一弹射导柱
、
第二弹射导柱远离弹射板的一端分别穿过第三导向通孔
、
第
四导向通孔后和第一调节直线轴承
、
第二调节直线轴承对应配合连接；第一加载弹簧套在所述第一弹射导柱上，一端和所述弹射板相抵，另一端和所述第一调节直线轴承相抵；第二加载弹簧套在所述第二弹射导柱上，一端和所述弹射板相抵，另一端和所述第二调节直线轴承相抵；第一调节单元
、
第二调节单元结构相同，均包含固定板
、
调节滑块
、
调节螺杆
、
第一调节轴承
、
第二调节轴承
、
第一轴承座
、
第二轴承座
、
调节电机；所述固定板上设有和所述调节滑块相配合的滑槽；所述调节滑块设置在固定板的滑槽上，能够沿着滑槽自由滑动，且调节滑块上设有平行于滑槽的螺纹通孔；所述调节螺杆穿过调节滑块上的螺纹通孔，和调节滑块螺纹相连；所述第一调节轴承
、
第二调节轴承分别设置在调节螺杆两端，内圈均和调节螺杆同轴固连，外圈分别通过第一轴承座
、
第二轴承座和固定板固连；所述调节电机固定在固定板上，其输出轴和所述调节螺杆的一端同轴固连，用于驱动调节螺杆转动进而驱动所述调节滑块在固定板滑槽上滑动；所述第一调节单元
、
第二调节单元的固定板平行设置在驱动板远离弹射板的一侧，均和驱动板垂直固连；第一调节单元的固定板上的滑槽平行于第一弹射导柱，且第一调节单元的调节滑块和所述第一调节直线轴承固连；第二调节单元的固定板上的滑槽平行于第二弹射导柱，且第二调节单元的调节滑块和所述第二调节直线轴承固连；所述锁止模块包含锁止母头
、
锁止公头
、
锁止母头支架
、
解锁拨杆
、
解锁电机
、
以及解锁电机支架；所述锁止母头包含底座
、
弹簧座
、
第一复位弹簧
、
第二复位弹簧
、
推头
、
推筒
、
以及限位筒；所述底座中心设有通孔；所述弹簧座为两端开口的空心圆柱体，其一端和所述底座固连；弹簧座的外壁上设有外螺纹，且弹簧座和底座中心的通孔同轴；所述限位筒包含连接筒
、
功能筒
、
以及若干限位钢珠；所述连接筒
、
功能筒均为两端开口的空心圆柱体，其中，所述连接筒的内径
、
外径分别大于功能筒的内径
、
外径，连接筒的一端和功能筒的一端同轴密闭固连；所述连接筒的内壁上设有和所述弹簧座外壁上外螺纹相匹配的内螺纹，连接筒和所述弹簧座通过螺纹连接同轴固连；所述功能筒的内径小于弹簧座的内径；所述功能筒上周向设有若干和所述限位钢珠一一对应的锁止通孔；所述锁止通孔的直径由功能筒的外壁至内壁逐渐减小，且锁止通孔在功能筒外壁上的直径大于限位钢珠的直径
、
在功能筒内壁上的直径小于限位钢珠的直径；所述若干限位钢珠一一对应设置在锁止通孔中，能够没入功能筒外壁且从功能筒内壁露出一部分；所述推头为沿其轴线设有通孔的圆柱体，其一端设置在弹簧座内，另一端伸入功能筒中，能够自由滑动，且推头设置在弹簧座内的侧壁上设有用于防止推头完全进入功能筒中的环形凸起；所述第一复位弹簧设置在弹簧座内，一端和所述底座相抵，另一端和所述推头相抵，呈压缩状态；所述推筒包含拨环
、
第一推环和第二推环；所述拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于绳系卫星释放和回收的低冲击弹射机构，其特征在于，包括至少一个弹射组件；所述弹射组件包含子星
、
弹射模块
、
锁止模块
、
系绳收放模块
、
以及限速模块；所述弹射模块包含弹射板
、
驱动板
、
第一至第二限位导柱
、
第一至第二弹射导柱
、
第一至第二限位直线轴承
、
第一至第二加载弹簧
、
第一至第二调节直线轴承
、
以及第一至第二调节单元；所述弹射板上设有用于和所述子星相配合的限位通孔；所述子星上设有用于和所述弹射板上限位通孔相配合的接触部；所述接触部呈圆台状，面积较小的端面朝外，且面积较小的端面上设有安装槽；第一限位导柱
、
第二限位导柱
、
第一弹射导柱
、
第二弹射导柱平行设置在弹射板的同一侧，均一端和弹射板垂直固连，其中，第一限位导柱
、
第二限位导柱关于弹射板上的限位通孔对称设置，第一弹射导柱
、
第二弹射导柱关于弹射板上的限位通孔对称设置；所述弹射板上分别设有和所述第一限位导柱
、
第二限位导柱
、
第一弹射导柱
、
第二弹射导柱对应的第一导向通孔
、
第二导向通孔
、
第三导向通孔
、
第四导向通孔；第一限位直线轴承
、
第二限位直线轴承分别对应安装在第一导向通孔
、
第二导向通孔中，所述第一限位导柱
、
第二限位导柱分别和所述第一限位直线轴承
、
第二限位直线轴承对应配合，使得弹射板和驱动板相互平行且弹射板能够相对驱动板沿着第一
、
第二限位导柱自由滑动；所述第一限位导柱远离弹射板的一端有用于防止其脱离第一限位直线轴承的螺帽，第二限位导柱远离弹射板的一端有用于防止其脱离第二限位直线轴承的螺帽；所述第一弹射导柱
、
第二弹射导柱远离弹射板的一端分别穿过第三导向通孔
、
第四导向通孔后和第一调节直线轴承
、
第二调节直线轴承对应配合连接；第一加载弹簧套在所述第一弹射导柱上，一端和所述弹射板相抵，另一端和所述第一调节直线轴承相抵；第二加载弹簧套在所述第二弹射导柱上，一端和所述弹射板相抵，另一端和所述第二调节直线轴承相抵；第一调节单元
、
第二调节单元结构相同，均包含固定板
、
调节滑块
、
调节螺杆
、
第一调节轴承
、
第二调节轴承
、
第一轴承座
、
第二轴承座
、
调节电机；所述固定板上设有和所述调节滑块相配合的滑槽；所述调节滑块设置在固定板的滑槽上，能够沿着滑槽自由滑动，且调节滑块上设有平行于滑槽的螺纹通孔；所述调节螺杆穿过调节滑块上的螺纹通孔，和调节滑块螺纹相连；所述第一调节轴承
、
第二调节轴承分别设置在调节螺杆两端，内圈均和调节螺杆同轴固连，外圈分别通过第一轴承座
、
第二轴承座和固定板固连；所述调节电机固定在固定板上，其输出轴和所述调节螺杆的一端同轴固连，用于驱动调节螺杆转动进而驱动所述调节滑块在固定板滑槽上滑动；所述第一调节单元
、
第二调节单元的固定板平行设置在驱动板远离弹射板的一侧，均和驱动板垂直固连；第一调节单元的固定板上的滑槽平行于第一弹射导柱，且第一调节单元的调节滑块和所述第一调节直线轴承固连；第二调节单元的固定板上的滑槽平行于第二弹射导柱，且第二调节单元的调节滑块和所述第二调节直线轴承固连；所述锁止模块包含锁止母头
、
锁止公头
、
锁止母头支架
、
解锁拨杆
、
解锁电机
、
以及解锁电机支架；所述锁止母头包含底座
、
弹簧座
、
第一复位弹簧
、
第二复位弹簧
、
推头
、
推筒
、
以及限位
筒；所述底座中心设有通孔；所述弹簧座为两端开口的空心圆柱体，其一端和所述底座固连；弹簧座的外壁上设有外螺纹，且弹簧座和底座中心的通孔同轴；所述限位筒包含连接筒
、
功能筒
、
以及若干限位钢珠；所述连接筒
、
功能筒均为两端开口的空心圆柱体，其中，所述连接筒的内径
、
外径分别大于功能筒的内径
、
外径，连接筒的一端和功能筒的一端同轴密闭固连；所述连接筒的内壁上设有和所述弹簧座外壁上外螺纹相匹配的内螺纹，连接筒和所述弹簧座通过螺纹连接同轴固连；所述功能筒的内径小于弹簧座的内径；所述功能筒上周向设有若干和所述限位钢珠一一对应的锁止通孔；所述锁止通孔的直径由功能筒的外壁至内壁逐渐减小，且锁止通孔在功能筒外壁上的直径大于限位钢珠的直径
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金栋平，盛国臣，李新圆，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：