车内控制器的定位方法技术

本公开提出了一种车内控制器的定位方法

【技术实现步骤摘要】
车内控制器的定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及一种车内控制器的定位方法
、
装置
、
计算机设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]控制器的定位检测技术是虚拟现实画面中渲染控制器位置信息的关键
。
相关技术中，多在控制器中采用位置传感器对控制器进行定位，然而位置传感器非常影响控制器的续航时间
。
因而，如何在不影响控制器的续航时间的情况下，对控制器进行定位是当前亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
[0004]本公开第一方面实施例提出了一种车内控制器的定位方法，包括：
[0005]获取来自红外摄像阵列的车内待检测区域当前的深度图像；
[0006]确定所述深度图像中深度值位于预设范围中的各个目标像素点，所述预设范围为所述手和控制器对应的置信深度值范围；
[0007]对所述目标像素点对应的深度信息进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车内控制器的定位方法，其特征在于，包括：获取来自红外摄像阵列的车内待检测区域当前的深度图像；确定所述深度图像中深度值位于预设范围中的各个目标像素点，所述预设范围为所述手和控制器对应的置信深度值范围；对所述目标像素点对应的深度信息进行解析，以确定所述控制器当前相对于红外摄像阵列的角度信息和距离信息；根据所述红外摄像阵列的设置位置，以及所述角度信息和距离信息，确定所述控制器当前的位置
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述深度图像中深度值位于预设范围中的各个目标像素点之后，还包括：在所述目标像素点的数量小于预设阈值的情况下，将当前的所述深度图像删除，并控制红外摄像阵列再次拍摄车内待检测区域当前的深度图像
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外摄像阵列的设置位置，以及所述角度信息和距离信息，确定所述控制器当前的位置，包括：在所述控制器当前相对于红外摄像阵列的角度信息和距离信息，与任一历史深度图像中所述控制器相对应的角度信息和距离信息分别相同时，确定所述任一历史深度图像对应的控制器位置为所述控制器当前的位置
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述控制器的位置之后，还包括：将所述控制器当前的位置，与所述控制器当前相对于红外摄像阵列的角度信息和距离信息进行关联存储
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取来自红外摄像阵列的车内待检测区域当前的深度图像之后，还包括：对所述深度图像进行分割，以提取所述深度图像中的手部图像，其中，所述手部图像为包含手部深度信息的图像；将所述手部图像与参考手部图像进行比对，以判断所述手部图像中的手是否为持有控制器的手；在所述手为所述持有控制器的手的情况下，对所述手部图像进行解析，以确定所述手当前相对于红外摄像阵列的角度信息和距离信息；基于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彬，傅强，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：