一种智能驾驶测试方法技术

本申请公开了一种智能驾驶测试方法，包括：获取与待测试驾驶算法相对应的目标仿真场景；在目标仿真场景中，基于待测试驾驶算法对目标虚拟车辆进行仿真行驶测试，得到仿真测试数据；基于预设仿真评价工具对仿真测试数据和预设测试标准进行仿真数据比较处理，得到仿真数据比较结果；若仿真数据比较结果不满足预设测试条件，基于预设可视化工具对仿真测试数据进行可视化处理，得到可视化数据；基于可视化数据，对待测试驾驶算法进行优化处理，得到更新的待测试驾驶算法；若更新的待测试驾驶算法满足预设测试条件，确定更新的待测试驾驶算法为目标驾驶算法

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶测试方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶测试方法
、
装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]智能驾驶是指机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术，是未来驾驶技术的发展方向
。
随着智能驾驶技术的不断发展，越来越多的辅助驾驶功能甚至自动驾驶功能问世，但是智能驾驶的功能安全性，即功能可靠性验证，成为自动驾驶系统从研发阶段走向产业化的主要阻碍
。
[0003]现有技术中为提升智能驾驶功能安全性，会进行大规模实车路测，在开放道路或封闭试验场进行测试，记录功能数据
、
行为数据
、
环境数据
。
通过大量实车测试过程中记录的问题，根据记录的路测数据排查感知预测规控算法相关问题
。
智能驾驶测试离不开道路测试，但是，道路测试成本高，问题覆盖率低，仅能覆盖少部分正常行驶工况，对于发生事故或风险的极端场景难以覆盖；而且，从问题验证角度看，通过道路测试难以场景完全复现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能驾驶测试方法，应用于公有云服务端，其特征在于，包括：获取与待测试驾驶算法相对应的目标仿真场景，仿真场景包括真实仿真场景和虚拟仿真场景；在所述目标仿真场景中，基于所述待测试驾驶算法对目标虚拟车辆进行仿真行驶测试，得到仿真测试数据；基于预设仿真评价工具对所述仿真测试数据和预设测试标准进行仿真数据比较处理，得到仿真数据比较结果；若仿真数据比较结果不满足预设测试条件，基于预设可视化工具对所述仿真测试数据进行可视化处理，得到可视化数据；基于所述可视化数据，对所述待测试驾驶算法进行优化处理，得到更新的待测试驾驶算法；若所述更新的待测试驾驶算法满足预设测试条件，确定所述更新的待测试驾驶算法为目标驾驶算法
。2.
根据权利要求1所述的智能驾驶测试方法，其特征在于，方法还包括：若所述更新的待测试驾驶算法不满足所述预设测试条件，基于所述更新的待测试驾驶算法，重复执行所述仿真行驶测试
、
所述仿真数据比较处理
、
所述可视化处理和所述优化处理步骤，至得到的更新的待测试驾驶算法满足所述预设测试条件；将满足所述预设测试条件的所述更新的待测试驾驶算法确定为所述目标驾驶算法
。3.
根据权利要求1所述的智能驾驶测试方法，其特征在于，在所述若所述更新的待测试驾驶算法满足预设测试条件，确定所述更新的待测试驾驶算法为目标驾驶算法之前，方法还包括：若所述更新的待测试驾驶算法对应的仿真数据比较结果满足所述预设测试条件，获取所述更新的待测试驾驶算法对应的实车测试数据，所述实车测试数据是在真实道路场景中，基于所述更新的待测试驾驶算法对目标车辆进行实路行驶测试得到的；对所述实车测试数据和所述预设测试标准进行实车数据比较处理，得到实车数据比较结果；若所述实车数据比较结果满足所述预设测试条件，确定所述更新的待测试驾驶算法满足所述预设测试条件
。4.
根据权利要求3所述的智能驾驶测试方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述实车数据比较结果不满足所述预设测试条件，对所述更新的待测试驾驶算法进行更新，得到更新的待测试驾驶算法；基于所述更新的待测试驾驶算法，重复执行所述仿真行驶测试
、
所述仿真数据比较处理
、
所述可视化处理
、
所述优化处理和所述实车数据比较处理步骤，至得到的更新的待测试驾驶算法满足所述预设测试条件
。5.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓鹏，刘少彦，张巍，林娜，
申请(专利权)人：宁波路特斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：