一种芯片夹取设备制造技术

本申请提供了一种芯片夹取设备，涉及芯片夹取领域

【技术实现步骤摘要】
一种芯片夹取设备


[0001]本申请涉及芯片夹取领域，尤其是涉及一种芯片夹取设备
。

技术介绍

[0002]在现代电路印制板上，尤其是一些功能复杂的电路印制板上有许多芯片，芯片形状大小不一
。
随着社会的不断发展，电子设备越来越多，因此，芯片也在大批量的生产，而整个生产流水线过程中，则需要对芯片不断地进行运送
。
[0003]目前，相关技术中一种芯片夹取设备，参照图1，其包括：吸嘴7和吸台8，吸台8固定于吸嘴7的底部，吸嘴7上贯穿开设有吸孔
71
，吸台8上贯穿开设有通孔
81
，且吸孔
71
与通孔
81
相连通
。
在对芯片夹取时，将芯片与吸台8的底部相抵接，然后向吸孔
71
内输入负压，从而能够将芯片吸附在吸台8上，以完成对芯片的夹取
。
[0004]然而，一旦芯片的平面出现不规则的情况，那么吸台与芯片之间因不能完全闭合而不断地漏气，从而无法对芯片进行夹取，进而适用性较低
。

技术实现思路

[0005]为了改善一旦芯片的平面出现不规则的情况
。
则无法对芯片进行夹取的问题，本申请提供一种芯片夹取设备
。
[0006]本申请提供一种芯片夹取设备，采用如下的技术方案：一种芯片夹取设备，包括：用于芯片的夹取组件，所述夹取组件包括：驱动部和夹取部，所述夹取部设置于所述驱动部的底部，当需要对芯片夹取时，所述驱动部能够驱动所述夹取部对芯片进行夹取
。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动部能够驱动夹取部对不规则平面的芯片进行夹取，从而提高夹取设备的适用性
。
[0008]可选的，所述驱动部包括：吸嘴本体，所述吸嘴本体由硅胶制成，所述吸嘴本体的内部开设有内腔，所述吸嘴本体的顶部开设有与所述内腔连通的连通孔，所述夹取部设置于所述吸嘴本体的底部
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过连通孔向内腔输入负压，内腔将进行收缩；与此同时，夹取部将连动收缩，从而对芯片进行夹取
。
[0010]可选的，所述夹取部包括：两个吸嘴夹爪，所述吸嘴夹爪固定于所述吸嘴本体的底部
。
[0011]通过采用上述技术方案，在内腔收缩时，两个吸嘴夹爪将连动收缩，从而对芯片进行夹取
。
[0012]可选的，所述夹取组件包括：启闭部
、
两组推动部和两组夹紧部，所述启闭部包括：固定块
、
橡胶块
、
移动板和连接绳，所述固定块的内部开设有空腔，且所述固定块的顶部开设有与所述空腔连通的通入孔，所述橡胶块设置于所述空腔内且与所述空腔的内壁相抵紧，所述移动板固定于所述橡胶块的底部，所述推动部设置于所述固定块的底部且与所述
夹紧部连接，所述连接绳的一端与所述移动板固定
、
另一端与所述推动部连接
。
[0013]通过采用上述技术方案，将芯片置于两组夹紧部之间，然后通过通入孔向空腔内输入负压，以抽动移动板向上移动；移动板移动的过程中，移动板将拉动连接绳，从而连接绳能够拉动推动推动夹紧部对芯片进行夹取，且由于不由硅胶材质制成，从而不易过软，以使得对芯片夹取的稳定性更优
。
[0014]可选的，所述推动部包括：承接板
、
固定杆
、
螺杆和卷簧，所述承接板固定于所述固定块的侧壁上，所述承接板的侧壁开设有容置孔，所述固定杆转动安装在所述容置孔内，所述卷簧套设于所述固定杆上且一端与所述固定杆固定
、
另一端与所述容置孔的内壁固定，所述螺杆的一端与所述固定杆固定
、
另一端与所述夹紧部连接，所述连接绳远离所述移动板的一端贯穿至所述容置孔内并绕设于所述固定杆上
。
[0015]通过采用上述技术方案，移动板向上移动的过程中，连接绳将拉动固定杆进行转动，固定杆的转动将带动螺杆转动；螺杆的转动将驱动推动部推动夹紧部对芯片进行夹取；与此同时，卷簧进行蓄力，在通过通入孔向空腔内输入正压时，移动板将向下移动，且卷簧将释放弹力，以驱动固定杆反转，以使得螺杆能够驱动推动部对夹紧部进行回收，从而对芯片进行松放
。
[0016]可选的，所述夹紧部包括：推动板，所述推动板滑动连接于所述固定块的底部，所述推动板上开设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔内
。
[0017]通过采用上述技术方案，固定杆带动螺杆转动时，螺杆的转动将驱动推动板对芯片夹取，从而便于对芯片进行运送
。
[0018]可选的，所述夹紧部还包括：夹紧板和压簧，所述夹紧板滑动连接于所述固定块的底部，所述压簧固定于所述夹紧板与所述推动板之间
。
[0019]通过采用上述技术方案，若向空腔输入的负压过大，即移动板向上移动距离过大时，推动板将对压簧进行压缩，从而能够将过大的推力转化为压簧的形变，以代替推动板直接与芯片接触而对芯片造成挤压，从而对芯片形成保护，以使得芯片不易发生损坏
。
[0020]可选的，所述夹紧部还包括：防护垫，所述防护垫固定于所述夹紧板背离所述压簧的一侧
。
[0021]通过采用上述技术方案，防护垫能够让夹紧板不直接与芯片接触，从而对芯片进行保护
。
[0022]可选的，两个所述夹紧板上设置有防落组件
。
[0023]通过采用上述技术方案，在对芯片夹取的过程中，防落组件可预防芯片掉落
。
[0024]可选的，所述防落组件包括：软管
、
下滑板
、
连接弹簧
、
抵挡板和推动弹簧，所述夹紧板的底壁开设有安置孔，所述下滑板滑动连接于所述安置孔内，所述连接弹簧固定于所述下滑板与所述安置孔的孔底之间，所述下滑板的侧壁开设有放置孔，所述抵挡板设置于所述放置孔内，且所述抵挡板上设置有导向面，所述推动弹簧固定于所述放置孔的孔底与所述抵挡板之间，所述软管与所述安置孔连通
。
[0025]通过采用上述技术方案，可通过软管向安置孔内输入正压，以增大安置孔内的气压，从而推动下滑板伸出安置孔；在下滑板伸出安置孔外后，抵挡板通过推动弹簧的弹力将自动伸出放置孔，从而能够对芯片进行阻挡
。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1、
驱动部能够驱动夹取部对不规则平面的芯片进行夹取，从而提高夹取设备的适用性
。
[0027]2、
将芯片置于两组夹紧部之间，然后通过通入孔向空腔内输入负压，以抽动移动板向上移动；移动板移动的过程中，移动板将拉动连接绳，从而连接绳能够拉动推动推动夹紧部对芯片进行夹取，且由于不由硅胶材质制成，从而不易过软，以使得对芯片夹取的稳定性更优
。
[0028]3、
可通过软管向安置孔内输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种芯片夹取设备，其特征在于，包括：用于芯片的夹取组件，所述夹取组件包括：驱动部
(1)
和夹取部
(2)
，所述夹取部
(2)
设置于所述驱动部
(1)
的底部，当需要对芯片夹取时，所述驱动部
(1)
能够驱动所述夹取部
(2)
对芯片进行夹取
。2.
根据权利要求1所述的芯片夹取设备，其特征在于，所述驱动部
(1)
包括：吸嘴本体
(11)
，所述吸嘴本体
(11)
由硅胶制成，所述吸嘴本体
(11)
的内部开设有内腔
(111)
，所述吸嘴本体
(11)
的顶部开设有与所述内腔
(111)
连通的连通孔
(112)
，所述夹取部
(2)
设置于所述吸嘴本体
(11)
的底部
。3.
根据权利要求2所述的芯片夹取设备，其特征在于，所述夹取部
(2)
包括：两个吸嘴夹爪
(21)
，所述吸嘴夹爪
(21)
固定于所述吸嘴本体
(11)
的底部
。4.
根据权利要求1所述的芯片夹取设备，其特征在于，所述夹取组件包括：启闭部
(3)、
两组推动部
(4)
和两组夹紧部
(5)
，所述启闭部
(3)
包括：固定块
(31)、
橡胶块
(32)、
移动板
(33)
和连接绳
(34)
，所述固定块
(31)
的内部开设有空腔
(311)
，且所述固定块
(31)
的顶部开设有与所述空腔
(311)
连通的通入孔
(312)
，所述橡胶块
(32)
设置于所述空腔
(311)
内且与所述空腔
(311)
的内壁相抵紧，所述移动板
(33)
固定于所述橡胶块
(32)
的底部，所述推动部
(4)
设置于所述固定块
(31)
的底部且与所述夹紧部
(5)
连接，所述连接绳
(34)
的一端与所述移动板
(33)
固定
、
另一端与所述推动部
(4)
连接
。5.
根据权利要求4所述的芯片夹取设备，其特征在于，所述推动部
(4)
包括：承接板
(41)、
固定杆
(42)、
螺杆
(43)
和卷簧
(44)
，所述承接板
(41)
固定于所述固定块
(31)
的侧壁上，所述承接板
(41)
的侧壁开设有容置孔
(411)
，所述固定杆
(42)
转动安装在所述容置孔
(411)
内，所述卷簧
(44)
套设于所述固定杆
(42)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盈宏，
申请(专利权)人：无锡艾方芯动自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：