去除汽车表面障碍物的方法技术

本公开提供一种去除汽车表面障碍物的方法

【技术实现步骤摘要】
去除汽车表面障碍物的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及一种去除汽车表面障碍物的方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，能够实现远程通信
、
自动驾驶等功能的汽车越来越多的走进人们的生活
。
汽车停在户外，也经常会有杂物落在车辆表面，例如树叶
、
雨雪等
。
有些障碍物清理不便，且会影响日常行车安全
。
例如在冬季，遇到大雪天气，雪花囤积起来的概率较大，一夜之间汽车上可能会堆积起一层厚厚的积雪，影响车辆的使用
。
[0003]常用的除雪方法是通过空气调节器向车窗吹暖风，或者通过车窗中的加热丝，对车窗进行加热，融化遮盖在车窗上的积雪
。
现有的清除车辆表面杂物的方式效率较低
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提供一种去除汽车表面障碍物的方法
、
装置
、
设备及存储介质，能够在满足空间和安全条件的情况下，通过汽车的运动，利用惯性将汽车表面障碍物甩落，效率较高；去除障碍物利用汽车自有配置，无需增加装置，无额外成本增加
。
[0005]基于上述目的，本公开提供了一种去除汽车表面障碍物的方法，包括：接收去除障碍物的启动指令；当满足所述启动条件时，控制所述汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将所述障碍物从所述汽车表面去除
。
[0006]在一些实施方式中，所述方法还包括：检测所述汽车表面是否覆盖障碍物
。
[0007]在一些实施方式中，所述检测汽车表面是否覆盖障碍物包括：检测所述汽车的摄像头是否被遮挡
、
检测所述汽车表面的温度低于预设的温度
、
检测所述汽车的雷达是否被遮挡中的至少一个
。
[0008]在一些实施方式中，所述方法还包括：检测所述汽车是否满足去除所述障碍物的启动条件
。
[0009]在一些实施方式中，所述去除所述障碍物的启动条件包括：所述汽车去除汽车表面障碍物所需的装置无故障
、
所述汽车能源储备充足
、
所述汽车的车厢内不存在活动的物体或生物
、
所述汽车的操控者与所述汽车之间的距离在安全距离范围内中的至少一个
。
[0010]在一些实施方式中，所述控制所述汽车沿预先设定的方向运动包括：控制所述汽车沿所述汽车的前进方向和
/
或后退方向，在预设的距离范围内执行加速和刹车动作
。
[0011]在一些实施方式中，所述控制所述汽车沿预先设定的方向运动包括：通过所述汽车的空气悬挂装置，驱动所述汽车至少部分的车身沿垂直于地面的方向向上和
/
或向下抖动
。
[0012]在一些实施方式中，所述方法还包括：当满足停止条件时，停止去除汽车表面障碍物；所述停止条件包括：去除汽车表面障碍物达到预先设定的时长
、
接收到来自操控者的停止指令
、
所述汽车的操控者与所述汽车之间的距离小于安全距离中的至少一个
[0013]基于同一构思，本公开还提供了一种一种去除汽车表面障碍物的装置，包括：识别模块，用于识别所述汽车内外部的环境信息及识别来自操控者的指令信息；确定模块，用于基于所述环境信息及指令信息，确定所述汽车表面是否覆盖有障碍物，以及是否满足启动或停止去除所述障碍物的条件；控制模块，用于控制所述汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将所述障碍物从所述汽车表面去除
。
[0014]基于同一构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的方法
。
[0015]基于同一构思，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机实现如上任一项所述的方法
。
[0016]从上面所述可以看出，本公开提供的一种去除汽车表面障碍物的方法
、
装置
、
设备及存储介质，能够在满足空间和安全条件的情况下，通过汽车的运动，利用惯性将汽车表面障碍物甩落，效率较高；去除障碍物利用汽车自有配置，无需增加装置，无额外成本增加
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的方法的流程示意图；
[0019]图2为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的方法的场景示意图；
[0020]图3为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的装置的示意图；
[0021]图4为本公开实施例提出的一种电子设备的示意图
。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的
、
特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0024]需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位
置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0025]下面参照附图描述本公开实施例的去除汽车表面障碍物的方法
、
装置
、
设备及存储介质
。
[0026]请参见图1，为本公开实施例提出的一种去除汽车表面障碍物的方法的流程示意图，该方法包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种去除汽车表面障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括：接收去除障碍物的启动指令；控制所述汽车沿预先设定的方向运动，利用惯性将所述障碍物从所述汽车表面去除
。2.
如权利要求1所述的去除汽车表面障碍物的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述汽车表面是否覆盖障碍物
。3.
如权利要求2所述的去除汽车表面障碍物的方法，其特征在于，所述检测汽车表面是否覆盖障碍物包括：检测所述汽车的摄像头是否被遮挡
、
检测所述汽车表面的温度低于预设的温度
、
检测所述汽车的雷达是否被遮挡中的至少一个
。4.
如权利要求1所述的去除汽车表面障碍物的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述汽车是否满足去除所述障碍物的启动条件
。5.
如权利要求4所述的去除汽车表面障碍物的方法，其特征在于，所述去除所述障碍物的启动条件包括：所述汽车去除汽车表面障碍物所需的装置无故障
、
所述汽车能源储备充足
、
所述汽车的车厢内不存在活动的物体或生物
、
所述汽车的操控者与所述汽车之间的距离在安全距离范围内中的至少一个
。6.
如权利要求1所述的去除汽车表面障碍物的方法，其特征在于，所述控制所述汽车沿预先设定的方向运动包括：控制所述汽车沿所述汽车的前进方向和
/
或后退方向，在预设的距离范围内执行加速和刹车动作

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉亭，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：