煤矿采掘现场的危险预警方法技术

本申请提供了一种煤矿采掘现场的危险预警方法

【技术实现步骤摘要】
煤矿采掘现场的危险预警方法、装置和系统


[0001]本申请涉及煤矿采掘
，具体而言，涉及一种煤矿采掘现场的危险预警方法
、
装置
、
计算机可读存储介质和系统
。

技术介绍

[0002]随着智能矿山建设的快速发展，现有视频监控系统摄像机设计简单
、
功能单一，只具有监控区域图像实时上传和录像存储功能，不能对视频监控画面中的人员行为和设备状态做进一步分析处理和预警预判
。
[0003]即现有方案的煤矿采掘现场的监控设备仅能实时监控，但无法根据实时监控的图像或者视频来进行危险预警
。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种煤矿采掘现场的危险预警方法
、
装置
、
计算机可读存储介质和系统，以至少解决现有方案的煤矿采掘现场的监控设备仅能实时监控，但无法根据实时监控的图像或者视频来进行危险预警的问题
。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种煤矿采掘现场的危险预警方法，该方法包括：获取煤矿采掘现场在当前时刻的图像，得到第一当前帧图像，并根据所述第一当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场在当前时刻是否存在工作人员；在确定在当前时刻存在工作人员的情况下，获取所述煤矿采掘现场从所述当前时刻经过预设时间后的时刻的图像，得到第二当前帧图像，并根据所述第一当前帧图像和所述第二当前帧图像，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作；在确定所述工作人员正在进行敲帮问顶动作的情况下，根据所述第二当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场的前探梁的数量是否小于第一预设数量；在确定所述煤矿采掘现场的所述前探梁的数量小于第一预设数量的情况下，生成第一报警信息，以提示所述煤矿采掘现场的情况危险
。
[0006]可选地，根据所述第一当前帧图像和所述第二当前帧图像，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作，包括：根据所述第一当前帧图像，确定所述第一当前帧图像是否存在有敲击工具；在确定所述第一当前帧图像存在有所述敲击工具的情况下，根据所述第一当前帧图像，确定所述工作人员的多个预测运动轨迹，各所述预测运动轨迹分别为所述工作人员从所述当前时刻经过所述预设时间的过程中的运动轨迹，一个所述工作人员对应多个所述预测运动轨迹；根据所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的真实运动轨迹和所有的所述预测运动轨迹，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作
。
[0007]可选地，根据所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的运动轨迹以及所有的所述预测运动轨迹，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作，包括：在所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的运动轨迹和各所述预测运动轨迹的差值中的至少一个小于差值阈值的情况下，确定所述工作人员正在进行敲帮问
顶动作；在所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的运动轨迹和各所述预测运动轨迹的差值均大于或者等于差值阈值的情况下，确定所述工作人员未在进行敲帮问顶动作
。
[0008]可选地，在确定所述煤矿采掘现场在当前时刻的前探梁的数量是否小于第一预设数量之后，所述方法还包括：再次获取所述煤矿采掘现场在当前时刻的图像，得到第三当前帧图像；根据所述第三当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场在当前时刻是否存在锚杆钻机；在确定所述煤矿采掘现场在当前时刻存在所述锚杆钻机的情况下，再次获取所述煤矿采掘现场从所述当前时刻经过所述预设时间后的时刻的图像，得到第四当前帧图像，并根据所述第三当前帧图像和所述第四当前帧图像，确定所述锚杆钻机是否正在工作
。
[0009]可选地，在确定所述锚杆钻机正在工作之后，所述方法还包括：根据所述第四当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场的背板的数量是否小于第二预设数量；在确定所述煤矿采掘现场的背板的数量小于第二预设数量的情况下，生成第二报警信息，以提示所述煤矿采掘现场的情况危险
。
[0010]可选地，在确定所述煤矿采掘现场的背板的数量大于或者等于所述第二预设数量之后，所述方法还包括：根据所述第四当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场的前探梁的数量是否小于所述第一预设数量；在确定所述煤矿采掘现场的前探梁的数量小于所述第一预设数量的情况下，生成第三报警信息，以提示所述煤矿采掘现场的情况危险
。
[0011]可选地，根据所述第一当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场在当前时刻是否存在工作人员，包括：采用背景差分法和形态学算法，对所述第一当前帧图像进行处理，确定所述煤矿采掘现场在当前时刻是否存在所述工作人员
。
[0012]根据本申请的另一方面，提供了一种煤矿采掘现场的危险预警装置，该装置包括：
[0013]第一获取单元，用于获取煤矿采掘现场在当前时刻的图像，得到第一当前帧图像，并根据所述第一当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场在当前时刻是否存在工作人员；
[0014]第二获取单元，用于在确定在当前时刻存在工作人员的情况下，获取所述煤矿采掘现场从所述当前时刻经过预设时间后的时刻的图像，得到第二当前帧图像，并根据所述第一当前帧图像和所述第二当前帧图像，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作；
[0015]第一确定单元，用于在确定所述工作人员正在进行敲帮问顶动作的情况下，根据所述第二当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场的前探梁的数量是否小于第一预设数量；
[0016]第一报警单元，用于在确定所述煤矿采掘现场的所述前探梁的数量小于第一预设数量的情况下，生成第一报警信息，以提示所述煤矿采掘现场的情况危险
。
[0017]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的煤矿采掘现场的危险预警方法
。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种煤矿采掘现场的危险预警系统，该系统包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的煤矿采掘现场的危险预警方法
。
[0019]应用本申请的技术方案，先识别是否有工作人员存在，再确定工作人员是否正在进行敲帮问顶动作，最后再确定前探梁的数量是否符合要求，从而先确定是否有危险，再确
定是否进行报警，提高了报警的准确度，进而解决了现有方案的煤矿采掘现场的监控设备仅能实时监控，但无法根据实时监控的图像或者视频来进行危险预警的问题
。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0021]图1示出了根据本申请的实施例提供的一种煤矿采掘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种煤矿采掘现场的危险预警方法，其特征在于，包括：获取煤矿采掘现场在当前时刻的图像，得到第一当前帧图像，并根据所述第一当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场在当前时刻是否存在工作人员；在确定在当前时刻存在工作人员的情况下，获取所述煤矿采掘现场从所述当前时刻经过预设时间后的时刻的图像，得到第二当前帧图像，并根据所述第一当前帧图像和所述第二当前帧图像，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作；在确定所述工作人员正在进行敲帮问顶动作的情况下，根据所述第二当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场的前探梁的数量是否小于第一预设数量；在确定所述煤矿采掘现场的所述前探梁的数量小于第一预设数量的情况下，生成第一报警信息，以提示所述煤矿采掘现场的情况危险
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一当前帧图像和所述第二当前帧图像，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作，包括：根据所述第一当前帧图像，确定所述第一当前帧图像是否存在有敲击工具；在确定所述第一当前帧图像存在有所述敲击工具的情况下，根据所述第一当前帧图像，确定所述工作人员的多个预测运动轨迹，各所述预测运动轨迹分别为所述工作人员从所述当前时刻经过所述预设时间的过程中的运动轨迹，一个所述工作人员对应多个所述预测运动轨迹；根据所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的真实运动轨迹和所有的所述预测运动轨迹，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的运动轨迹以及所有的所述预测运动轨迹，确定所述工作人员是否正在进行敲帮问顶动作，包括：在所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的运动轨迹和各所述预测运动轨迹的差值中的至少一个小于差值阈值的情况下，确定所述工作人员正在进行敲帮问顶动作；在所述工作人员从所述第一当前帧图像至所述第二当前帧图像的运动轨迹和各所述预测运动轨迹的差值均大于或者等于差值阈值的情况下，确定所述工作人员未在进行敲帮问顶动作
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述煤矿采掘现场在当前时刻的前探梁的数量是否小于第一预设数量之后，所述方法还包括：再次获取所述煤矿采掘现场在当前时刻的图像，得到第三当前帧图像；根据所述第三当前帧图像，确定所述煤矿采掘现场在当前时刻是否存在锚杆钻机；在确定所述煤矿采掘现场在当前时刻存在所述锚杆钻机的情况下，再次获取所述煤矿采掘现场从所述当前时刻经过所述预设时间后的时刻的图像，得到第四当前帧图像，并根据所述第三当前帧图像和所述第四当前帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓虎，张晓龙，杨伟，康向南，邓新东，钟升旭，马军，马惠民，马卫东，王军，常奇伟，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：