物联网叉车控制方法技术

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种物联网叉车控制方法

【技术实现步骤摘要】
物联网叉车控制方法、物联网服务器以及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种物联网叉车控制方法
、
物联网服务器以及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]传统的叉车管理领域，驾驶人员在操控叉车作业时，容易出现由于叉车上的货物遮挡视线或驾驶人员注意力分散等因素，导致叉车的碰撞事故发生，因此，为了更好地管控叉车，目前一些物流公司开始引入物联网对叉车及驾驶人员进行监管
。
[0003]在物联网叉车管理的相关方案中，为了确保叉车工作过程中的安全，会在叉车上设置距离检测装置，装置与物联网服务器保持通信并持续向物联网服务器发送距离检测结果，当服务器根据距离检测结果判断出叉车行驶过程中障碍物出现在阈值距离之内时，服务器随即向叉车下发制动指令，以使叉车在碰撞到障碍物之前完成制动
。
[0004]然而，这种方式设置的制动距离阈值通常为一固定值，而叉车在实际行驶过程中处于不同行驶状态下的叉车所需的实际制动距离是不同的：若设置的制动距离阈值小于所需的实际制动距离，会导致叉车的频繁启停进而降低叉车工作效率，若大于所需的实际制动距离则又容易出现安全问题，因此，固定的制动距离阈值会存在制动精度不足的缺陷
。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种物联网叉车控制方法，旨在解决如何提高物联网对叉车的制动控制精度的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供的一种物联网叉车控制方法，所述方法包括：获取叉车的当前制动磨损系数
、
当前行驶速度和
/
或当前载重；根据所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载重，确定所述叉车的当前制动距离阈值；当检测到所述叉车与障碍物之间的间隔距离，小于或等于所述当前制动距离阈值时，向所述叉车下发制动指令
。
[0008]可选地，所述根据所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载重，确定所述叉车的当前制动距离阈值的步骤包括：确定所述当前行驶速度是否大于预设速度阈值；若大于，获取所述当前制动磨损系数对应的权重系数，并计算所述当前载重和所述当前行驶速度对应的制动距离；根据所述制动距离
、
所述权重系数和所述叉车的制动参数，确定所述当前制动距离阈值
。
[0009]可选地，所述根据所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载
重，确定所述叉车的当前制动距离阈值的步骤包括：确定所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载重对应的制动量，根据所述制动量以及所述叉车的制动参数，确定所述当前制动距离阈值；或者，确定所述当前制动磨损系数对应的第一制动量，所述当前行驶速度对应的第二制动量，和
/
或所述当前载重对应的第三制动量，并根据所述第一制动量
、
所述第二制动量和
/
或第三制动量确定所述当前制动距离阈值
。
[0010]可选地，所述根据所述第一制动量
、
所述第二制动量和
/
或第三制动量，确定所述当前制动距离阈值包括：根据所述第一制动量及第一制动权重
、
所述第二制动量及第二制动权重和所述第三制动量及第三制动权重，确定所述叉车的车辆状态值；根据所述车辆状态值所处的范围区间，确定目标当前制动距离阈值，其中，所述车辆状态值与所述目标当前制动距离阈值呈负相关
。
[0011]可选地，所述根据所述车辆状态值所处的范围区间，确定所述目标当前制动距离阈值的步骤包括：当所述车辆状态值处于第一预设范围内时，确定所述目标当前制动距离阈值为第一制动距离阈值；当所述车辆状态值处于第二预设范围内时，确定所述目标当前制动距离阈值为第二制动距离阈值；当所述车辆状态值处于第三预设范围内时，确定所述目标当前制动距离阈值为第三制动距离阈值；其中，所述第一预设范围小于所述第二预设范围小于所述第三预设范围
。
[0012]可选地，所述获取叉车的当前制动磨损系数
、
当前行驶速度和
/
或当前载重的步骤之前，还包括：确定所述叉车的当前轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差，并根据所述数值差确定所述当前制动磨损系数；和
/
或，确定所述叉车在预设历史时长内关联的驾驶行为评价值，并根据所述驾驶行为评价值所述当前制动磨损系数；和
/
或，确定所述叉车的轮胎状态评价值，并根据所述轮胎状态评价值确定所述当前制动磨损系数
。
[0013]可选地，所述确定所述叉车的当前轮胎周长与标准轮胎周长之间的数值差，并根据所述数值差确定所述当前制动磨损系数的步骤之前，还包括：获取叉车从第一位置运动到第二位置对应的时段内，因电机转动产生的脉冲信号的跳变次数；根据所述跳变次数确定电机转动圈数；根据所述电机转动圈数以及传动参数，确定所述叉车从所述第一位置运动到所述第二位置的过程中的轮毂转动圈数；根据所述第一位置和所述第二位置之间的间隔距离以及所述轮毂转动圈数，确定所述当前轮胎周长
。
[0014]可选地，所述向所述叉车下发制动指令的步骤之前，还包括：
获取叉车上设置的视觉相机采集的深度点云数据，并根据所述深度点云数据确定所述间隔距离；或者，获取叉车上设置的测距传感器采集的测距数据，根据所述测距数据确定所述间隔距离
。
[0015]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种物联网服务器，所述物联网服务器包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物联网叉车控制程序，所述物联网叉车控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的物联网叉车控制方法的步骤
。
[0016]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有物联网叉车控制程序，所述物联网叉车控制程序被处理器执行时实现上所述的物联网叉车控制方法的步骤
。
[0017]本专利技术实施例提供一种物联网叉车控制方法
、
物联网服务器以及可读存储介质，由物联网服务器根据叉车的当前制动磨损系数
、
当前行驶速度和
/
或当前载重，综合计算出叉车当前车况对应的制动距离阈值，并在叉车与障碍物之间的间隔距离小于或等于所述制动距离阈值时，物联网服务器向叉车下发制动指令，以规避叉车在行驶过程中可能出现的碰撞风险
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例涉及的物联网服务器的硬件运行环境的架构示意图；图2为本专利技术物联网叉车控制方法的第一实施例的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物联网叉车控制方法，其特征在于，应用于物联网服务器，所述物联网叉车控制方法包括以下步骤：获取叉车的当前制动磨损系数
、
当前行驶速度和
/
或当前载重；根据所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载重，确定所述叉车的当前制动距离阈值；当检测到所述叉车与障碍物之间的间隔距离，小于或等于所述当前制动距离阈值时，向所述叉车下发制动指令
。2.
如权利要求1所述的物联网叉车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载重，确定所述叉车的当前制动距离阈值的步骤包括：确定所述当前行驶速度是否大于预设速度阈值；若大于，获取所述当前制动磨损系数对应的权重系数，并计算所述当前载重和所述当前行驶速度对应的制动距离；根据所述制动距离
、
所述权重系数和所述叉车的制动参数，确定所述当前制动距离阈值
。3.
如权利要求1所述的物联网叉车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载重，确定所述叉车的当前制动距离阈值的步骤包括：确定所述当前制动磨损系数
、
所述当前行驶速度和
/
或所述当前载重对应的制动量，根据所述制动量以及所述叉车的制动参数，确定所述当前制动距离阈值；或者，确定所述当前制动磨损系数对应的第一制动量，所述当前行驶速度对应的第二制动量，和
/
或所述当前载重对应的第三制动量，并根据所述第一制动量
、
所述第二制动量和
/
或第三制动量确定所述当前制动距离阈值
。4.
如权利要求3所述的物联网叉车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一制动量
、
所述第二制动量和
/
或第三制动量，确定所述当前制动距离阈值包括：根据所述第一制动量及第一制动权重
、
所述第二制动量及第二制动权重和所述第三制动量及第三制动权重，确定所述叉车的车辆状态值；根据所述车辆状态值所处的范围区间，确定目标当前制动距离阈值，其中，所述车辆状态值与所述目标当前制动距离阈值呈负相关
。5.
如权利要求4所述的物联网叉车控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态值所处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王严严，陶关平，赵党斌，
申请(专利权)人：深圳市嗒上车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：