一种摆臂安装方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆摆臂技术领域，具体而言，涉及一种摆臂安装方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂安装方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆摆臂
，具体而言，涉及一种摆臂安装方法及装置
。

技术介绍

[0002]车辆摆臂是车辆悬架结构的重要组成部分，设置在汽车的车架和车轮之间，是连接车轮和车身的重要零部件
。
它可以传递驱动力，制动力，转向力等，从而实现车辆的加速
、
减速
、
刹车
、
转向等操作
。
同时还具有减震和支撑车身的作用，提高了车辆行驶过程中的稳定性和舒适性
。
[0003]摆臂一般通过衬套与车架连接，另一端通过摆臂球头与轮胎连接
。
摆臂一般包括臂体，臂体上设置有用于安装衬套的安装柱
。
衬套不但具有承受拉力
、
压力
、
扭转和偏摆的能力，而且可以减少设备的磨损
、
震动和噪音，是摆臂上不可或缺的零部件
。
目前衬套大都通过下压装置将其压入安装柱，使衬套与安装柱固定连接
。
但因摆臂为焊接件，存在变形等问题，容易导致衬套在安装过程中出现定位不准，衬套安装位置不准确，与臂体夹角有误差，衬套安装过程中安装耳变形，安装完成后衬套卡在定位装置里不能取出等问题
。

技术实现思路

[0004]为解决衬套安装到摆臂的过程中定位不准的问题，本专利技术提供了一种摆臂安装方法及装置
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种摆臂安装方法，包括：步骤
S11
，基于摆臂放入定位组件的定位柱，检测组件的左检测单元的一端延伸至第一设定位置；步骤
S12
，基于所述左检测单元的一端延伸至第一设定位置，夹持组件的第一右夹持单元的一端抵接所述摆臂的一侧，夹持组件的第二左夹持单元的一端抵接所述摆臂的另一侧，驱动所述摆臂朝靠近所述左检测单元方向转动；步骤
S13
，基于所述摆臂转动使所述摆臂的第一凸台与所述左检测单元的一端抵接，所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元增加抵接力，并保持所述第一凸台位于所述第一设定位置的第一范围内；步骤
S14
，基于所述第一凸台位于所述第一设定位置的所述第一范围内，将衬套的套环套设在所述摆臂的安装柱一端，且将衬套的安装耳与定位组件的角度定位单元抵接；步骤
S15
，基于压合组件挤压所述衬套朝所述摆臂靠近，所述角度定位单元沿所述压合方向移动
。
[0006]在一些实施例中，所述步骤
S15
包括：步骤
S151
，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，所述角度定位单元的定位叉与所述套环同步移动；其中，所述安装耳与所述定位叉抵接；步骤
S152
，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度大于所述套环
压合的总长度的一半，所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度，所述定位叉移动方向与所述套环移动方向相同
。
[0007]在一些实施例中，所述步骤
S152
中所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度包括所述套环压合完成时，至少所述安装耳部分与所述定位叉抵接
。
[0008]在一些实施例中，所述步骤
S15
还包括：步骤
S153
，基于所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度，获取驱动所述定位叉移动的驱动力；步骤
S154
，基于驱动所述定位叉移动的驱动力大于驱动力阈值，获取所述左检测单元检测所述第一凸台的历史位置数据；步骤
S155
，基于所述第一凸台的历史位置数据变化大于变化阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一凸台的当前位置数据朝所述历史位置数据相反的方向变化
。
[0009]在一些实施例中，所述步骤
S15
包括：步骤
S156
，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，获取所述左检测单元检测所述第一凸台的历史位置数据；步骤
S157
，基于所述第一凸台的历史位置数据变化大于变化阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一凸台的当前位置数据朝所述历史位置数据相反的方向变化
。
[0010]在一些实施例中，所述步骤
S15
包括：步骤
S158
，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，获取所述左检测单元的第一左检测头检测所述第一凸台的第一历史位置数据，获取所述左检测单元的第二左检测头检测所述第一凸台的第二历史位置数据；步骤
S159
，基于所述第一历史位置数据和所述第二历史位置数据的差值大于差阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一左检测头检测所述第一凸台的位置数据与所述第二左检测头检测所述第一凸台的位置数据的差值减小
。
[0011]在一些实施例中，所述步骤
S15
还包括：步骤
S1510
，基于调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，所述压合组件停止压合所述套环；步骤
S1511
，基于调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小合格，所述压合组件启动压合所述套环
。
[0012]在一些实施例中，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述第一凸台位于所述第一设定位置的所述第一范围内，将压合组件的引导柱伸入所述安装柱的中心孔中；步骤
S142
，将所述套环套设在所述引导柱上，并将安装耳设置在所述角度定位单元的定位叉的定位槽内；步骤
S143
，将所述套环套设在所述摆臂的安装柱一端
。
[0013]在一些实施例中，所述步骤
S13
包括：
步骤
S131
，当第一凸台与左检测单元的一端抵接时，第一左夹持单元的一端抵接所述摆臂的另一侧；步骤
S132
，基于所述第一左夹持单元的一端抵接所述摆臂的另一侧，所述第一右夹持单元
、
所述第一左夹持单元和所述第二左夹持单元增加抵接力，并保持所述第一凸台位于所述第一设定位置的第一范围内
。
[0014]第二方面，本专利技术提供了一种摆臂安装装置，包括：定位组件，所述定位组件包括基座
、
定位柱
、
角度定位单元；所述定位柱与所述基座可拆卸连接，用于定位摆臂的安装套；所述角度定位单元与所述基座可拆卸连接，用于定位衬套的安装耳；检测组件，所述检测组件包括左检测单元；所述左检测单元与所述基座可拆卸连接，用于获取所述摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摆臂安装方法，其特征在于，所述摆臂安装方法包括：步骤
S11
，基于摆臂放入定位组件的定位柱，检测组件的左检测单元的一端延伸至第一设定位置；步骤
S12
，基于所述左检测单元的一端延伸至第一设定位置，夹持组件的第一右夹持单元的一端抵接所述摆臂的一侧，夹持组件的第二左夹持单元的一端抵接所述摆臂的另一侧，驱动所述摆臂朝靠近所述左检测单元方向转动；步骤
S13
，基于所述摆臂转动使所述摆臂的第一凸台与所述左检测单元的一端抵接，所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元增加抵接力，并保持所述第一凸台位于所述第一设定位置的第一范围内；步骤
S14
，基于所述第一凸台位于所述第一设定位置的所述第一范围内，将衬套的套环套设在所述摆臂的安装柱一端，且将衬套的安装耳与定位组件的角度定位单元抵接；步骤
S15
，基于压合组件挤压所述衬套朝所述摆臂靠近，所述角度定位单元沿所述压合方向移动
。2.
根据权利要求1所述的一种摆臂安装方法，其特征在于，所述步骤
S15
包括：步骤
S151
，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，所述角度定位单元的定位叉与所述套环同步移动；其中，所述安装耳与所述定位叉抵接；步骤
S152
，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度大于所述套环压合的总长度的一半，所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度，所述定位叉移动方向与所述套环移动方向相同
。3.
根据权利要求2所述的一种摆臂安装方法，其特征在于，所述步骤
S152
中所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度包括所述套环压合完成时，至少所述安装耳部分与所述定位叉抵接
。4.
根据权利要求2所述的一种摆臂安装方法，其特征在于，所述步骤
S15
还包括：步骤
S153
，基于所述定位叉移动速度大于所述套环移动速度，获取驱动所述定位叉移动的驱动力；步骤
S154
，基于驱动所述定位叉移动的驱动力大于驱动力阈值，获取所述左检测单元检测所述第一凸台的历史位置数据；步骤
S155
，基于所述第一凸台的历史位置数据变化大于变化阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一凸台的当前位置数据朝所述历史位置数据相反的方向变化
。5.
根据权利要求1所述的一种摆臂安装方法，其特征在于，所述步骤
S15
包括：步骤
S156
，基于所述压合组件压合所述套环伸入所述安装柱的长度小于等于所述套环压合的总长度的一半，获取所述左检测单元检测所述第一凸台的历史位置数据；步骤
S157
，基于所述第一凸台的历史位置数据变化大于变化阈值，调节所述第一右夹持单元和所述第二左夹持单元的抵接力大小，使得所述第一凸台的当前位置数据朝所述历
史位置数据相反的方向变化
。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越柳，李天音，吴国荣，王建英，何磊，孔洋帆，陈龙，
申请(专利权)人：万向智造有限公司，
类型：发明
国别省市：