一种装夹工装制造技术

本发明专利技术提供了一种装夹工装

【技术实现步骤摘要】
一种装夹工装、调姿方法


[0001]本专利技术涉及装配
，尤其涉及一种装夹工装
、
调姿方法
。

技术介绍

[0002]通常情况下，大型筒状工件是指长径比大于8的工件
。
对于该类长度跨度较大的筒状工件，在加工过程中的加工面为弧形面，存在不同方向的调姿要求
。
装夹过程中需要保持工件的稳定性
。
[0003]相关技术中，用于大型筒状工件的装夹工装结构无法满足工装的不同方向自由度的调整
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装夹工装
、
调姿方法，以解决大型筒状工件无有效装夹工装以获得不同方向自由度的调整的技术问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种装夹工装，用于大型筒状工件的装夹，所述工装包括机架
、
俯仰结构
、
至少一个限位结构以及设在所述机架的至少一个卡接结构；
[0007]所述限位结构位于所述机架靠近端部的位置，所述限位结构用于固定所述工件的端部；
[0008]每个所述卡接结构包括支座以及转动设在所述支座的卡环，所述卡环为扇环，所述卡环用于固定所述工件的中间部位；
[0009]所述俯仰结构包括第一支架
、
第二支架和位于所述第二支架的第一驱动机构，所述第一支架与所述机架铰接，所述第一驱动机构与所述机架传动连接，并且所述第一驱动机构用于驱动所述机架绕所述第一支架转动
。
[0010]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述工装包括多个所述卡接结构，各个所述卡接结构沿着第一方向分布，所述第一方向为所述机架的长度方向
。
[0011]根据本专利技术的至少一个实施方式，每个所述卡环的外侧面具有齿条，所述齿条位于所述卡环的中间部位，每个所述支座具有与相应所述齿条啮合的齿轮
。
[0012]根据本专利技术的至少一个实施方式，多个所述支座中的每一个均固定设在所述机架；
[0013]通过同轴线的传动轴，各个所述支座中的齿轮传动连接
。
[0014]根据本专利技术的至少一个实施方式，多个所述支座中的一部分支座沿着所述第一方向滑动设在所述机架，另一部分支座固定设在所述机架；
[0015]其中，通过同轴线的传动轴，固定设在所述机架的各个所述支座中的齿轮传动连接
。
[0016]根据本专利技术的至少一个实施方式，每个所述卡环的端部分别具有夹持部，沿着所述卡环的径向方向，每个位于所述卡环的端部的所述夹持部滑动设在所述卡环；和
/
或，
[0017]每个所述卡环的中间部位设有至少一个夹持部，每个位于所述卡环中间部位的所述夹持部固定设在所述卡环的内侧
。
[0018]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述夹持部包括弹性的垫块，所述弹性的垫块用于与所述工件的表面贴合
。
[0019]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述夹持部包括垫块
、
多个凸起部以及与每个所述凸起部相应的贴合部，所述多个凸起部均匀地分布在所述垫块的表面，每个所述贴合部位于相应所述凸起部背离所述垫块的端部；
[0020]多个所述贴合部用于匹配且贴合在所述工件的表面；
[0021]所述凸起部在所述贴合部朝向所述垫块的表面的正投影位于所述贴合部朝向所述垫块的表面内；
[0022]所述垫块
、
所述凸起部以及所述贴合部均为弹性材质制备而成的构件
。
[0023]根据本专利技术的至少一个实施方式，每个所述卡环的端部还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一夹持部传动连接
。
[0024]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述第一驱动机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的一端与所述第二支架朝向所述第一支架的一侧铰接，所述直线驱动机构的另一端与所述机架铰接
。
[0025]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述直线驱动机构为电动缸
、
汽缸或液压缸中的一种；
[0026]当所述直线驱动机构为电动缸，所述电动缸的数量为两个，两个所述电动缸分别位于所述机架靠近侧边的底部区域；
[0027]所述第一驱动机构还包括电机，所述电机位于所述两个电动缸之间的中间部位，所述电机分别与两个所述电动缸传动连接
。
[0028]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述限位结构包括夹板以及滑动设在所述机架的夹紧装置，所述夹板滑动设在所述夹紧装置朝向所述工件的一侧；
[0029]所述夹紧装置在所述机架的滑动方向
、
所述夹板在所述夹紧装置的滑动方向均为第一方向；
[0030]所述夹板用于贴合在所述工件的一端
。
[0031]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述夹紧装置包括滑板以及设在所述滑板的升降机构，所述滑板滑动设在所述机架；
[0032]所述升降机构包括基座和连接于所述基座的底部的丝杆，所述丝杆活动设在所述滑板上，所述夹板滑动设在所述基座朝向所述工件的一侧；
[0033]所述升降机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述丝杆传动连接
。
[0034]根据本专利技术的至少一个实施方式，所述工装还包括两个激光扫描仪，所述两个激光扫描仪中的一个位于地面，另一个位于所述机架；
[0035]当所述机架处在水平状态，所述两个激光扫描仪位于同一水平面
。
[0036]第二方面，本专利技术还提供一种工件的调姿方法，所述工件为大型筒状工件，使用第一方面所述的工装调姿，所述方法包括：
[0037]将工件吊装至安装位置，各个固定设在机架上的卡接结构对工件夹紧；
[0038]将各个滑动设在机架上的卡接结构进行定位和夹紧工件；
[0039]将各个限位结构定位并分别固定在所述工件的两端；
[0040]获取所述工件的位置信息，对所述工件的俯仰角度及绕轴线的旋转角度进行调整
。
[0041]第二方面，本专利技术还提供一种装夹组件，包括上述的装夹工装以及充气囊，所述充气囊用于所述工件的腔体的填充，以支撑所述工件内壁
。
[0042]本专利技术示例性实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少可实现如下有益效果之一
。
[0043]本专利技术示例性实施例的用于大型筒状工件的装夹工装，通过至少一个卡接结构的卡环将工件的中间部位进行固定，同时卡环沿着支座也就是机架可转动，因此，筒状工件可以通过卡环的转动可以调整筒状工件绕其轴线转动的角度
。
通过将至少一个限位结构设置在工件的端部，用于避免工件沿着其轴向进行滑动，基于此，在卡接结构与限位结构的配合下，工件可以被稳定地固定在机架上
。
[0044]进一步地，俯仰结构包括第一支架
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种装夹工装，其特征在于，用于大型筒状工件的装夹，所述工装包括机架
、
俯仰结构
、
至少一个限位结构以及设在所述机架的至少一个卡接结构；所述限位结构位于所述机架靠近端部的位置，所述限位结构用于固定所述工件的端部；每个所述卡接结构包括支座以及转动设在所述支座的卡环，所述卡环为扇环，所述卡环用于固定所述工件的中间部位；所述俯仰结构包括第一支架
、
第二支架和位于所述第二支架的第一驱动机构，所述第一支架与所述机架铰接，所述第一驱动机构与所述机架传动连接，并且所述第一驱动机构用于驱动所述机架绕所述第一支架转动
。2.
根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述工装包括多个所述卡接结构，各个所述卡接结构沿着第一方向分布，所述第一方向为所述机架的长度方向
。3.
根据权利要求2所述的工装，其特征在于，每个所述卡环的外侧面具有齿条，所述齿条位于所述卡环的中间部位，每个所述支座具有与相应所述齿条啮合的齿轮
。4.
根据权利要求3所述的工装，其特征在于，多个所述支座中的每一个均固定设在所述机架；通过同轴线的传动轴，各个所述支座中的齿轮传动连接
。5.
根据权利要求3所述的工装，其特征在于，每个所述卡环的端部分别具有夹持部，沿着所述卡环的径向方向，每个位于所述卡环的端部的所述夹持部滑动设在所述卡环；和
/
或，每个所述卡环的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：白军军，王昌红，马天一，程喜臣，陈鑫，全芳，宜亚丽，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：