一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板测试用机械手组件


[0001]本专利技术涉及电路板检测配件
，具体涉及一种
PCB
板测试用机械手组件
。

技术介绍

[0002]PCB
，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是的支撑体，是电子元器件电气相互连接的
。
由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”。
[0003]在电路板的生产过程以及出厂之前，需要经过大量的检测设备来保证其可以正常运行投放市场，由于检测目的以及方法的不同，经常需要将待检测的电路板运送至各个工位方便进行下一步操作，部分小厂采用个人工作业，这种方式效率低下并且不好管理，也存在使用机械自动化设备来进行运行，由于设备精度不高，在临近上料区或者下料区均需要人工操作上下料，以防机械设备损坏零部件，费事费力，增加人工成本的同时还提高了损坏率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种
PCB
板测试用机械手组件，自动化程度高，调节精度高，使用效果好
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种
PCB
板测试用机械手组件，包括立柱，所述立柱之间设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有
X
轴驱动组件，所述
X
轴驱动组件上设置有连接板，所述连接板底部设置有
Y
轴驱动组件，所述
Y
轴驱动组件上设置有支架，所述支架上设置有
Z
轴驱动组件，所述
Z
轴驱动组件上设置有连杆，所述连杆上设置有吸盘安装板；所述
Y
轴驱动组件包括设置在所述连接板底部的第二轨道以及固定在连接板上的第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述第二轨道中间设置有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间设置有同步带，所述支架上设置有与同步带适配的第二压板
。
[0006]进一步地，所述
X
轴驱动组件包括第一轨道，所述第一轨道两侧分别设置有第一电机和第一从动轮组件，所述连接板设置在所述第一轨道上，所述第一电机上设置有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮组件之间设置有同步带，所述连接板上设置有与同步带适配的第一压板
。
[0007]进一步地，所述
Z
轴驱动组件包括设置在所述支架两侧的第三轨道和第三电机，所述第三电机的输出端设置有第三主动轮，所述第三轨道上设置有移动板，所述移动板上通过螺纹连接的方式套设有螺杆，所述螺杆的一端设置有第三从动轮，所述第三从动轮与所述第三主动轮之间设置有同步带
。
[0008]进一步地，所述支架靠近所述第三电机的一侧设置有安装架
。
[0009]进一步地，所述连接板分为上板和下板，分设在所述第一安装板的两侧，所述上板设置在所述第一轨道内，所述下板与上板之间设置有加强板，所述第二电机和第二轨道分设在所述下板的两侧
。
[0010]进一步地，所述第一安装板
、
连接板和支架上均设置有安装条，所述安装条上设置有位置传感器，并且所述连接板和支架上设置有与其对应的挡片
。
[0011]进一步地，所述第一安装板一侧设置有拖链板
。
[0012]本专利技术的有益效果：
1.
本装置运行时启动第一电机，第一电机带动第一主动轮旋转，第一主动轮与第二从动轮组件适配由此同步带会旋转运行，此时连接板上的第一压板与同步带适配，由此带动连接板在第一轨道内移动，此为对吸盘安装板的
X
轴调节，之后启动第二电机，第二电机带动第二主动轮旋转，第二主动轮与第二从动轮适配同步旋转，此时同步带旋转运行，支架上的第二压板与同步带适配，由此带动支架在第二轨道内移动，此为对吸盘安装板的
Y
轴调节，最后启动第三电机，第三电机带动第三主动轮旋转，第三主动轮通过同步带的连接关系带动第三从动轮旋转，第三从动轮旋转带动螺杆旋转，由此通过螺纹连接的关系带动移动板沿着第三轨道上下移动，此为对固定在移动板上的吸盘安装板的
Z
轴移动，三轴移动的方式保证了吸盘移动板移动范围大，适配效果好；
[0013]2.
第一安装板两侧的位置传感器与加强板两侧的挡片配合使用，用于检测连接板的位置关系；连接板上的位置传感器
(
设置在加强板上
)
与支架上侧的挡片配合使用，用于检测支架的位置关系；支架上的位置传感器与移动板上的挡片配合使用，用于检测移动板的位置关系；三组位置传感器
‑
挡片的配合关系保证了机器可以精密的进行
X、Y、Z
位置的调节，使用效果好
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体结构示意图
。
[0015]图2是本专利技术的
Y
轴驱动组件结构示意图
。
[0016]图3是本专利技术的
Z
轴驱动组件结构示意图
。
[0017]图4是本专利技术的连接板结构示意图
。
[0018]图中标号说明：
1、
立柱；
2、
第一安装板；
3、
连接板；
31、
上板；
32、
下板；
33、
加强板；
4、Y
轴驱动组件；
41、
第二轨道；
42、
第二电机；
43、
第二主动轮；
44、
第二从动轮；
46、
第二压板；
5、
支架；
6、Z
轴驱动组件；
61、
第三轨道；
62、
第三电机；
63、
第三主动轮；
64、
移动板；
65、
螺杆；
66、
第三从动轮；
67、
安装架；
7、
连杆；
8、
吸盘安装板；
9、
第一轨道；
10、
第一电机；
11、
第一从动轮组件；
12、
第一压板；
13、
安装条；
14、
位置传感器；
15、
挡片；
16、
拖链板
。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定
。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PCB
板测试用机械手组件，其特征在于，包括立柱
(1)
，所述立柱
(1)
之间设置有第一安装板
(2)
，所述第一安装板
(2)
上设置有
X
轴驱动组件，所述
X
轴驱动组件上设置有连接板
(3)
，所述连接板
(3)
底部设置有
Y
轴驱动组件
(4)
，所述
Y
轴驱动组件
(4)
上设置有支架
(5)
，所述支架
(5)
上设置有
Z
轴驱动组件
(6)
，所述
Z
轴驱动组件
(6)
上设置有连杆
(7)
，所述连杆
(7)
上设置有吸盘安装板
(8)
；所述
Y
轴驱动组件
(4)
包括设置在所述连接板
(3)
底部的第二轨道
(41)
以及固定在连接板
(3)
上的第二电机
(42)
，所述第二电机
(42)
的输出端设置有第二主动轮
(43)
，所述第二轨道
(41)
中间设置有第二从动轮
(44)
，所述第二主动轮
(43)
和第二从动轮
(44)
之间设置有同步带，所述支架
(5)
上设置有与同步带适配的第二压板
(46)。2.
如权利要求1所述的
PCB
板测试用机械手组件，其特征在于，所述
X
轴驱动组件包括第一轨道
(9)
，所述第一轨道
(9)
两侧分别设置有第一电机
(10)
和第一从动轮组件
(11)
，所述连接板
(3)
设置在所述第一轨道
(9)
上，所述第一电机
(10)
上设置有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮组件
(11)
之间设置有同步带，所述连接板
(3)
上设置有与同步带适配的第一压板
(12)。3.
如权利要求1所述的
PCB<...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾培东，朱海青，
申请(专利权)人：江苏捷策创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：