一种制造技术

本申请提供一种

【技术实现步骤摘要】
一种ETC收费车道类门架无感快速通行方法及系统


[0001]本申请涉及交通管理领域，尤其涉及一种
ETC
收费车道类门架无感快速通行系统
。
技术背景
[0002]在高速公路省界收费站工程取消后，
ETC
收费系统经过多年的发展，主要技术趋于成熟，但仍存在车道通行速度慢的问题
。
因为目前
ETC
车道交易区域普遍设置为6米，即略大于一辆普通小车的长度，由于
ETC
典型交易时间耗时
300
‑
400ms
，当
ETC
车辆时速超过
20
千米
/
小时，容易出现交易未完成车辆已驶出交易区域，导致交易失败，导致
ETC
车道经常出现堵塞情况
。
[0003]由于
RSU(Road SideUnit
，路边单元
)
天线对交易区域内的无
OBU(On
‑
BoardUnit
，车载单元
)
车辆无法感知，交易区域的大小确实会对
ETC(ElectronicToll Collection
，电子收费系统
)
系统产生一些影响
。
特别是在交易区域较大且同时有多台车辆进入的情况下，可能会出现一些问题
。
[0004]无
OBU
车辆无法定位：如果交易区域较大且有多辆车同时进入，
RSU
可能无法精确定位每辆车辆的位置和数量，尤其是对于没有安装
OBU
的车辆无法进行识别
。
这可能导致
ETC
系统无法正确判断每辆车辆是否应该进行收费，从而影响交易的准确性和计费的正确性
。
[0005]对无
OBU
的前车放行：当多台车辆同时进入交易区域时，由于
RSU
无法感知无
OBU
车辆，系统可能会误判交易区域中的车辆数量，导致对无
OBU
的前车进行错误的放行，而不收取交通费用
。
这将导致交通费用的损失，并可能影响道路收费运营的效率
。
[0006]一种可行的解决以上问题的方式是，设置
10
米交易区域，在交易区域的起始和结束位置各设置一个线圈，当车辆进入或离开交易区域时，触发线圈型号，收费系统标记交易区域是否有车
。
如果有车触发起始线圈，收费系统检查此时交易区域无车，允许对该车进行
ETC
交易；如果收费系统检查此时交易区域有车，为避免出现对无
OBU
的前车放行，收费系统停止当前交易
。
此种方式在
ETC
车流量较小时能解决大交易区域导致的放行无
OBU
车辆问题，当
ETC
车流量较大时，严重影响交易通行效率，交易区域设置越大，对通行效率影响越大
。
[0007]在现有技术中，另一种，提升
ETC
车道通行速度常常采用匝道自由流的方案，通过“匝道交易
、
车道验证”的模式提升
ETC
车道通行能力，通过与
MTC
车道联动，进而实现收费广场
ETC
化的目标，达到提升收费广场整体车辆通行能力的目的
。
[0008]但采用该方案存在以下问题：
[0009]1.
安装要求高：门架安装地点需避开弯位及遮挡物，来车前方至少有
30
‑
50
米直线路线，匝道未必能满足相关条件；
[0010]2.
投入成本高：匝道
ETC
自由流门架需设置
T
型门架或拱型门架，按匝道车道数量
、
路面宽度布设相应数量的车牌识别仪和天线，需要投入较高的成本；
[0011]3.
后期维护不方便：由于匝道临时封闭车道对通行能力影响很大，后期维护天线
等设备维护需在通车条件下进行，安全隐患大
。

技术实现思路

[0012]针对上述问题，本申请提供了一种
ETC
收费车道类门架无感快速通行方法及系统，该方法及系统能够极大提升
ETC
车道的通行速度做到“无感”通行，并且无安装地形限制
、
投入成本低
、
后期维护方便
。
[0013]为实现本申请的目的，本申请提供如下的技术方案：
[0014]第一方面，本申请提供一种
ETC
收费车道类门架无感快速通行方法，包括：
[0015]S101
，在高速公路收费岛前设置大于
20
米的交易区域
。
[0016]S102
，根据进入所述交易区域车辆的车辆信息生成车辆队列
。
[0017]S103
，对所述车辆队列内未进行交易的首车发起交易请求
。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述步骤
S102
，包括：
[0019]S201
，采集车辆信息：采集进入所述交易区域车辆的车牌信息与坐标信息
。
[0020]S202
，生成车辆队列：将采集到的多个所述车辆信息生成车辆队列
。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述步骤
S103
，包括：
[0022]S301
，确定未交易首车：将交易状态为成功的车辆的车牌信息与所述车辆队列中所有车辆的车牌信息进行比较，确定所述车辆队列中未进行交易的首辆车辆；根据未进行交易的首辆车辆的车牌信息，进行
OBU
搜索，搜索到未进行交易的首辆车辆的
OBU。
[0023]其中，所述确定所述车辆队列中未进行交易的首辆车辆，通过将交易状态为成功的车辆的车牌信息与所述车辆队列中所有车辆的车牌信息依次进行比较，在比对到目标车辆的车牌信息与不在交易状态为成功的车辆的车牌信息时，确定目标车辆为未交易首车；所述
OBU
搜索通过
RSU
天线对交易范围内车辆进行
OBU
搜索，对车牌不符的
OBU
释放链接，重新搜索，直到搜索到未交易首车的
OBU。
[0024]S302
，发起交易请求：对所述车辆队列中未进行交易的首辆车辆发起交易请求，并在交易结束后标记交易状态
。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述步骤
S103
之后，还包括：
[0026]S401
，车辆放行：在所述车辆队列中首辆车辆的交易状态为成功时进行放行操作
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
ETC
收费车道类门架无感快速通行方法，其特征在于，包括：在高速公路收费岛前设置大于
20
米的交易区域；根据进入所述交易区域车辆的车辆信息生成车辆队列；对所述车辆队列内未进行交易的首车发起交易请求
。2.
根据权利要求1所述的快速通行方法，其特征在于，所述根据车辆信息生成车辆队列，包括：采集车辆信息：采集进入所述交易区域车辆的车牌信息与坐标信息；生成车辆队列：将采集到的多个所述车辆信息生成车辆队列
。3.
根据权利要求1所述的快速通行方法，其特征在于，所述对所述车辆队列内未进行交易的首车发起交易请求，包括：确定未交易首车：将交易状态为成功的车辆的车牌信息与所述车辆队列中所有车辆的车牌信息进行比较，确定所述车辆队列中未进行交易的首辆车辆；根据所述未进行交易的首辆车辆的车牌信息，进行
OBU
搜索，搜索到所述未进行交易的首辆车辆的
OBU
；发起交易请求：对所述车辆队列中未进行交易的首辆车辆发起交易请求，并在交易结束后标记所述交易状态
。4.
根据权利要求1所述的快速通行方法，其特征在于，在所述对所述车辆队列内未进行交易的首车发起交易请求后，还包括：车辆放行：在所述车辆队列中首辆车辆的交易状态为成功时进行放行操作
。5.
根据权利要求1所述的快速通行方法，其特征在于，在所述对所述车辆队列内未进行交易的首车发起交易请求后，还包括：车辆诱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉，宁正华，邬国易，梁韬，卢家莉，刘峰，周宇轩，
申请(专利权)人：广东诚泰交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：