一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法，包括：S1.对BERT特征提取器进行预训练；S2.对不同生成器的参数进行训练，而特征提取器的参数仅进行微调；S3.对收集到的AIS数据进行处理，得到船舶未来一段时间的预期轨迹和出现航行事故的风险评估。有效的解决了现有技术中在异常情况出现后才能检测反馈，未能为桥梁管理人员留出足够的危险处理时间，往往只能提供事后的补救和取证作用的问题。作用的问题。作用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法


[0001]本专利技术涉及智能船舶领域，具体为一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法。

技术介绍

[0002]随着水上通航船舶的规模化，加上桥区环境的改变，导致经常发生船撞桥事故。船撞桥 事故不但威胁船舶通行的安全，严重影响桥梁的安全运营，还带来巨大的生命和财产损失。 因此，研究如何在船只距离桥梁还有足够安全距离时，对其航行趋势进行分析识别的方法， 从而提前判断船只是否存在碰桥风险，并对有碰桥风险的船只及时进行通知警告，是有效避 免船碰撞桥事件发生，实现准确的主动防碰撞功能的关键。
[0003]目前国内已有的桥梁防船碰撞预警系统，大都是通过激光超高船只探测，热成像图像监 测偏离航道船舶、电子围栏航道偏离预警、AIS船舶身份识别预警通知、VHF电台通知、视频监控录像、无线数据传输，声光报警等手段，实现桥梁防船撞预警功能。其核心功能归纳起来有超高预警、偏航预警、视频监控及联动三方面：（1）超高预警，通常是在通航孔两侧分别安装固定激光发射器，实现超高检测；（2）偏航预警，一般是在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法，其特征在于，包括：S1.对BERT特征提取器进行预训练；S2.对不同生成器的参数进行训练，而特征提取器的参数仅进行微调；S3.对收集到的AIS数据进行处理，得到船舶未来一段时间的预期轨迹和出现航行事故的风险评估。2.根据权利要求1所述的一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法，其特征在于，所述S1步骤中还包括以下子步骤：S11. 数据预处理及打包；S12.BERT模型初始化；S13.进行掩码语言模型训练以及连续性预测训练；S14.BERT预训练完成。3.根据权利要求1所述的一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法，其特征在于，所述S2步骤中还包括以下子步骤：S21.将S1步骤中完成BERT预训练的模型分别接入全连接层+Bi
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LSTM生成器和全连接层+Softmax生成器；S22.进行有监督学习；S23.分别保存为不同的轨迹预测模型和风险评估模型。4.根据权利要求1所述的一种基于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍仕峰，程俭廷，黄文清，黄耀珍，王世鹏，
申请(专利权)人：广东诚泰交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：