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本发明公开了一种基于预训练模型的多任务船舶航行动态感知识别方法，包括：S1.对BERT特征提取器进行预训练；S2.对不同生成器的参数进行训练，而特征提取器的参数仅进行微调；S3.对收集到的AIS数据进行处理，得到船舶未来一段时间的预期轨迹和...
该专利属于广东诚泰交通科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东诚泰交通科技发展有限公司授权不得商用。

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